prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.67 of 150.00 AH used of 24V (42.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.80 of 100.00 AH used of 10V (41.20% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 279 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -135.25 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.6 | -11.5 | 24 | 176 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.235 | 2276 | 242.1 | 1.95 | 0.072 | 3935 | 589.2 | -146.0 | -0.73 | - | 3521 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 50.9 | -11.0 | 71 | 438 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.044 | 2782 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 84.5 | -9.3 | 132 | 786 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1366 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 87.8 | -9.7 | 137 | 818 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2759 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 117.9 | -8.8 | 180 | 1157 | roll | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.045 | 1365 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 121.2 | -9.2 | 182 | 1194 | done | -0.76 | 0.12 | 0.091 | 2214 | -508.3 | 2.30 | 0.057 | 2756 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 160.5 | -11.9 | 213 | 1518 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2248 | 283.3 | 2.22 | 0.044 | 1372 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 164.3 | -9.3 | 215 | 1553 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2762 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 193.5 | -8.9 | 246 | 1876 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.067 | 3932 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 198.5 | -8.8 | 250 | 1930 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.043 | 2746 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 227.6 | -9.2 | 281 | 2254 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.044 | 1369 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 232.1 | -9.3 | 284 | 2302 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.057 | 2746 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 262.2 | -9.2 | 315 | 2624 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 291.8 | -9.4 | 345 | 2946 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.067 | 3931 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 297.3 | -9.1 | 350 | 3005 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.041 | 2738 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 327.8 | -9.5 | 381 | 3337 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.043 | 1369 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 333.3 | -9.7 | 386 | 3396 | done | -0.86 | 0.15 | 0.081 | 2176 | -473.3 | 2.28 | 0.055 | 2750 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 375.7 | -12.7 | 416 | 3722 | roll | -0.75 | 0.20 | 0.155 | 2226 | 250.0 | 2.03 | 0.064 | 3936 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 382.2 | -10.7 | 420 | 3780 | done | -0.75 | - | - | 2226 | - | 1.90 | 0.041 | 2741 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 416.1 | -10.4 | 443 | 4120 | roll | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.12 | 0.044 | 1372 | -645.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 420.4 | -10.0 | 444 | 4159 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.055 | 2739 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 451.0 | -9.6 | 455 | 4485 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.066 | 3926 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 456.8 | -9.8 | 456 | 4541 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.90 | 0.041 | 2731 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 488.2 | -10.2 | 467 | 4861 | roll | -0.75 | - | - | 2221 | - | 2.12 | 0.043 | 1375 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 491.2 | -10.2 | 468 | 4890 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.055 | 2741 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 523.5 | -9.4 | 479 | 5227 | roll | -0.75 | - | - | 2220 | - | 2.00 | 0.065 | 3930 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | 524.7 | 9.5 | 479 | 5368 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.125 | 2423 | 327.4 | - | - | 2590 | - | - | 121.22 | 0.875 | 2923 | -5.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 527.8 | - | 483 | 5507 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.060 | 2666 | 373.8 | 2.28 | 0.044 | 1191 | -613.6 | 146.0 | 123.20 | 0.862 | 2326 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 495.8 | 12.3 | 493 | 5697 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2602 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 453.0 | 13.4 | 504 | 6021 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.045 | 1185 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 425.9 | 11.6 | 510 | 6240 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2615 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 385.2 | 12.5 | 527 | 6564 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.188 | 2633 | -275.0 | 2.17 | 0.060 | 3932 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 378.6 | 12.7 | 531 | 6616 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.039 | 2613 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 343.2 | 11.0 | 562 | 6936 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 307.8 | 10.9 | 592 | 7258 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.061 | 3929 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 304.9 | 12.5 | 593 | 7282 | done | 0.44 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.039 | 2610 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 269.1 | 10.5 | 624 | 7606 | roll | 0.44 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.060 | 3928 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 263.6 | 12.2 | 627 | 7654 | done | 0.40 | 0.12 | 0.186 | 2610 | -241.7 | 2.05 | 0.038 | 2633 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 236.6 | 7.9 | 658 | 8017 | roll | 0.49 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.046 | 1191 | -618.9 | 190.6 | 36.42 | 0.689 | 2145 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 231.4 | 7.8 | 663 | 8085 | done | 0.63 | 0.20 | 0.070 | 2695 | 425.0 | 2.35 | 0.049 | 2636 | 614.9 | 238.3 | 41.12 | 0.681 | 1949 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 179.4 | 14.2 | 698 | 8408 | roll | 0.61 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.046 | 1196 | -626.1 | 238.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 172.5 | 12.8 | 702 | 8461 | done | 0.64 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.049 | 2621 | 625.0 | 238.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 125.3 | 14.0 | 733 | 8792 | roll | 0.64 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 606.5 | 238.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 121.6 | 15.7 | 734 | 8817 | done | 0.60 | 0.12 | 0.181 | 2668 | -241.7 | 2.08 | 0.039 | 2613 | -630.8 | 238.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 82.5 | 11.4 | 778 | 9152 | roll | 0.65 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.046 | 1185 | -643.2 | 238.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 78.5 | 10.5 | 784 | 9190 | done | 0.73 | 0.12 | 0.099 | 2723 | 458.3 | 2.30 | 0.048 | 2619 | 623.5 | 238.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 31.2 | 13.1 | 845 | 9538 | roll | 0.70 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.047 | 1186 | -636.9 | 238.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 20.3 | 11.9 | 860 | 9626 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.048 | 2617 | 622.2 | 238.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 298 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 221.82 | 0.078 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||