DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.15 of 300.00 AH used of 24V (20.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.75 of 200.00 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -1.07 - 0.007 394 - - - 2204 - -146.6 -58.33 - 2357 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.1 12 142 roll -1.07 10.50 - 2506 201.1 3.40 - 370 -539.4 -146.6 -24.65 - 3103 -30.3 - 12 - 19 - - - - - -
395 51.0 -14.7 49 412 done -0.85 - 0.007 2502 - 3.53 - 2306 548.4 -146.6 - - 3101 - - - - 21 - - - - - -
727 82.5 -8.9 80 743 roll -0.85 - 0.007 2508 - 2.97 - 619 -568.0 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 18 - - - - - -
920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
920 begin apogee
931 100.4 8.4 97 1061 done -0.31 0.70 - 2674 237.1 - - 2128 - - 119.47 - 2502 -5.0 - - - - - - - - - -
1062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1062 begin climb
1064 111.4 - 110 1208 roll 1.07 1.52 - 2987 205.9 3.20 - 506 -506.9 146.6 119.78 - 1916 -4.9 - 1 - 16 - - - - - -
1359 138.3 -9.7 136 1654 done 2.96 1.67 - 3352 218.6 2.70 - 2058 574.8 664.5 263.15 - 599 -5.0 - 2 - 14 - 2 - - - -
1968 196.3 -9.3 195 1980 roll 4.79 - 0.007 3353 - 2.83 - 338 -607.8 1170.4 4.72 - 600 - - - - 15 - - - - - -
2177 214.9 -9.0 214 2192 done 5.40 - 0.007 3355 - 3.45 - 2190 536.8 1668.3 0.50 - 602 - - - - 19 - - - - - -
2506 244.0 -8.5 245 2513 roll 5.99 - 0.007 3352 - 2.55 - 3573 542.4 2150.4 0.12 - 599 -25.0 - - - 13 - - - - - -
2540 247.1 -9.0 247 2551 done 6.61 - 0.007 3355 - 3.12 - 1633 -621.8 2649.0 1.45 - 607 5.5 - - - 15 - - - - - -
2876 276.8 -8.5 279 2882 roll 7.20 - 0.007 3354 - 2.17 - 469 -536.4 3131.6 0.17 0.007 602 -29.4 119.368 - - 13 - - - - - -
3051 291.9 -8.5 294 3067 done 7.79 - 0.007 3353 - 3.45 - 2119 478.3 3613.9 0.57 - 600 - - - - 17 - - - - - -
3381 320.2 -8.5 325 3396 roll 8.39 - - 3353 - 2.75 - 3575 529.5 4096.5 0.20 0.007 602 - - - - 13 - - - - - -
3465 327.8 -9.3 332 3480 done 9.01 - 0.007 3354 - 2.92 - 1895 -575.3 4603.6 1.10 - 604 - - - - 16 - - - - - -
3795 355.4 -7.9 363 3811 roll 9.58 - 0.007 3355 - 3.20 - 598 -405.3 5065.9 0.12 - 600 -33.3 - - - 19 - - - - - -
3867 361.5 -8.3 369 3883 done 10.16 - 0.007 3352 - 3.17 - 2191 502.5 5541.0 0.90 - 600 - - - - 16 - - - - - -
4197 382.8 -6.5 400 4213 roll 10.68 - - 3354 - 3.67 - 3650 397.5 5960.6 0.12 0.007 600 - - - - 23 - - - - - -
4466 399.5 -6.4 423 4476 done 11.19 - 0.007 3353 - 3.08 - 1573 -674.4 6377.3 1.20 - 600 - - - - 18 - - - - - -
4801 429.5 -9.8 455 4817 roll 11.84 - 0.007 3350 - 4.28 - 3684 493.2 6900.2 0.12 - 597 -25.0 - - - 21 - - - - - -
5069 449.8 -7.2 478 5079 done 12.38 - 0.007 3355 - 3.60 - 1633 -569.7 7342.0 0.85 - 600 3.5 - - - 19 - - - - - -
5404 475.7 -7.5 510 5410 roll 12.93 - 0.007 3356 - 2.35 - 328 -555.3 7791.6 0.12 - 601 - - - - 13 - - - - - -
5663 495.1 -8.1 532 5673 done 13.51 - 0.007 3355 - 4.12 - 2403 503.6 8262.1 0.17 - 591 -58.8 - - - 21 - - - - - -
5998 520.1 -7.5 564 6004 roll 14.07 - 0.007 3355 - 2.45 - 3634 502.4 8712.8 - - 599 - - - - 14 - - - - - -
6256 539.0 -6.8 586 6266 done 14.60 - 0.007 3355 - 3.47 - 2024 -464.0 9143.2 - - 596 - - - - 18 - - - - - -
6591 563.1 -7.7 618 6606 roll 15.16 - 0.007 3353 - 3.08 - 3557 497.7 9601.7 - - 596 - - - - 14 - - - - - -
6617 565.1 -7.4 620 6632 done 15.71 - 0.007 3353 - 2.88 - 1877 -583.3 10050.5 - 0.007 599 - - - - 15 - - - - - -
6946 591.1 -8.1 651 6961 roll 16.29 - 0.007 3354 - 3.90 - 345 -392.8 10520.0 - 0.007 599 - - - - 26 - - - - - -
7018 597.1 -8.7 657 7034 done 16.89 - 0.007 3353 - 3.53 - 2202 526.1 11007.2 - - 595 - - - - 19 - - - - - -
7349 625.2 -8.5 688 7355 roll 17.48 - 0.007 3356 - 2.55 - 3616 554.5 11490.1 - 0.007 602 - - - - 14 - - - - - -
7481 637.4 -9.7 699 7496 done 18.12 - 0.007 3352 - 3.90 - 1801 -465.4 12009.2 - 0.007 601 - - - - 23 - - - - - -
7810 662.3 -7.6 730 7817 roll 18.68 - - 3356 - 2.65 - 382 -535.5 12463.2 - 0.007 602 - - - - 13 - - - - - -
7885 668.8 -9.4 736 7900 done 19.31 - 0.007 3353 - 3.40 - 2474 615.3 12972.7 - 0.007 600 - - - - 15 - - - - - -
8214 693.2 -7.1 767 8219 roll 19.85 - 0.007 3354 - 2.12 - 3626 543.4 13412.7 - 0.007 601 - - - - 10 - - - - - -
8288 698.9 -7.7 773 8304 done 20.41 - 0.007 3354 - 3.95 - 2017 -407.3 13870.4 - 0.007 603 - - - - 22 - - - - - -
8618 728.9 -8.8 804 8634 roll 21.01 - 0.007 3352 - 2.97 - 227 -602.7 14360.7 - 0.007 610 - - - - 17 - - - - - -
8679 734.1 -8.1 809 8695 done 21.59 - 0.007 3356 - 3.55 - 2266 574.4 14829.4 - 0.007 602 - - - - 17 - - - - - -
9009 759.7 -7.6 840 9015 roll 22.15 - 0.007 3354 - 2.22 - 3578 591.0 15284.4 - 0.007 603 - - - - 11 - - - - - -
9134 769.9 -8.5 850 9143 done 22.74 - 0.007 3354 - 3.00 - 1784 -598.0 15765.7 - 0.007 600 - - - - 16 - - - - - -
9468 795.5 -7.6 882 9474 roll 23.30 - - 3353 - 2.45 - 499 -524.5 16218.3 - 0.007 602 - - - - 12 - - - - - -
9636 807.9 -7.4 896 9646 done 23.85 - - 3353 - 3.20 - 2440 606.6 16666.8 1.10 - 598 -3.6 - - - 17 - - - - - -
9971 832.0 -7.3 928 9988 roll 24.40 - 0.007 3352 - 3.20 - 515 -601.6 17111.2 0.25 0.007 605 28.0 -341.573 - - 18 - - - - - -
10045 837.5 -7.6 934 10061 done 24.95 - 0.007 3353 - 4.15 - 2222 411.3 17565.6 0.10 0.007 600 -50.0 613.983 - - 24 - - - - - -
10376 862.3 -7.7 965 10382 roll 25.52 - 0.007 3351 - 2.58 - 3509 498.8 18021.8 0.12 0.007 601 - - - - 13 - - - - - -
10522 874.0 -8.1 977 10534 done 26.09 - 0.007 3352 - 2.80 - 1837 -597.1 18490.3 1.83 - 601 - - - - 15 - - - - - -
10858 895.5 -6.0 1009 10865 roll 26.59 - 0.007 3354 - 2.50 - 463 -549.6 18895.9 0.12 0.007 601 - - - - 12 - - - - - -
11102 913.5 -3.5 1030 11117 done 26.99 - 0.007 3354 - 3.25 - 2182 528.9 19224.0 0.82 - 602 - - - - 15 - - - - - -
11431 895.8 11.4 1061 11438 roll 26.70 - 0.007 3357 - 2.60 - 3668 571.5 19224.0 0.12 0.007 600 - - - - 14 - - - - - -
11690 866.8 9.1 1083 11701 done 26.57 - 0.007 3353 - 3.05 - 1886 -584.3 19224.0 1.77 - 600 - - - - 17 - - - - - -
12025 839.5 8.3 1115 12031 roll 26.57 - 0.007 3356 - 2.45 - 284 -653.9 19224.0 0.15 - 600 - - - - 13 - - - - - -
12283 819.6 8.5 1137 12294 done 26.57 - 0.007 3355 - 3.30 - 2166 570.3 19224.0 1.70 - 602 - - - - 15 - - - - - -
12618 793.2 7.5 1169 12634 roll 26.57 - 0.007 3352 - 4.40 - 354 -411.8 19224.0 0.28 0.007 603 - - - - 24 - - - - - -
12886 772.7 7.8 1192 12898 done 26.57 - 0.007 3355 - 3.92 - 2234 479.6 19224.0 1.25 - 599 -3.2 - - - 20 - - - - - -
13222 748.1 7.3 1224 13239 roll 26.57 - 0.007 3355 - 4.15 - 524 -412.0 19224.0 0.15 - 601 - - - - 21 - - - - - -
13491 728.6 7.5 1247 13502 done 26.57 - 0.007 3356 - 3.95 - 2282 445.1 19224.0 0.90 - 609 8.9 - - - 23 - - - - - -
13826 703.7 7.1 1279 13842 roll 26.57 - - 3352 - 3.55 - 441 -518.6 19224.0 0.15 0.007 602 -46.7 481.500 - - 18 - - - - - -
14094 682.8 8.5 1302 14105 done 26.50 - 0.007 3352 - 3.17 - 2119 529.3 19224.0 1.55 - 599 -1.9 - - - 17 - - - - - -
14429 659.4 6.0 1334 14445 roll 26.62 - 0.007 3351 - 4.05 - 3595 364.4 19254.3 0.12 - 601 - - - - 24 - - - - - -
14462 657.4 5.9 1336 14472 done 26.75 - 0.007 3353 - 3.53 - 1881 -485.6 19289.7 0.68 - 599 - - - - 19 - - - - - -
14797 632.2 8.5 1368 14803 roll 26.67 - - 3354 - 2.40 - 503 -574.2 19289.7 0.12 0.007 601 - - - - 10 - - - - - -
15055 611.8 7.2 1390 15066 done 26.75 - 0.007 3354 - 2.97 - 2161 558.2 19289.7 1.90 - 600 - - - - 16 - - - - - -
15390 588.1 7.4 1422 15405 roll 26.82 - 0.007 3355 - 3.03 - 304 -612.9 19289.7 0.12 - 602 - - - - 14 - - - - - -
15658 568.3 8.8 1445 15668 done 26.74 - 0.007 3355 - 3.40 - 2233 567.4 19289.7 1.15 - 601 - - - - 18 - - - - - -
15993 536.9 8.0 1477 16008 roll 26.80 - 0.007 3354 - 3.08 - 503 -561.7 19289.7 0.12 - 599 - - - - 15 - - - - - -
16261 516.2 7.6 1500 16273 done 26.89 - 0.007 3353 - 2.62 - 2011 575.6 19289.7 2.28 - 601 - - - - 11 - - - - - -
16597 482.7 9.6 1532 16604 roll 26.82 - 0.007 3351 - 2.67 - 469 -577.5 19289.7 0.12 0.007 601 - - - - 12 - - - - - -
16856 462.7 7.1 1554 16867 done 26.91 - 0.007 3352 - 2.78 - 2191 619.4 19289.7 2.17 - 599 - - - - 12 - - - - - -
17192 438.8 6.2 1586 17208 roll 27.13 - 0.007 3351 - 3.53 - 248 -550.4 19315.3 0.12 0.007 598 - - - - 21 - - - - - -
17378 424.4 5.9 1602 17393 done 27.17 - 0.007 3354 - 3.12 - 2254 642.9 19350.2 0.90 - 601 3.3 - - - 17 - - - - - -
17707 403.8 7.7 1633 17722 roll 27.17 - 0.007 3358 - 3.22 - 425 -568.0 19350.2 0.12 - 599 - - - - 15 - - - - - -
17975 375.5 10.0 1656 17987 done 27.05 - 0.007 3353 - 4.10 - 2069 401.0 19350.2 0.43 0.007 600 - - - - 20 - - - - - -
18311 350.8 7.3 1688 18328 roll 27.14 - - 3353 - 2.97 - 388 -566.0 19350.2 0.12 0.007 595 -41.7 214.314 - - 13 - - - - - -
18339 348.0 9.8 1690 18356 done 27.06 - 0.007 3353 - 3.42 - 2140 512.3 19350.2 0.65 - 599 6.2 - - - 15 - - - - - -
18670 313.2 8.5 1721 18686 roll 27.13 - 0.007 3351 - 3.38 - 421 -508.6 19350.2 0.12 - 598 - - - - 17 - - - - - -
18938 290.2 8.7 1744 18949 done 27.13 - 0.007 3355 - 4.25 - 2031 378.8 19350.2 0.17 0.007 599 - - - - 25 - - - - - -
19273 259.4 8.9 1776 19280 roll 27.13 - 0.007 3354 - 2.80 - 3635 572.9 19350.2 0.17 0.007 602 17.6 -67.119 - - 12 - - - - - -
19531 235.5 9.0 1798 19542 done 27.13 - 0.007 3354 - 3.22 - 1838 -558.1 19350.2 2.00 - 601 - - - - 16 - - - - - -
19867 207.2 8.1 1830 19874 roll 27.18 - 0.007 3355 - 2.70 - 3556 636.3 19350.2 0.12 0.007 601 - - - - 14 - - - - - -
20111 187.7 7.8 1851 20126 done 27.18 - 0.007 3352 - 2.67 - 1860 -635.2 19350.2 1.42 - 600 - - - - 14 - - - - - -
20440 160.7 8.0 1882 20455 roll 27.18 - - 3354 - 2.75 - 497 -495.6 19350.2 0.12 0.007 602 - - - - 13 - - - - - -
20635 145.1 8.6 1899 20651 done 27.18 - 0.007 3355 - 2.97 - 2228 582.8 19350.2 1.33 - 600 - - - - 14 - - - - - -
20965 120.1 7.4 1930 20980 roll 27.18 - 0.007 3354 - 3.05 - 3614 454.4 19350.2 0.12 - 599 - - - - 16 - - - - - -
21232 98.5 8.2 1953 21243 done 27.18 - 0.007 3353 - 2.78 - 1869 -627.7 19350.2 2.20 - 589 -4.5 - - - 11 - - - - - -
21567 69.4 8.9 1985 21582 roll 27.18 - 0.007 3355 - 3.20 - 3561 528.8 19350.2 0.12 0.007 598 75.0 -76.317 - - 15 - - - - - -
21677 59.3 9.1 1994 21687 done 27.18 - 0.007 3355 - 2.67 - 1891 -625.5 19350.2 2.67 - 592 -2.2 - - - 13 - - - - - -
22012 29.0 7.6 2026 22027 roll 27.18 - - 3357 - 3.40 - 3546 486.8 19350.2 0.15 0.007 594 - - - - 17 - - - - - -
22043 26.4 7.5 2028 22054 done 27.18 - 0.007 3355 - 2.67 - 1865 -629.6 19350.2 2.28 - 591 -1.3 - - - 11 - - - - - -
22252 11.7 5.5 2059 22259 roll 27.23 - 0.007 3355 - 2.50 - 438 -570.8 19396.3 0.12 0.007 590 - - - - 10 - - - - - -
22389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22389 begin surface coast
22438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22438 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.30 14.68 - 405 -201.0 - 0.007 2168 - 471.47 - - 588 - - - - - - - -