• Previous call tries 2 | • 20.46 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.67 | 5.88 | 0.024 | 1807 | - | - | - | 1989 | - | -487.5 | -3.88 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.67 | - | - | 1807 | - | 1.30 | 1.278 | 2457 | 360.0 | -487.5 | -2.22 | - | 3056 | -117.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.94 | 26.39 |
76 | 6.3 | -14.5 | 8 | 85 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | 1.27 | 0.028 | 1954 | -396.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
122 | 13.5 | -15.7 | 14 | 131 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
167 | 19.8 | -13.3 | 20 | 175 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
211 | 24.9 | -11.2 | 26 | 220 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
258 | 30.4 | -11.9 | 32 | 267 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
305 | 36.0 | -12.0 | 38 | 314 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
351 | 41.7 | -12.3 | 44 | 360 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
398 | 47.4 | -12.3 | 50 | 407 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
445 | 53.0 | -12.1 | 56 | 453 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
491 | 58.6 | -12.2 | 62 | 499 | done | -1.67 | - | - | 1807 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 61.0 | -12.3 | 64 | 550 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.055 | 2185 | 93.3 | - | - | 2094 | - | - | 28.05 | 1.310 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 | 24.41 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 63.6 | - | 68 | 598 | done | 1.67 | 7.10 | 0.034 | 2862 | 95.4 | - | - | 2094 | - | 487.5 | 27.85 | 1.274 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | 23.98 |
636 | 57.2 | 11.4 | 78 | 645 | done | 1.67 | - | - | 2861 | - | - | - | 2094 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.65 |
683 | 51.4 | 12.5 | 84 | 692 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | - | - | 2094 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
730 | 45.5 | 12.9 | 90 | 739 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.40 | 0.048 | 1573 | -372.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.65 | 25.96 |
777 | 39.8 | 11.8 | 96 | 786 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.25 | 0.027 | 2082 | 407.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.81 | 25.87 |
825 | 34.3 | 11.4 | 102 | 833 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | - | - | 2081 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.13 |
871 | 29.0 | 11.4 | 108 | 879 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | - | - | 2082 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
915 | 23.8 | 11.2 | 114 | 925 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.35 | 0.049 | 1574 | -376.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.92 | 26.23 |
968 | 17.8 | 11.4 | 121 | 977 | done | 1.67 | - | - | 2861 | - | 1.23 | 0.027 | 2077 | 408.9 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
1015 | 13.0 | 10.3 | 127 | 1024 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | - | - | 2077 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1062 | 8.4 | 9.7 | 133 | 1072 | roll | 1.70 | - | - | 2862 | - | 1.50 | 0.052 | 2639 | 374.7 | 508.6 | 2.53 | 0.184 | 1888 | -6.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.77 | 25.32 |
1096 | 5.1 | 9.4 | 137 | 1107 | done | 1.77 | 0.20 | 0.036 | 2889 | 135.0 | 1.48 | 0.028 | 2051 | -397.3 | 551.9 | 3.90 | 0.379 | 1839 | -12.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 25.32 |
1127 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | 1.7 | 10.0 | 141 | 1155 | roll | 0.15 | 5.15 | 0.037 | 2391 | -96.7 | 1.55 | 1.281 | 1567 | -312.3 | 102.4 | -4.68 | - | 2369 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.87 | 26.17 |
1156 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin surface |