prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.15 of 91.80 AH used of 24V (80.23% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 7.19 of 61.20 AH used of 10V (88.25% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 93.4 m at 300.8 m, depth 394 m (369 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -1.10 | - | - | 39 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | -82.57 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.6 | -6.7 | 4 | 127 | roll | -1.10 | 12.15 | 0.163 | 2166 | 175.1 | 1.77 | 0.116 | 3781 | 502.8 | -146.6 | -1.95 | - | 3502 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 31.8 | -12.4 | 12 | 288 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.053 | 2900 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 59.7 | -8.5 | 28 | 620 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.073 | 1482 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 64.6 | -8.9 | 30 | 677 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.72 | 0.077 | 2903 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 86.3 | -7.5 | 46 | 989 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.67 | 0.092 | 3784 | 527.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 89.7 | -7.7 | 48 | 1035 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.041 | 2877 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 111.5 | -6.0 | 64 | 1367 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.072 | 1484 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 113.9 | -6.7 | 66 | 1406 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2906 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 134.2 | -6.1 | 82 | 1730 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.071 | 1485 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 137.0 | -6.2 | 84 | 1774 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.078 | 2898 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 157.5 | -6.3 | 100 | 2100 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.072 | 1487 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 158.8 | -5.8 | 101 | 2121 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.077 | 2901 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 179.6 | -6.6 | 117 | 2447 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1485 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 182.6 | -7.4 | 119 | 2491 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2900 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 204.5 | -6.8 | 135 | 2816 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.071 | 1481 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 207.2 | -6.9 | 137 | 2855 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.075 | 2900 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 229.5 | -7.0 | 153 | 3177 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 250.1 | -6.5 | 168 | 3490 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.071 | 1482 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 255.2 | -7.0 | 171 | 3561 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2899 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 276.4 | -6.7 | 187 | 3883 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1482 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 279.7 | -6.7 | 189 | 3931 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 300.8 | -6.7 | 205 | 4256 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.67 | 0.088 | 3790 | 532.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 305.7 | -7.6 | 207 | 4319 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.55 | 0.037 | 2894 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 327.7 | -7.4 | 223 | 4629 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 351.2 | -7.8 | 238 | 4941 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.067 | 1484 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 355.0 | -7.9 | 240 | 4990 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | 369.9 | 7.1 | 250 | 5318 | done | -0.42 | 0.75 | 0.092 | 2318 | 201.3 | - | - | 1779 | - | - | 121.12 | 1.002 | 2901 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | 374.5 | - | 256 | 5446 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2649 | 213.5 | 2.70 | 0.066 | 371 | -521.5 | 146.6 | 116.97 | 0.972 | 2302 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 366.9 | 5.2 | 268 | 5611 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.038 | 1787 | 559.7 | 174.0 | 23.60 | 0.933 | 2191 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 347.8 | 4.7 | 285 | 5973 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.075 | 3169 | 511.9 | 221.5 | 38.90 | 0.940 | 1998 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 334.1 | 5.8 | 295 | 6162 | done | 1.20 | 0.10 | 0.048 | 2686 | 370.0 | 2.55 | 0.057 | 1769 | -549.0 | 229.3 | 8.10 | 0.831 | 1966 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 309.4 | 7.7 | 311 | 6482 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.064 | 3183 | 539.7 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 299.3 | 7.7 | 316 | 6606 | done | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.050 | 1776 | -551.8 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 276.2 | 7.1 | 332 | 6919 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.069 | 3178 | 539.2 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 265.3 | 8.0 | 338 | 7058 | done | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.051 | 1768 | -557.3 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 242.3 | 7.4 | 354 | 7379 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.070 | 3177 | 537.8 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 235.1 | 7.4 | 358 | 7473 | done | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.053 | 1776 | -549.4 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 212.8 | 6.9 | 374 | 7794 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.069 | 3179 | 539.6 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 207.5 | 6.2 | 377 | 7873 | done | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.053 | 1775 | -550.6 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 185.3 | 8.3 | 393 | 8186 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.070 | 3176 | 538.8 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 177.5 | 8.6 | 397 | 8274 | done | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.052 | 1773 | -550.2 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 153.5 | 6.2 | 413 | 8600 | roll | 1.20 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.071 | 3175 | 539.2 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 147.0 | 5.7 | 418 | 8725 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.052 | 1781 | -551.0 | 241.6 | 11.25 | 0.813 | 1916 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 130.4 | 4.7 | 434 | 9077 | roll | 1.28 | - | - | 2686 | - | 2.70 | 0.069 | 3175 | 516.3 | 287.7 | 37.17 | 0.839 | 1728 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 120.7 | 7.3 | 441 | 9199 | done | 1.28 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.054 | 1766 | -552.5 | 287.7 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 98.7 | 6.6 | 457 | 9525 | roll | 1.28 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.069 | 3181 | 534.0 | 287.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 91.2 | 7.5 | 461 | 9627 | done | 1.28 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.054 | 1782 | -548.6 | 287.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 68.4 | 6.4 | 477 | 9940 | roll | 1.28 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.070 | 3175 | 535.8 | 287.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 63.4 | 5.2 | 481 | 10063 | done | 1.31 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.054 | 1755 | -556.9 | 318.0 | 25.25 | 0.791 | 1603 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 27.0 | 11.0 | 498 | 10376 | roll | 1.31 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.073 | 3176 | 532.2 | 318.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 17.7 | 7.2 | 503 | 10492 | done | 1.31 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.057 | 1775 | -543.0 | 318.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -10.80 | 11.60 | 0.029 | 37 | -228.4 | - | - | 2889 | - | 318.40 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||