Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.86 of 91.80 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.74% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 99.7 m at 450.0 m, depth 550 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 390 - - - 2889 - -146.6 -74.50 - 3331 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -10.1 15 122 roll -1.66 10.93 0.137 2430 186.6 1.83 0.098 3837 518.0 -146.6 -1.95 - 3423 -47.2 - - - - - - - - - -
127 9.9 -25.5 20 132 done -1.66 - - 2431 - 1.70 0.047 2895 -554.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
199 13.3 -5.8 33 204 roll -1.66 - - 2430 - 1.83 0.080 3834 513.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
215 14.4 -6.0 36 220 done -1.66 - - 2430 - 1.67 0.047 2901 -558.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
287 19.1 -6.7 49 293 roll -1.66 - - 2430 - 1.83 0.097 3833 509.3 -146.6 -0.17 - 3425 -64.7 - - - - - - - - - -
415 25.5 -2.6 61 420 done -1.66 - - 2430 - 1.67 0.045 2898 -559.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
611 33.0 -6.0 80 616 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 1505 -539.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
661 37.9 -6.6 84 667 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.052 2899 546.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
858 50.5 -6.0 103 862 roll -1.66 - - 2430 - 1.80 0.089 3824 513.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
868 51.4 -8.5 103 873 done -1.66 - - 2430 - 1.65 0.048 2905 -557.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1190 73.7 -7.7 119 1198 roll -1.66 - - 2431 - 2.50 0.061 1496 -563.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1244 77.7 -9.2 121 1248 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.051 2898 549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1564 99.4 -6.4 137 1569 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.061 1496 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1676 105.4 -6.0 146 1681 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.054 2901 544.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2007 131.5 -7.8 177 2016 roll -1.66 - - 2431 - 2.50 0.063 1496 -562.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2145 141.2 -6.1 189 2151 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.054 2890 546.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2492 164.7 -7.0 208 2497 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1498 -539.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2609 173.5 -7.5 210 2614 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.056 2901 543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2952 197.1 -6.8 219 2961 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.063 1497 -554.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3085 206.3 -6.9 222 3090 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.057 2900 543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3414 227.0 -6.2 230 3418 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3548 235.8 -6.2 233 3553 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.058 2907 553.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3877 254.9 -5.7 241 3881 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 1505 -539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4022 263.8 -5.9 244 4027 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.058 2891 543.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4340 282.7 -6.1 252 4344 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.064 1504 -537.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4350 283.4 -6.0 252 4355 done -1.66 - - 2430 - 2.55 0.057 2895 545.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4668 303.1 -6.1 260 4673 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.066 1498 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4892 317.0 -6.1 265 4897 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.060 2897 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5221 335.9 -5.6 273 5226 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 1492 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5372 344.5 -5.6 276 5377 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.060 2900 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5684 362.6 -6.0 284 5689 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.068 1498 -535.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5829 371.0 -5.7 287 5834 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.059 2892 540.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6147 389.1 -5.5 295 6152 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.069 1503 -534.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6158 389.6 -5.4 295 6163 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.059 2900 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6475 406.3 -5.0 303 6480 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.070 1499 -534.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6699 420.1 -6.5 308 6704 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 2890 539.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7028 439.5 -5.6 316 7033 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.068 1502 -533.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7146 445.2 -4.7 318 7150 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.060 2896 540.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7487 465.6 -6.3 327 7492 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.071 1501 -532.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7633 472.5 -4.8 330 7637 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 2888 537.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7950 489.7 -6.0 338 7955 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.071 1506 -531.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8118 499.4 -6.1 341 8123 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 2903 537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8453 516.0 -4.8 350 8458 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.073 1498 -530.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8594 524.1 -6.2 353 8598 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 2900 535.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8879 540.8 5.9 360 9037 done -0.50 1.23 0.069 2693 213.8 - - 3099 - - 127.90 1.047 2823 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9039 548.0 4.8 364 9166 roll 1.66 2.05 0.032 3165 230.2 1.55 0.117 3830 471.6 146.6 118.90 1.033 2225 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9187 541.8 14.3 367 9192 done 1.66 - - 3165 - 1.38 0.061 3107 -523.9 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9529 493.7 13.8 376 9534 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.102 3827 496.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9788 456.5 15.1 381 9792 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.055 3103 -544.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10123 408.0 14.5 390 10127 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.092 3836 505.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10380 371.3 14.6 395 10385 done 1.66 - - 3165 - 1.35 0.050 3096 -548.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10716 323.8 14.0 404 10721 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.086 3834 509.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10974 285.9 14.2 409 10979 done 1.66 - - 3165 - 1.35 0.048 3090 -551.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11310 235.8 14.9 418 11315 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.084 3828 519.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11490 206.2 16.5 422 11494 done 1.66 - - 3165 - 1.30 0.048 3100 -560.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11818 157.8 14.3 430 11823 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.083 3835 517.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12076 115.1 16.1 447 12081 done 1.66 - - 3165 - 1.30 0.048 3103 -563.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12409 67.3 14.1 468 12414 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.082 3831 520.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12504 50.8 15.1 472 12509 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3095 -553.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -