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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.00 of 150.00 AH used of 24V (53.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.49 of 100.00 AH used of 10V (68.51% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.00, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -70.43 | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -5.1 | 9 | 118 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.225 | 1714 | 246.4 | 1.38 | 0.049 | 2286 | -679.7 | -170.4 | -8.32 | - | 2844 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 24.6 | -13.8 | 20 | 174 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.047 | 3185 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 46.7 | -16.5 | 45 | 323 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.050 | 3950 | 653.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 60.5 | -17.6 | 58 | 401 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.030 | 3205 | -689.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 104.2 | -9.9 | 115 | 742 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.052 | 3958 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 123.2 | -10.0 | 132 | 938 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.029 | 3190 | -698.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 155.3 | -10.2 | 163 | 1270 | roll | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.17 | 0.051 | 3939 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 171.1 | -10.3 | 176 | 1422 | done | -0.45 | 0.08 | 0.118 | 1720 | 350.0 | 1.05 | 0.029 | 3206 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 202.0 | -9.4 | 207 | 1752 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.15 | 0.053 | 3945 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 207.3 | -10.2 | 211 | 1805 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.08 | 0.030 | 3196 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 240.6 | -10.4 | 242 | 2128 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.053 | 3950 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 248.2 | -9.9 | 248 | 2207 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.031 | 3206 | -688.9 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 279.2 | -9.7 | 279 | 2525 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 310.9 | -13.1 | 309 | 2850 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.053 | 3955 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 317.6 | -12.5 | 313 | 2898 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.031 | 3197 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 351.4 | -9.9 | 344 | 3229 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.055 | 3946 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 354.9 | -9.5 | 347 | 3266 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.10 | 0.031 | 3190 | -687.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 383.0 | -8.6 | 378 | 3597 | roll | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.20 | 0.054 | 3956 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 388.1 | -10.0 | 382 | 3651 | done | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.10 | 0.031 | 3202 | -685.5 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 418.0 | -12.6 | 404 | 3969 | roll | -0.45 | - | - | 1689 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 440.3 | -20.8 | 410 | 4125 | done | -0.45 | 0.08 | 0.118 | 1717 | 350.0 | 1.10 | 0.031 | 3199 | -684.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 449.2 | - | 426 | 4439 | roll | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.27 | 0.029 | 2309 | -700.8 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | 449.2 | - | 426 | 4623 | done | -0.11 | 0.38 | 0.148 | 1826 | 286.8 | - | - | 3062 | - | - | 161.30 | 1.421 | 2147 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | 451.3 | - | 435 | 4790 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.115 | 2007 | 317.5 | 1.50 | 0.030 | 2174 | -592.0 | 170.4 | 155.80 | 1.378 | 1451 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 451.5 | -0.2 | 443 | 5043 | done | 0.60 | 0.15 | 0.099 | 2069 | 413.3 | 1.48 | 0.041 | 3054 | 594.6 | 428.3 | 213.75 | 1.362 | 506 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 374.8 | 28.8 | 473 | 5360 | roll | 0.60 | - | - | 2076 | - | 1.33 | 0.028 | 2163 | -669.9 | 428.3 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 351.8 | 24.5 | 479 | 5436 | done | 0.60 | - | - | 2076 | - | 1.40 | 0.046 | 3044 | 629.3 | 428.3 | 0.03 | 1.704 | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 258.1 | 27.2 | 510 | 5758 | roll | 0.60 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.031 | 2180 | -664.6 | 428.3 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 250.1 | 27.1 | 512 | 5791 | done | 0.60 | - | - | 2083 | - | 1.38 | 0.045 | 3048 | 629.0 | 428.3 | 0.03 | 1.648 | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 158.4 | 29.8 | 543 | 6110 | roll | 0.60 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.031 | 2171 | -674.6 | 428.3 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 150.0 | 28.6 | 545 | 6141 | done | 0.60 | - | - | 2089 | - | 1.40 | 0.047 | 3054 | 630.7 | 428.3 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 58.2 | 28.7 | 589 | 6477 | roll | 0.60 | - | - | 2089 | - | 1.38 | 0.051 | 3933 | 637.0 | 428.3 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 34.2 | 23.4 | 605 | 6573 | done | 0.60 | 0.10 | 0.171 | 2066 | -230.0 | 1.30 | 0.029 | 3038 | -688.5 | 428.3 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 9.9 | 14.0 | 630 | 6726 | roll | 0.60 | - | - | 2066 | - | 1.42 | 0.052 | 3937 | 633.1 | 428.3 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 3.2 | 14.6 | 637 | 6774 | done | 0.60 | - | - | 2072 | - | 1.30 | 0.030 | 3046 | -685.4 | 428.3 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.55 | 5.18 | 0.030 | 55 | -389.4 | - | - | 3231 | - | 404.00 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||