• Previous call tries 6 | • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.11 of 100.00 AH used of 10V (75.89% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 546.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.72 | 6.10 | 0.025 | 1790 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | -3.85 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.23 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.38 | 1.275 | 2455 | 355.8 | -487.5 | -2.10 | - | 3056 | -121.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.94 | 26.40 |
83 | 8.1 | -16.6 | 9 | 93 | done | -1.72 | - | - | 1791 | - | 1.30 | 0.028 | 1945 | -392.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
131 | 15.2 | -14.8 | 15 | 138 | done | -1.72 | - | - | 1791 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
175 | 21.5 | -12.9 | 21 | 183 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
220 | 27.2 | -12.8 | 27 | 228 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
265 | 32.9 | -12.7 | 33 | 274 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
310 | 38.7 | -12.8 | 39 | 318 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.49 |
354 | 44.3 | -12.6 | 45 | 363 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
399 | 50.0 | -12.8 | 51 | 408 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
444 | 55.5 | -12.4 | 57 | 453 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.3 | -12.4 | 62 | 522 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.056 | 2186 | 94.3 | - | - | 2096 | - | - | 28.12 | 1.304 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.40 | 24.40 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.0 | - | 66 | 570 | done | 1.72 | 7.25 | 0.034 | 2877 | 95.3 | - | - | 2096 | - | 487.5 | 27.83 | 1.271 | 1916 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.78 | 23.96 |
608 | 56.6 | 12.2 | 76 | 617 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2095 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.65 |
655 | 50.7 | 12.8 | 82 | 664 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2096 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
702 | 44.6 | 12.3 | 88 | 711 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.42 | 0.049 | 1567 | -372.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.64 | 25.95 |
767 | 36.4 | 12.0 | 97 | 777 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.25 | 0.026 | 2077 | 408.0 | 487.5 | 0.03 | 0.011 | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
814 | 30.8 | 11.9 | 103 | 823 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.52 | 0.055 | 2640 | 370.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.82 | 26.14 |
859 | 25.3 | 12.0 | 109 | 869 | done | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.38 | 0.028 | 2093 | -396.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 26.00 |
905 | 20.0 | 11.7 | 115 | 915 | roll | 1.72 | - | - | 2877 | - | 1.38 | 0.050 | 1567 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.25 |
998 | 10.1 | 10.5 | 128 | 1008 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.23 | 0.027 | 2072 | 410.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
1046 | 5.5 | 9.2 | 134 | 1056 | done | 1.80 | 0.15 | 0.065 | 2895 | 113.3 | - | - | 2072 | - | 542.5 | 4.12 | 0.402 | 1850 | -13.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.94 | 25.30 |
1077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 27.48 | 0.022 | 229 | 8.3 | 0.32 | 0.044 | 1937 | -25965.6 | 546.93 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - |