NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.17 of 350.00 AH used of 24V (37.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 132 done -0.78 - - 190 - - - 2340 - -97.3 -112.32 - 3299 - - - - - - - - 14.89 12.45 14.74
135 0.9 - 1 148 done -0.78 11.60 0.353 2964 239.1 - - 2340 - -97.3 - - 3411 - - - - - - - - 13.94 14.44 14.35
442 81.5 -21.7 7 443 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3417 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
741 132.3 -15.4 12 742 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1041 168.4 -11.6 17 1042 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3420 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1341 203.1 -11.1 22 1342 done -0.78 - - 2964 - - - 2341 - -97.3 - - 3421 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1642 234.1 -10.0 27 1643 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1941 264.6 -10.1 32 1942 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2241 300.4 -12.1 37 2242 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2541 336.9 -12.1 42 2542 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2842 371.9 -11.7 47 2843 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3141 404.7 -10.9 52 3147 roll -0.78 - - 2964 - 2.60 0.118 951 -534.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 15.01 13.76 15.02
3374 430.0 -11.3 99 3381 done -0.78 - - 2964 - 2.45 0.070 2339 566.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
3682 462.2 -10.6 105 3683 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3981 496.6 -11.5 110 3982 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4281 530.2 -11.2 115 4282 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4581 560.1 -9.9 120 4582 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4882 586.8 -8.9 125 4883 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5181 615.4 -9.5 130 5182 done -0.78 - - 2965 - - - 2339 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5481 645.0 -10.0 135 5487 roll -0.78 - - 2965 - 2.67 0.121 949 -520.6 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - 14.90 13.56 14.92
5714 670.0 -10.2 182 5721 done -0.78 - - 2965 - 2.53 0.076 2350 553.8 -97.3 - - 3424 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.13
6021 699.0 -9.4 188 6022 done -0.78 - - 2965 - - - 2349 - -97.3 - - 3423 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6321 726.3 -9.0 193 6322 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3422 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
6622 752.7 -8.7 198 6623 done -0.78 - - 2965 - - - 2349 - -97.3 - - 3420 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
6921 780.0 -9.2 203 6922 done -0.78 - - 2965 - - - 2349 - -97.3 - - 3419 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7221 809.7 -10.0 208 7222 done -0.78 - - 2965 - - - 2349 - -97.3 - - 3418 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7521 839.6 -9.9 213 7522 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3417 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7822 866.1 -8.7 218 7823 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3415 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8121 889.8 -7.8 223 8122 done -0.78 - - 2964 - - - 2350 - -97.3 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8421 912.5 -7.6 228 8422 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8721 936.1 -7.9 233 8722 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9022 961.6 -8.7 238 9023 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9321 989.9 -9.5 243 9322 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3396 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9378 begin apogee
9384 995.7 -9.5 244 9504 done -0.19 0.65 0.198 3153 289.2 - - 2350 - - 116.75 2.166 2899 -4.3 0.386 - - - - - - 13.46 13.87 12.70
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin loiter
9802 1003.8 -0.8 251 9813 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 9.3 9.25 1.919 2861 -4.1 0.423 - - - - - - 14.78 14.22 13.11
10102 999.4 1.8 256 10103 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
10401 992.0 2.6 261 10402 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 9.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10701 982.9 3.0 266 10702 done -0.17 - - 3153 - - - 2350 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11001 974.1 2.9 271 11002 done -0.17 - - 3153 - - - 2350 - 9.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
11302 967.5 2.1 276 11303 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 9.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
11601 964.8 0.8 281 11602 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 0.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11901 964.8 -0.1 286 11902 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 1.7 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12201 965.3 -0.1 291 12202 done -0.18 - - 3153 - - - 2350 - 3.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12502 964.1 0.5 296 12503 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -2.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12801 960.0 1.5 301 12802 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -2.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13101 952.4 2.6 306 13102 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -2.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13401 942.9 3.2 311 13407 roll -0.19 - - 3154 - 2.75 0.128 951 -508.7 -2.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 13.74 15.00
13634 935.7 3.2 358 13641 done -0.19 - - 3153 - 2.55 0.070 2363 553.7 -2.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.21
13941 928.4 2.3 364 13947 roll -0.19 - - 3154 - 2.78 0.127 954 -506.8 -2.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 13.76 14.98
13954 928.1 1.9 367 13958 done -0.19 - - 3155 - 2.50 0.067 2355 560.4 -2.1 - - 2831 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.25
14297 924.7 0.8 380 14298 done -0.21 - - 3154 - - - 2355 - -11.7 - - 2826 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14597 924.2 0.1 385 14598 done -0.21 - - 3154 - - - 2355 - -12.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14898 925.2 -0.3 390 14900 done -0.20 - - 3154 - - - 2355 - -9.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15197 925.5 -0.1 395 15198 done -0.20 - - 3154 - - - 2355 - -8.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15497 923.6 0.7 400 15503 roll -0.22 - - 3154 - 2.75 0.122 950 -510.9 -16.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
15540 923.2 0.6 409 15544 done -0.23 - - 3154 - 2.53 0.068 2358 556.5 -23.4 - - 2809 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.15
15857 919.1 1.3 417 15858 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -23.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16158 914.8 1.5 422 16159 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -23.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16457 911.0 1.3 427 16458 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -23.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16759 908.2 0.9 432 16760 done -0.26 - - 3154 - - - 2358 - -33.5 - - 2810 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
17058 906.7 0.5 437 17062 roll -0.27 - - 3154 - 2.67 0.116 3756 523.6 -39.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 13.75 14.97
17289 906.3 0.1 483 17293 done -0.27 - - 3154 - 2.55 0.077 2357 -548.6 -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.06
17597 905.9 0.1 489 17598 done -0.27 - - 3154 - - - 2357 - -42.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17896 903.9 0.7 494 17897 done -0.29 - - 3154 - - - 2358 - -50.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18195 900.5 1.2 499 18196 done -0.29 - - 3154 - - - 2357 - -50.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18495 896.3 1.5 504 18496 done -0.29 - - 3154 - - - 2357 - -50.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18796 892.3 1.3 509 18798 done -0.29 - - 3154 - - - 2357 - -50.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19096 889.8 0.8 514 19098 done -0.31 0.12 0.144 3108 -383.3 - - 2357 - -58.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.42
19395 888.8 0.4 519 19397 done -0.32 - - 3108 - - - 2357 - -63.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19695 886.9 0.7 524 19697 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19997 884.5 0.8 529 19998 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -79.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
20296 884.1 0.1 534 20297 done -0.36 - - 3108 - - - 2357 - -80.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20595 886.5 -0.9 539 20597 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20895 890.5 -1.3 544 20897 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -55.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21197 892.8 -0.7 549 21198 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -47.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21495 889.7 1.3 554 21497 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -47.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21795 881.9 2.8 559 21796 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -47.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22095 873.9 2.6 564 22096 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -47.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22396 870.2 1.1 569 22398 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -47.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
22696 871.1 -0.4 574 22697 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -42.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
22995 872.8 -0.5 579 22997 done -0.26 - - 3108 - - - 2358 - -36.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23295 871.2 0.7 584 23297 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -45.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23596 866.5 1.6 589 23598 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -45.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23895 862.8 1.2 594 23897 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -45.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
24195 861.3 0.4 599 24197 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -49.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24495 860.2 0.4 604 24497 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -53.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24797 858.0 0.8 609 24798 done -0.32 - - 3108 - - - 2357 - -62.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25096 854.9 1.0 614 25097 done -0.34 - - 3108 - - - 2357 - -74.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25395 853.7 0.3 619 25397 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -77.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25695 855.8 -0.8 624 25697 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -68.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25997 860.1 -1.4 629 25998 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -52.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26296 863.3 -1.0 634 26297 done -0.27 - - 3108 - - - 2357 - -41.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26595 863.4 0.1 639 26597 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -42.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26895 861.0 0.8 644 26897 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -51.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27197 858.8 0.8 649 27198 done -0.31 - - 3108 - - - 2357 - -60.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27496 857.4 0.4 654 27497 done -0.32 - - 3108 - - - 2357 - -65.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27795 855.9 0.5 659 27797 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28095 852.9 1.0 664 28096 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
28396 848.7 1.4 669 28398 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28695 845.1 1.2 674 28697 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28995 843.1 0.6 679 28997 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -77.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29295 842.7 0.1 684 29297 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -79.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29597 843.3 -0.3 689 29598 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -76.3 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29896 843.5 - 694 29897 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -76.2 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30195 842.1 0.5 699 30197 done -0.36 - - 3108 - - - 2357 - -82.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30495 839.7 0.8 704 30497 done -0.38 - - 3108 - - - 2357 - -91.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30797 838.7 0.3 709 30798 done -0.38 - - 3108 - - - 2357 - -94.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31096 840.6 -0.8 714 31097 done -0.37 - - 3108 - - - 2358 - -85.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31395 845.0 -1.5 719 31397 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -68.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31695 847.7 -0.8 724 31697 done -0.31 - - 3108 - - - 2357 - -60.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31997 845.4 0.9 729 31998 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32295 839.8 2.0 734 32297 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32595 833.9 1.9 739 32596 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -70.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32895 831.0 0.8 744 32897 done -0.35 - - 3108 - - - 2357 - -80.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33197 832.1 -0.5 749 33198 done -0.34 - - 3108 - - - 2357 - -74.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33496 835.4 -1.2 754 33497 done -0.31 - - 3108 - - - 2357 - -61.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
33796 838.2 -0.9 759 33797 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -51.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34095 837.8 0.2 764 34097 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -54.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34397 834.4 1.2 769 34398 done -0.30 - - 3108 - - - 2358 - -54.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34695 829.8 1.6 774 34697 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -54.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34995 826.1 1.2 779 34996 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -54.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35295 825.4 0.2 784 35297 done -0.30 - - 3108 - - - 2357 - -56.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35597 826.6 -0.5 789 35598 done -0.29 - - 3108 - - - 2358 - -50.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
35896 827.0 -0.1 794 35897 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -50.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36195 824.8 0.9 799 36197 done -0.31 - - 3108 - - - 2357 - -59.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36495 821.0 1.3 804 36496 done -0.31 - - 3108 - - - 2357 - -59.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36797 818.7 0.7 809 36798 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -67.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
37096 818.3 0.1 814 37097 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -68.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37395 818.7 -0.1 819 37397 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -67.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37695 818.2 0.2 824 37697 done -0.33 - - 3108 - - - 2357 - -69.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37997 817.1 0.3 829 37998 done -0.34 - - 3108 - - - 2357 - -72.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38296 817.2 - 834 38297 done -0.34 - - 3108 - - - 2357 - -72.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38595 819.1 -0.7 839 38597 done -0.32 - - 3108 - - - 2357 - -64.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
38895 822.4 -1.1 844 38897 done -0.29 - - 3108 - - - 2357 - -52.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
39197 824.7 -0.7 849 39198 done -0.28 - - 3108 - - - 2358 - -44.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
39496 824.6 0.1 854 39497 done -0.28 - - 3108 - - - 2357 - -44.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39795 823.7 0.4 859 39801 roll -0.29 - - 3108 - 2.67 0.102 3755 523.6 -49.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
39809 823.6 0.5 862 39815 done -0.30 - - 3108 - 2.55 0.063 2350 -551.0 -54.5 - - 2818 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.97
40155 820.9 0.9 876 40157 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -64.3 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40455 817.6 1.1 881 40456 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -64.3 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40756 815.6 0.6 886 40757 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41057 815.6 - 891 41058 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
41355 816.3 -0.2 896 41357 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -67.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41655 816.6 -0.1 901 41657 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -66.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41956 816.4 0.1 906 41957 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -67.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42257 815.4 0.4 911 42258 done -0.34 - - 3108 - - - 2350 - -71.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42555 813.9 0.6 916 42557 done -0.35 - - 3108 - - - 2350 - -78.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42856 812.4 0.5 921 42857 done -0.36 - - 3108 - - - 2350 - -83.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43156 812.5 -0.1 926 43157 done -0.36 - - 3108 - - - 2350 - -82.3 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43457 814.7 -0.8 931 43458 done -0.34 - - 3108 - - - 2350 - -73.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43755 818.0 -1.1 936 43757 done -0.31 - - 3107 - - - 2350 - -60.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44055 821.2 -1.0 941 44057 done -0.29 - - 3108 - - - 2350 - -49.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44356 822.7 -0.4 946 44357 done -0.28 - - 3108 - - - 2350 - -44.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44657 822.0 0.3 951 44658 done -0.29 - - 3108 - - - 2350 - -48.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
44955 819.0 1.0 956 44957 done -0.31 - - 3107 - - - 2350 - -59.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45255 815.9 1.1 961 45256 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -59.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45556 813.7 0.7 966 45557 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -67.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45857 812.6 0.3 971 45858 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.3 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
46155 812.8 -0.1 976 46157 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -69.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46455 813.7 -0.2 981 46457 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -66.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46756 814.5 -0.2 986 46757 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -63.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47057 814.6 - 991 47058 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -63.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47355 813.1 0.6 996 47357 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -69.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
47655 809.7 1.2 1001 47656 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -69.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47955 805.6 1.4 1006 47957 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -69.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
48257 803.3 0.7 1011 48258 done -0.35 - - 3108 - - - 2350 - -77.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48555 804.0 -0.4 1016 48557 done -0.34 - - 3108 - - - 2350 - -73.3 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
48855 806.9 -1.0 1021 48857 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -62.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49156 809.7 -0.9 1026 49157 done -0.29 - - 3108 - - - 2350 - -51.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49457 810.6 -0.2 1031 49458 done -0.29 - - 3108 - - - 2350 - -49.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
49755 809.3 0.5 1036 49757 done -0.30 - - 3108 - - - 2350 - -55.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50055 807.5 0.6 1041 50057 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -62.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50356 806.7 0.2 1046 50357 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -64.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50657 806.8 - 1051 50658 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -64.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50955 805.5 0.5 1056 50957 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51255 801.3 1.5 1061 51256 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51555 794.7 2.2 1066 51557 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51856 789.2 1.8 1071 51858 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -70.7 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52155 787.0 0.6 1076 52157 done -0.35 - - 3108 - - - 2350 - -77.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52456 789.1 -0.8 1081 52457 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -67.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52756 791.8 -0.8 1086 52757 done -0.31 - - 3107 - - - 2350 - -58.9 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53057 791.3 0.3 1091 53058 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -61.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53355 789.4 0.6 1096 53357 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -69.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53655 789.7 -0.2 1101 53657 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -66.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53956 793.1 -1.3 1106 53957 done -0.30 - - 3108 - - - 2350 - -52.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54257 797.2 -1.3 1111 54258 done -0.26 - - 3108 - - - 2350 - -37.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
54555 799.1 -0.5 1116 54557 done -0.25 - - 3108 - - - 2350 - -31.6 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54855 797.7 0.6 1121 54857 done -0.27 - - 3108 - - - 2350 - -38.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55155 794.2 1.2 1126 55157 done -0.27 - - 3108 - - - 2350 - -38.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55457 792.4 0.5 1131 55458 done -0.28 - - 3108 - - - 2350 - -44.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55755 794.6 -0.9 1136 55757 done -0.26 - - 3108 - - - 2350 - -33.9 - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56055 800.4 -2.0 1141 56057 done -0.21 0.17 0.182 3154 270.6 - - 2350 - -11.0 - - 2818 - - - - - - - - 13.92 14.00 13.97
56356 805.3 -1.6 1146 56357 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 7.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56657 805.9 - 1151 56658 done -0.17 - - 3154 - - - 2351 - 7.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56955 802.3 1.3 1156 56956 done -0.17 - - 3154 - - - 2350 - 7.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57255 797.4 1.6 1161 57256 done -0.17 - - 3154 - - - 2351 - 7.5 - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57556 795.9 0.3 1166 57557 done -0.18 - - 3154 - - - 2351 - 4.2 - - 2818 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57857 799.2 -1.3 1171 57858 done -0.15 - - 3154 - - - 2350 - 18.7 - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58155 805.8 -2.2 1176 58186 done -0.09 0.12 0.197 3191 308.3 - - 2351 - 44.2 27.75 1.836 2718 -3.6 0.312 - - - - - - 14.19 14.09 13.04
58457 805.0 0.5 1181 58458 done -0.11 - - 3191 - - - 2350 - 37.9 - - 2713 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58755 799.7 1.9 1186 58757 done -0.11 - - 3191 - - - 2351 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
59055 788.9 3.8 1191 59056 done -0.11 - - 3191 - - - 2350 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
59355 775.6 4.5 1196 59356 done -0.11 - - 3191 - - - 2350 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
59656 763.5 3.9 1201 59658 done -0.11 - - 3191 - - - 2351 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
59955 754.5 2.9 1206 59957 done -0.11 - - 3191 - - - 2351 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60255 748.7 1.9 1211 60256 done -0.11 - - 3190 - - - 2350 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60555 744.6 1.3 1216 60556 done -0.11 - - 3191 - - - 2350 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60856 741.2 1.1 1221 60858 done -0.11 - - 3191 - - - 2351 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61155 736.4 1.6 1226 61157 done -0.11 - - 3190 - - - 2350 - 37.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61455 730.5 2.0 1231 61456 done -0.11 - - 3191 - - - 2350 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61755 722.8 2.6 1236 61756 done -0.11 - - 3190 - - - 2350 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62056 713.4 3.2 1241 62061 roll -0.11 - - 3190 - 2.70 0.104 3762 523.0 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
62066 713.0 3.3 1243 62071 done -0.11 - - 3191 - 2.55 0.063 2337 -558.8 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
62414 701.6 3.4 1257 62415 done -0.11 - - 3191 - - - 2337 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62716 691.3 3.4 1262 62717 done -0.11 - - 3191 - - - 2337 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
63014 681.9 3.1 1267 63015 done -0.11 - - 3191 - - - 2337 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63314 673.4 2.8 1272 63315 done -0.11 - - 3191 - - - 2337 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63614 666.4 2.4 1277 63615 done -0.11 - - 3191 - - - 2337 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63916 661.7 1.4 1282 63917 done -0.11 - - 3190 - - - 2338 - 37.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64214 659.1 0.8 1287 64215 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64514 654.9 1.4 1292 64515 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64814 646.6 2.9 1297 64815 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65116 634.7 4.1 1302 65117 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65414 622.6 4.1 1307 65415 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65714 612.5 3.3 1312 65715 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66014 605.6 2.3 1317 66015 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66316 601.0 1.5 1322 66317 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66614 596.0 1.7 1327 66615 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2710 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66914 589.7 2.2 1332 66915 done -0.12 - - 3191 - - - 2337 - 28.7 - - 2709 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67151 end loiter: LOITER_COMPLETE
67151 begin climb
67154 583.5 - 1336 67213 done 0.78 0.85 0.116 3468 325.9 - - 2337 - 97.3 53.53 1.580 2499 -3.9 0.285 - - - - - - 13.58 14.00 13.02
67516 563.1 6.0 1342 67517 done 0.78 - - 3468 - - - 2337 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
67814 544.0 6.4 1347 67815 done 0.78 - - 3468 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
68114 526.8 5.6 1352 68116 done 0.83 - - 3469 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
68414 513.3 4.4 1357 68416 done 0.96 0.17 0.106 3549 470.6 - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
68716 498.7 5.0 1362 68717 done 1.06 - - 3548 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69014 482.7 5.4 1367 69016 done 1.13 0.10 0.144 3589 410.0 - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.54
69314 461.0 7.5 1372 69315 done 1.13 - - 3588 - - - 2337 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69614 434.6 9.0 1377 69615 done 1.13 - - 3588 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69916 409.8 8.1 1382 69917 done 1.13 - - 3588 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70214 388.7 6.8 1387 70215 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70514 366.3 7.5 1392 70515 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70814 342.1 8.1 1397 70815 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71116 320.2 7.2 1402 71117 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
71414 300.5 6.5 1407 71415 done 1.13 - - 3587 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71714 282.2 6.0 1412 71715 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72014 263.2 6.4 1417 72015 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72316 244.3 6.3 1422 72317 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72614 225.4 6.3 1427 72615 done 1.13 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72914 210.2 4.8 1432 72916 done 1.23 - - 3586 - - - 2337 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73214 194.6 5.4 1437 73216 done 1.30 0.12 0.129 3646 500.0 - - 2338 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
73516 169.3 8.4 1442 73521 roll 1.30 - - 3641 - 2.65 0.092 3752 533.6 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.95
73748 154.9 4.5 1489 73756 done 1.43 0.12 0.120 3693 433.3 2.53 0.071 2352 -553.4 97.3 - - 2502 - - - - - - - - 13.96 13.87 14.08
74056 147.4 2.5 1495 74100 done 1.52 - - 3693 - - - 2352 - 141.2 42.00 1.053 2323 -4.3 0.118 - - - - - - 14.92 14.14 13.33
74356 121.5 9.2 1500 74357 done 1.52 - - 3693 - - - 2353 - 141.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
74655 97.8 7.6 1505 74656 done 1.52 - - 3693 - - - 2353 - 141.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
74956 78.7 5.8 1510 74957 done 1.56 - - 3692 - - - 2353 - 141.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
75255 72.3 2.8 1515 75294 done 1.64 0.15 0.112 3760 453.3 - - 2352 - 181.1 36.45 0.924 2160 -4.7 0.072 - - - - - - 14.46 14.21 13.46
75557 61.7 3.3 1520 75586 done 1.71 - - 3760 - - - 2352 - 215.8 27.67 0.897 2019 -5.1 0.069 - - - - - - 14.85 14.21 13.49
75856 29.9 11.5 1525 75857 done 1.71 - - 3760 - - - 2352 - 215.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
76092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76092 begin surface coast
76153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76153 begin surface
SM 0.39 - - - - -9.42 9.52 0.060 170 17.9 - - 2351 - 450.12 103.70 0.076 1065 10.3 -0.005 - - - - - -