Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.15 of 91.80 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 107.0 m at 425.1 m, depth 532 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -61.70 - 2670 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.2 3 128 roll -0.95 11.93 0.142 2285 189.1 2.58 0.075 496 -534.9 -146.6 -25.40 - 3477 -31.8 - - - - - - - - - -
143 10.3 -14.6 5 151 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1905 563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
460 47.0 -3.0 21 461 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
768 64.5 -10.3 36 769 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1078 100.3 -7.3 51 1079 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1387 113.8 -5.8 66 1391 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.048 3292 561.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1431 116.3 -5.8 68 1435 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.042 1901 -563.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1757 152.1 -9.9 84 1758 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2067 176.9 -2.9 99 2068 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2376 197.1 -3.5 114 2377 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2685 213.3 -5.6 129 2689 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3295 557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2725 215.1 -3.9 131 2729 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1893 -560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3050 226.5 -3.5 147 3055 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 3297 561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3134 230.4 -4.9 151 3139 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1896 -560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3460 247.9 -4.9 167 3461 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3769 265.1 -4.7 182 3771 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4079 280.1 -5.4 197 4083 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3294 559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4127 283.1 -6.1 199 4132 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1904 -556.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4448 302.9 -6.0 215 4449 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4758 318.5 -5.4 230 4759 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5067 334.7 -5.5 245 5071 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3297 557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5121 337.5 -6.0 247 5128 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1901 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5436 355.1 -6.3 263 5437 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5745 375.0 -6.5 278 5750 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3293 556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5805 378.9 -6.6 280 5813 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1903 -556.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6122 401.3 -7.4 296 6123 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6430 427.1 -9.4 311 6431 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6740 457.0 -9.9 326 6741 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7049 489.5 -10.7 341 7053 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3301 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7159 501.6 -10.8 346 7164 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1901 -549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7361 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7361 begin apogee
7366 523.2 10.3 356 7490 done -0.36 0.62 0.085 2418 214.5 - - 2340 - - 120.65 1.114 2878 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7492 531.0 - 362 7616 done 0.95 1.30 0.054 2702 218.5 - - 2340 - 146.6 119.43 1.081 2280 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7912 524.3 3.5 383 7983 done 1.05 - - 2702 - - - 2340 - 230.5 68.65 1.081 1938 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
8282 509.4 4.6 401 8327 roll 1.11 0.15 0.047 2753 340.0 2.70 0.061 942 -517.8 277.2 38.42 1.078 1748 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
8382 503.1 6.0 405 8389 done 1.11 - - 2753 - 2.55 0.043 2344 549.8 277.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8698 478.7 8.8 421 8702 roll 1.11 - - 2753 - 2.60 0.061 942 -539.2 277.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8751 473.7 9.6 423 8758 done 1.11 - - 2753 - 2.53 0.042 2344 554.2 277.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9067 445.8 8.1 439 9071 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.060 942 -543.4 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9156 437.6 9.6 443 9161 done 1.11 - - 2753 - 2.50 0.041 2352 564.0 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9482 409.7 8.5 459 9486 roll 1.11 - - 2753 - 2.60 0.059 941 -542.7 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9580 401.3 7.5 463 9588 done 1.11 - - 2753 - 2.53 0.041 2351 557.3 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9896 376.0 7.7 479 9901 roll 1.11 - - 2753 - 2.60 0.059 939 -543.1 277.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9990 368.4 8.3 483 9995 done 1.11 - - 2753 - 2.53 0.041 2352 558.5 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10311 342.6 7.4 499 10312 done 1.11 - - 2753 - - - 2352 - 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10620 317.0 8.2 514 10625 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.058 941 -546.9 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10726 308.1 7.5 519 10730 done 1.11 - - 2753 - 2.47 0.040 2353 571.7 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11052 283.6 7.6 535 11056 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.057 935 -549.6 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11128 277.2 7.9 538 11135 done 1.11 - - 2754 - 2.53 0.041 2350 559.3 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11444 251.8 8.1 554 11448 roll 1.11 - - 2753 - 2.55 0.058 941 -552.5 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11521 245.0 9.1 557 11525 done 1.11 - - 2753 - 2.50 0.040 2348 562.8 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11842 219.1 7.5 573 11846 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.058 938 -546.5 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11925 212.8 7.5 577 11929 done 1.11 - - 2753 - 2.50 0.041 2359 568.4 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12250 189.6 7.1 593 12254 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.056 939 -550.4 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12337 183.0 7.8 597 12342 done 1.11 - - 2753 - 2.50 0.039 2350 564.4 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12664 159.6 7.0 613 12668 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.056 933 -549.2 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12741 153.8 7.7 616 12748 done 1.11 - - 2753 - 2.53 0.040 2350 560.1 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13057 128.5 7.7 632 13061 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.054 941 -546.1 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13118 124.0 8.1 635 13122 done 1.11 - - 2753 - 2.47 0.039 2354 572.1 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13443 100.6 9.4 651 13444 done 1.11 - - 2753 - - - 2354 - 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13752 74.9 7.8 666 13757 roll 1.11 - - 2753 - 2.58 0.055 937 -549.2 277.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13885 65.4 8.5 672 13890 done 1.11 - - 2753 - 2.50 0.038 2350 565.2 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14212 34.8 10.0 688 14213 done 1.11 - - 2753 - - - 2350 - 277.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14520 begin surface coast
14542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin surface
SM 1.55 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1895 - 300.00 20.42 0.823 1655 -4.5 0.001 - - - - - -