WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.98 of 91.80 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 78 VBD -1.57 - - 28 - - - 2569 - -117.3 -49.83 - 2044 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 5 137 roll -1.57 10.98 0.123 2152 193.4 2.62 0.067 1148 -542.4 -117.3 -34.50 - 2953 -26.3 - - - - - - - - - -
392 43.3 -14.4 34 399 done -1.44 0.17 0.150 2180 164.7 2.50 0.044 2551 561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
742 87.1 -12.0 91 746 roll -1.37 - - 2180 - 2.53 0.051 1147 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
839 98.4 -11.0 99 844 done -1.33 0.15 0.145 2204 160.0 2.50 0.044 2551 561.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1165 129.5 -9.4 129 1166 done -1.33 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1491 160.0 -8.9 155 1496 roll -1.33 - - 2204 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1548 165.1 -8.6 157 1554 done -1.39 - - 2204 - 2.50 0.044 2555 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1865 191.5 -8.1 173 1870 roll -1.43 - - 2204 - 2.53 0.051 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1934 197.2 -8.3 176 1939 done -1.49 0.15 0.108 2177 -180.0 2.50 0.044 2558 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2258 226.8 -9.2 192 2259 done -1.49 - - 2177 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2565 254.7 -9.0 207 2569 roll -1.49 - - 2177 - 2.55 0.053 1139 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2655 263.3 -8.9 211 2659 done -1.49 - - 2177 - 2.50 0.046 2550 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2978 292.9 -9.2 227 2982 roll -1.49 - - 2176 - 2.55 0.055 1137 -554.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3035 298.5 -9.5 229 3041 done -1.49 - - 2177 - 2.53 0.048 2557 561.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3366 330.8 -9.8 236 3370 roll -1.49 - - 2177 - 2.55 0.057 1147 -552.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3422 336.8 -10.2 236 3428 done -1.49 - - 2177 - 2.53 0.051 2555 556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3732 366.3 -9.5 242 3736 roll -1.49 - - 2177 - 2.58 0.061 1146 -546.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3782 371.2 -9.8 242 3786 done -1.49 - - 2177 - 2.53 0.053 2548 554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4092 400.5 -9.5 247 4097 roll -1.49 - - 2177 - 2.58 0.066 1148 -542.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4156 406.6 -9.9 248 4160 done -1.49 - - 2177 - 2.58 0.058 2559 546.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4522 441.3 -9.4 254 4526 roll -1.49 - - 2177 - 2.62 0.072 1150 -537.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4584 447.3 -10.2 255 4588 done -1.49 - - 2177 - 2.60 0.066 2553 539.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4949 480.6 -9.1 261 4954 roll -1.49 - - 2177 - 2.67 0.082 1147 -526.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5012 486.2 -9.0 262 5017 done -1.49 - - 2177 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5378 516.3 -8.1 268 5379 done -1.49 - - 2177 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5681 539.8 -7.7 273 5685 roll -1.49 - - 2177 - 2.70 0.090 1150 -518.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5787 548.1 -7.5 274 5791 done -1.49 - - 2177 - 2.67 0.083 2552 525.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6108 572.2 -7.6 280 6109 done -1.49 - - 2176 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6411 595.4 -7.7 285 6415 roll -1.49 - - 2177 - 2.70 0.087 1147 -520.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6473 600.7 -8.8 286 6478 done -1.49 - - 2177 - 2.67 0.081 2550 525.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6839 630.3 -8.0 292 6840 done -1.49 - - 2177 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7143 654.1 -7.9 297 7144 done -1.49 - - 2177 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7446 678.0 -7.9 302 7451 roll -1.49 - - 2177 - 2.70 0.087 1144 -520.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7520 684.1 -8.3 303 7524 done -1.53 - - 2177 - 2.67 0.079 2558 529.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7874 713.8 -8.5 309 7879 roll -1.53 - - 2177 - 2.70 0.086 1147 -522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7931 718.8 -8.8 309 7937 done -1.57 - - 2177 - 2.60 0.077 2553 540.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8241 745.2 -8.5 315 8242 done -1.57 - - 2177 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8544 770.1 -8.1 320 8549 roll -1.61 0.12 0.078 2149 -233.3 2.70 0.085 1146 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8623 777.1 -8.7 321 8627 done -1.61 - - 2149 - 2.65 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8972 806.2 -8.3 327 8973 done -1.61 - - 2149 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9275 831.5 -8.3 332 9279 roll -1.61 - - 2149 - 2.67 0.086 1151 -524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9330 836.4 -8.8 332 9336 done -1.61 - - 2149 - 2.65 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9640 860.7 -7.9 338 9645 roll -1.61 - - 2149 - 2.67 0.085 1151 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9708 866.2 -8.9 339 9712 done -1.61 - - 2148 - 2.65 0.078 2551 528.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10068 893.4 -7.5 345 10072 roll -1.61 - - 2149 - 2.67 0.086 1152 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10118 897.5 -7.7 345 10122 done -1.61 - - 2149 - 2.65 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10428 920.3 -7.4 350 10433 roll -1.61 - - 2148 - 2.67 0.086 1151 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10479 924.3 -7.3 350 10484 done -1.61 - - 2149 - 2.65 0.079 2550 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10790 946.7 -7.3 355 10794 roll -1.61 - - 2149 - 2.67 0.086 1151 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10853 951.5 -7.2 356 10857 done -1.61 - - 2149 - 2.67 0.079 2557 526.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11219 978.8 -7.5 362 11224 roll -1.61 - - 2149 - 2.70 0.086 1149 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11298 985.3 -7.7 363 11303 done -1.61 - - 2149 - 2.65 0.078 2551 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11402 begin apogee
11411 993.6 7.7 365 11516 done -0.45 1.17 0.080 2397 212.0 - - 2010 - - 101.97 1.471 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11520 995.5 - 366 11630 done 1.57 2.00 0.055 2839 221.0 - - 2010 - 117.3 102.43 1.436 1994 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11956 969.2 8.1 374 11958 done 1.38 0.20 0.104 2802 -185.0 - - 2010 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12256 947.0 7.3 379 12271 roll 1.24 0.15 0.110 2771 -206.7 2.88 0.099 3409 485.8 122.7 6.45 1.114 1972 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
12359 939.9 7.1 380 12375 done 1.13 0.12 0.128 2750 -175.0 2.62 0.061 2001 -537.4 132.5 10.35 1.246 1932 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12691 917.9 6.6 386 12717 roll 1.16 - - 2750 - 2.88 0.097 3415 491.0 153.1 19.85 1.342 1848 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
12823 907.7 8.1 388 12827 done 1.11 - - 2750 - 2.65 0.061 1997 -535.1 153.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13188 876.5 8.6 394 13193 roll 1.11 - - 2750 - 2.80 0.095 3411 505.0 153.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13289 867.4 8.2 395 13294 done 1.06 - - 2750 - 2.62 0.061 1996 -540.1 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13616 838.4 9.0 401 13620 roll 1.06 - - 2750 - 2.80 0.094 3414 506.4 153.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13700 830.5 8.8 402 13705 done 1.01 0.15 0.134 2724 -173.3 2.60 0.060 1997 -545.0 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14043 802.1 8.1 408 14048 roll 1.01 - - 2724 - 2.78 0.094 3410 508.3 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14166 791.5 8.9 409 14172 done 1.01 - - 2724 - 2.62 0.060 1989 -542.4 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14476 766.9 7.9 415 14481 roll 1.01 - - 2724 - 2.80 0.094 3415 509.3 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14566 759.7 8.4 416 14571 done 1.01 - - 2724 - 2.60 0.059 1998 -545.0 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14905 734.7 7.3 422 14915 roll 1.06 - - 2725 - 2.80 0.093 3413 505.4 156.7 4.53 0.922 1834 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
15039 724.6 7.6 424 15044 done 1.06 - - 2724 - 2.60 0.059 1999 -543.8 156.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15400 699.9 6.8 430 15420 roll 1.12 - - 2725 - 2.83 0.093 3411 498.9 171.7 14.43 1.213 1772 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
15551 688.5 8.2 432 15555 done 1.12 - - 2724 - 2.62 0.059 1991 -542.0 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15900 665.6 6.6 438 15926 roll 1.20 0.15 0.061 2761 246.7 2.88 0.092 3416 494.8 192.9 20.00 1.216 1685 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
16039 654.2 8.1 440 16043 done 1.20 - - 2761 - 2.62 0.059 1994 -542.7 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16393 624.6 8.5 446 16397 roll 1.20 - - 2761 - 2.80 0.093 3417 508.2 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16544 610.4 9.3 448 16549 done 1.20 - - 2761 - 2.60 0.058 1999 -545.4 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16887 581.0 8.6 454 16892 roll 1.20 - - 2761 - 2.78 0.093 3411 507.9 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17011 570.1 8.6 455 17017 done 1.20 - - 2761 - 2.60 0.058 1996 -544.2 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17321 544.5 8.3 461 17325 roll 1.20 - - 2761 - 2.78 0.091 3415 510.4 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17438 534.0 10.0 462 17443 done 1.20 - - 2761 - 2.60 0.055 1990 -548.1 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17749 507.9 8.4 467 17753 roll 1.20 - - 2761 - 2.75 0.087 3410 516.4 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17821 501.6 8.4 468 17826 done 1.20 - - 2761 - 2.58 0.053 1996 -548.1 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18175 472.6 8.2 474 18180 roll 1.20 - - 2761 - 2.72 0.083 3417 522.4 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18306 461.4 8.3 476 18310 done 1.20 - - 2761 - 2.58 0.051 1996 -550.8 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18672 432.5 7.8 482 18676 roll 1.20 - - 2761 - 2.67 0.077 3413 530.7 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18784 423.7 8.7 483 18788 done 1.20 - - 2761 - 2.55 0.049 1988 -558.8 192.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19099 402.0 6.9 489 19118 roll 1.21 - - 2761 - 2.78 0.073 3411 511.9 206.6 12.93 1.029 1630 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
19181 395.7 7.4 490 19185 done 1.21 - - 2761 - 2.55 0.047 1992 -556.5 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19530 368.8 7.8 496 19534 roll 1.21 - - 2760 - 2.67 0.071 3415 533.0 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19636 359.5 8.5 497 19640 done 1.21 - - 2761 - 2.53 0.045 1999 -559.7 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19957 333.3 8.2 503 19961 roll 1.21 - - 2761 - 2.65 0.071 3413 533.6 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20046 325.6 8.7 504 20051 done 1.21 - - 2761 - 2.53 0.045 1988 -563.2 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20384 299.5 7.7 510 20389 roll 1.21 - - 2761 - 2.67 0.070 3418 535.6 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20480 292.1 7.9 514 20485 done 1.21 - - 2761 - 2.53 0.044 1997 -561.7 208.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20799 270.3 7.1 529 20821 roll 1.23 - - 2761 - 2.75 0.067 3413 514.9 218.7 11.93 0.932 1581 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
20906 262.0 7.4 533 20915 done 1.23 - - 2761 - 2.53 0.044 1998 -559.3 221.8 4.50 0.716 1568 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
21245 235.9 8.0 550 21250 roll 1.28 - - 2761 - 2.65 0.068 3417 535.5 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
21313 229.7 8.3 553 21317 done 1.28 - - 2761 - 2.53 0.044 1995 -562.1 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
21635 202.9 7.7 569 21640 roll 1.33 0.12 0.066 2792 258.3 2.65 0.066 3417 536.6 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
21721 195.3 9.4 573 21726 done 1.28 - - 2792 - 2.53 0.043 1989 -564.4 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22048 166.4 9.2 589 22053 roll 1.28 - - 2793 - 2.65 0.066 3418 539.2 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22179 153.8 9.5 595 22184 done 1.28 - - 2792 - 2.53 0.042 1990 -564.4 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22508 127.3 7.8 623 22513 done 1.28 - - 2792 - - - 1989 - 221.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22834 105.1 6.9 654 22856 roll 1.30 - - 2792 - 2.70 0.064 3407 525.2 235.7 12.70 0.826 1511 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
23106 86.2 5.8 678 23148 done 1.34 - - 2792 - 2.47 0.040 1997 -570.9 273.4 32.58 0.841 1358 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
23484 57.5 8.0 737 23490 roll 1.42 - - 2792 - 2.62 0.064 3416 541.6 273.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
23664 43.2 8.0 768 23671 done 1.49 0.15 0.074 2825 220.0 2.50 0.040 1995 -568.4 273.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
23998 14.9 8.5 802 24002 roll 1.49 - - 2825 - 2.62 0.064 3415 542.0 273.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24123 4.2 10.1 812 24129 done 1.49 - - 2825 - 2.50 0.041 1989 -570.4 273.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24148 begin surface coast
24170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24170 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2565 - 350.04 71.03 0.680 1047 -4.4 0.001 - - - - - -