prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.58 of 150.00 AH used of 24V (42.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.73 of 100.00 AH used of 10V (41.26% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 157 | VBD | -0.57 | - | - | 283 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -135.77 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 5.1 | -11.3 | 24 | 181 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.236 | 2286 | 242.2 | 2.35 | 0.059 | 1367 | -608.9 | -146.0 | -1.15 | - | 3521 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 38.6 | -10.5 | 56 | 353 | done | -0.61 | - | - | 2285 | - | 2.33 | 0.057 | 2774 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 74.7 | -9.8 | 117 | 700 | roll | -0.65 | - | - | 2277 | - | 1.95 | 0.067 | 3933 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 83.5 | -9.8 | 132 | 790 | done | -0.69 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.044 | 2776 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 116.4 | -9.9 | 178 | 1132 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.108 | 2227 | -500.0 | 2.22 | 0.045 | 1368 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 122.0 | -12.5 | 181 | 1178 | done | -0.69 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.057 | 2774 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 163.5 | -12.7 | 212 | 1499 | done | -0.64 | 0.15 | 0.165 | 2264 | 280.0 | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 192.7 | -8.3 | 242 | 1817 | done | -0.68 | - | - | 2264 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 219.0 | -7.9 | 272 | 2138 | roll | -0.73 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.067 | 3940 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 222.2 | -9.1 | 275 | 2174 | done | -0.78 | 0.08 | 0.064 | 2213 | -600.0 | 1.90 | 0.042 | 2767 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 261.1 | -12.0 | 306 | 2504 | roll | -0.73 | - | - | 2212 | - | 2.20 | 0.044 | 1366 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 266.7 | -12.3 | 310 | 2554 | done | -0.70 | 0.15 | 0.164 | 2248 | 240.0 | 2.33 | 0.056 | 2776 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 298.3 | -9.0 | 340 | 2881 | roll | -0.72 | - | - | 2249 | - | 2.22 | 0.044 | 1362 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 302.4 | -9.5 | 343 | 2925 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 2760 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 331.4 | -8.9 | 373 | 3250 | roll | -0.79 | - | - | 2241 | - | 1.95 | 0.065 | 3927 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 336.2 | -9.2 | 377 | 3305 | done | -0.81 | - | - | 2241 | - | 1.88 | 0.041 | 2753 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 364.2 | -8.4 | 408 | 3625 | done | -0.81 | - | - | 2241 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 390.5 | -8.2 | 438 | 3947 | roll | -0.81 | - | - | 2241 | - | 2.17 | 0.044 | 1370 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 395.9 | -8.5 | 443 | 4011 | done | -0.84 | 0.10 | 0.106 | 2188 | -530.0 | 2.28 | 0.055 | 2758 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 432.6 | -11.8 | 455 | 4324 | done | -0.75 | 0.15 | 0.164 | 2229 | 273.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 460.8 | -8.9 | 465 | 4628 | done | -0.75 | - | - | 2228 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 489.2 | -9.3 | 475 | 4935 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 516.5 | -8.9 | 485 | 5243 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.064 | 3921 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 519.9 | -9.8 | 486 | 5278 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.041 | 2743 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 542.1 | 10.2 | 493 | 5626 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.123 | 2421 | 331.7 | - | - | 2602 | - | - | 121.40 | 0.887 | 2924 | -4.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | 545.7 | - | 497 | 5760 | done | 0.57 | 0.62 | 0.067 | 2660 | 385.5 | - | - | 2602 | - | 146.0 | 123.53 | 0.875 | 2327 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 493.8 | 12.9 | 512 | 6101 | roll | 0.53 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.060 | 3929 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 485.0 | 15.8 | 513 | 6161 | done | 0.43 | 0.17 | 0.182 | 2616 | -258.8 | 2.08 | 0.038 | 2605 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 453.2 | 9.6 | 524 | 6479 | roll | 0.48 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.061 | 3928 | 580.3 | 153.6 | 6.50 | 0.692 | 2295 | -3.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 449.6 | 10.2 | 525 | 6505 | done | 0.48 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.038 | 2627 | -634.6 | 153.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 418.8 | 8.9 | 536 | 6865 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.109 | 2672 | 560.0 | 2.28 | 0.044 | 1187 | -631.6 | 176.8 | 20.90 | 0.785 | 2202 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 412.8 | 12.2 | 536 | 6891 | done | 0.54 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.049 | 2625 | 617.2 | 176.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 369.1 | 14.6 | 558 | 7216 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.182 | 2641 | -258.3 | 2.30 | 0.047 | 1195 | -621.7 | 176.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 362.8 | 11.4 | 561 | 7262 | done | 0.57 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.049 | 2608 | 619.7 | 176.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 325.0 | 12.1 | 592 | 7585 | roll | 0.57 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.062 | 3924 | 606.5 | 176.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 320.4 | 14.0 | 594 | 7620 | done | 0.54 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.039 | 2598 | -631.4 | 176.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 282.2 | 11.5 | 625 | 7942 | done | 0.54 | - | - | 2645 | - | - | - | 2598 | - | 176.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 247.4 | 10.7 | 655 | 8264 | roll | 0.54 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.046 | 1188 | -640.9 | 176.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 244.1 | 10.1 | 657 | 8294 | done | 0.58 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.050 | 2612 | 624.6 | 176.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 208.1 | 11.3 | 687 | 8620 | roll | 0.58 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.060 | 3924 | 610.2 | 176.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 203.8 | 12.9 | 689 | 8656 | done | 0.55 | - | - | 2652 | - | 2.10 | 0.039 | 2597 | -631.9 | 176.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 168.6 | 10.4 | 720 | 8979 | roll | 0.57 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.060 | 3926 | 604.1 | 176.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 163.9 | 12.4 | 723 | 9019 | done | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.05 | 0.038 | 2629 | -632.7 | 176.8 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 129.0 | 10.4 | 754 | 9350 | roll | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.046 | 1186 | -641.3 | 176.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 123.9 | 10.2 | 758 | 9403 | done | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.049 | 2629 | 619.3 | 176.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 89.5 | 10.0 | 797 | 9738 | roll | 0.63 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.045 | 1195 | -628.9 | 176.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 86.7 | 8.9 | 802 | 9789 | done | 0.70 | 0.12 | 0.099 | 2712 | 475.0 | 2.28 | 0.049 | 2606 | 618.9 | 200.6 | 20.15 | 0.602 | 2105 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 41.1 | 12.0 | 866 | 10137 | done | 0.66 | - | - | 2711 | - | - | - | 2606 | - | 200.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 286 | - | - | - | 2785 | - | 609.08 | 243.05 | 0.078 | 441 | -6.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||