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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.30 of 91.80 AH used of 24V (11.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.78 (beyond SM_CC=375) | • surface range 10.7 m at 9.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 27.3 m at 75.2 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 635 | - | - | - | 2181 | - | -121.6 | -67.00 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.8 | -6.4 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2045 | 208.9 | 2.95 | - | 373 | -612.9 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 34.3 | -10.5 | 57 | 425 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1960 | -223.7 | 3.85 | - | 2172 | 467.3 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 74.2 | -10.6 | 118 | 792 | roll | -1.15 | 0.38 | - | 2035 | 197.4 | 2.83 | - | 3594 | 502.5 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 100.0 | 10.0 | 160 | 1159 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2247 | 228.0 | - | - | 1844 | - | - | 99.78 | 0.001 | 2265 | -4.9 | 51.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 105.8 | - | 166 | 1281 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2556 | 213.1 | 2.20 | - | 449 | -634.1 | 121.6 | 97.38 | 0.001 | 1768 | -5.1 | 55.888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 67.1 | 12.6 | 215 | 1559 | done | 1.19 | 0.35 | - | 2469 | -248.6 | 2.90 | - | 2081 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 23.2 | 11.4 | 276 | 1925 | roll | 1.19 | 0.38 | - | 2553 | 221.1 | 2.53 | - | 424 | -654.9 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 658 | - | - | - | 2098 | - | 376.78 | 159.30 | - | 727 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||