Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.60 of 91.80 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -1.13 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 6.6 m at 600.7 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 92 done -1.45 - - 34 - - - 2003 - -117.3 -64.22 - 2646 - - - - - - - - - - -
93 6.3 -11.7 2 114 roll -1.45 12.45 0.164 2282 180.6 2.55 0.047 3402 548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
370 59.6 -15.3 6 378 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.042 2013 -555.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
744 106.9 -11.7 12 752 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.049 3400 548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1008 143.3 -14.9 15 1015 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.042 2010 -556.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1326 181.4 -11.9 21 1333 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.051 3408 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1556 208.7 -12.5 24 1563 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.043 2016 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1907 249.7 -11.7 30 1916 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.053 3406 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2048 265.9 -11.6 32 2055 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.043 2014 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2402 304.8 -10.8 38 2409 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.053 3405 545.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2463 311.5 -11.2 39 2471 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.044 2018 -554.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2785 348.5 -11.6 47 2793 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.056 3405 543.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2825 352.8 -11.8 47 2833 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.045 2017 -555.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3165 387.7 -10.0 56 3172 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.057 3402 543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3265 398.3 -10.7 58 3272 done -1.45 - - 2282 - 2.53 0.047 2008 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3593 432.3 -9.9 66 3601 roll -1.45 - - 2282 - 2.55 0.055 3398 545.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3859 461.2 -11.1 71 3866 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.049 2019 -551.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4198 498.0 -11.1 80 4206 roll -1.45 - - 2282 - 2.58 0.063 3399 534.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4441 524.9 -10.8 85 4450 done -1.45 - - 2282 - 2.55 0.053 2011 -544.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4764 555.7 -9.2 93 4804 done -1.45 - - 2282 - - - 2011 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5129 588.7 -8.6 102 5137 roll -1.45 - - 2282 - 2.67 0.078 604 -527.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5155 591.1 -9.3 102 5163 done -1.45 - - 2282 - 2.55 0.057 1991 543.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5268 600.7 9.0 105 5384 done -0.42 1.10 0.098 2507 204.5 - - 1761 - - 100.90 1.165 2167 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5386 604.1 4.2 108 5498 roll 1.45 1.90 0.066 2914 214.2 2.72 0.067 3167 516.9 117.3 98.30 1.123 1687 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
5506 601.3 5.2 110 5557 done 1.45 - - 2914 - 2.70 0.065 1768 -518.1 169.1 43.05 1.118 1476 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
5901 572.5 7.2 120 5915 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.066 3166 517.8 176.3 5.43 1.269 1447 -5.3 0.255 - - - - - - - - -
5973 567.2 7.7 121 5980 done 1.52 - - 2914 - 2.70 0.067 1758 -521.5 176.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
6324 540.2 8.2 130 6331 roll 1.52 - - 2914 - 2.75 0.087 353 -510.9 176.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6406 532.4 10.1 131 6413 done 1.52 - - 2915 - 2.60 0.056 1759 540.8 176.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6745 501.9 8.6 140 6753 roll 1.52 - - 2915 - 2.62 0.064 3160 534.7 176.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
6935 488.4 7.0 144 6949 done 1.52 - - 2915 - 2.62 0.063 1765 -532.4 188.2 8.75 1.283 1398 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
7263 465.0 7.1 152 7277 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.058 3160 526.4 198.0 7.45 1.282 1358 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
7363 457.0 7.8 154 7371 done 1.55 0.08 0.037 2955 500.0 2.62 0.059 1761 -534.0 198.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
7691 426.1 9.6 162 7731 done 1.55 - - 2955 - - - 1761 - 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8056 389.6 10.4 171 8063 roll 1.55 - - 2955 - 2.58 0.051 3170 546.1 198.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
8138 380.9 10.7 172 8145 done 1.55 - - 2955 - 2.58 0.052 1764 -545.0 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8477 345.5 10.7 181 8485 roll 1.55 - - 2955 - 2.55 0.049 3168 550.6 198.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
8549 337.7 11.0 182 8556 done 1.55 - - 2955 - 2.58 0.049 1758 -546.5 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8901 301.8 10.2 191 8908 roll 1.55 - - 2955 - 2.55 0.048 3167 552.5 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8966 294.8 9.9 192 8974 done 1.55 - - 2955 - 2.55 0.048 1761 -551.4 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9276 262.5 10.4 198 9284 roll 1.55 - - 2955 - 2.55 0.047 3171 552.9 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9381 252.0 10.1 199 9389 done 1.55 - - 2955 - 2.55 0.046 1761 -552.9 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9721 219.6 9.4 205 9729 roll 1.55 - - 2955 - 2.53 0.046 3161 553.4 198.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9839 208.5 10.2 206 9846 done 1.55 - - 2955 - 2.53 0.046 1763 -552.6 198.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
10167 175.8 10.0 212 10175 roll 1.55 - - 2955 - 2.62 0.067 361 -535.1 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10277 164.4 11.0 213 10285 done 1.55 - - 2955 - 2.47 0.039 1768 569.6 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10613 132.0 9.4 219 10620 roll 1.55 - - 2955 - 2.47 0.046 3153 560.7 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10644 128.5 10.5 219 10652 done 1.55 - - 2955 - 2.50 0.044 1760 -557.2 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10990 91.8 10.8 225 10997 roll 1.55 - - 2955 - 2.50 0.044 3159 559.6 198.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11049 85.1 11.6 225 11057 done 1.55 - - 2955 - 2.50 0.044 1765 -557.6 198.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11367 51.9 10.0 231 11375 roll 1.55 - - 2955 - 2.62 0.066 353 -538.9 198.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11410 47.6 10.6 231 11417 done 1.55 - - 2955 - 2.45 0.038 1754 571.8 198.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11745 5.8 12.9 237 11752 roll 1.55 - - 2955 - 2.50 0.046 3153 559.6 198.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11771 2.6 12.6 237 11778 done 1.55 - - 2955 - 2.47 0.042 1763 -562.8 198.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -