prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.49 of 150.00 AH used of 24V (43.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.67 of 100.00 AH used of 10V (41.33% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | done | -0.57 | - | - | 277 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -138.18 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 6.8 | -14.7 | 25 | 179 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.236 | 2283 | 242.6 | 2.33 | 0.041 | 1365 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 45.5 | -10.5 | 64 | 397 | done | -0.59 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.057 | 2772 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 82.4 | -11.1 | 125 | 743 | roll | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.045 | 1376 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 86.0 | -10.7 | 130 | 775 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2780 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 120.0 | -9.6 | 173 | 1110 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 147.5 | -8.7 | 203 | 1428 | done | -0.73 | 0.10 | 0.109 | 2224 | -510.0 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 183.7 | -11.1 | 233 | 1748 | roll | -0.69 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.045 | 1370 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 188.5 | -11.8 | 236 | 1789 | done | -0.67 | 0.12 | 0.171 | 2255 | 258.3 | 2.30 | 0.057 | 2766 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 217.0 | -8.2 | 266 | 2114 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 221.5 | -8.7 | 270 | 2167 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.043 | 2770 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 248.6 | -8.5 | 301 | 2490 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.044 | 1363 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 251.2 | -8.6 | 303 | 2520 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.056 | 2773 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 278.4 | -8.5 | 333 | 2845 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.067 | 3930 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 283.8 | -9.0 | 338 | 2903 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.042 | 2770 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 312.6 | -8.6 | 369 | 3235 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 1362 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 317.6 | -9.3 | 373 | 3289 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.055 | 2760 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 346.8 | -9.2 | 404 | 3613 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.111 | 2191 | -560.0 | 2.22 | 0.044 | 1361 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 352.3 | -11.9 | 408 | 3660 | done | -0.75 | 0.15 | 0.162 | 2230 | 260.0 | 2.28 | 0.055 | 2745 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 385.2 | -9.9 | 438 | 3986 | roll | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.00 | 0.064 | 3937 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 388.3 | -10.0 | 440 | 4017 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | 1.92 | 0.041 | 2729 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 422.8 | -10.6 | 458 | 4340 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 2729 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 455.5 | -11.4 | 468 | 4645 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 2729 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 487.0 | -10.2 | 478 | 4951 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | - | - | 2729 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 516.9 | -9.6 | 488 | 5263 | roll | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.15 | 0.044 | 1366 | -634.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 520.1 | -9.8 | 488 | 5294 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.054 | 2747 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | 526.3 | 9.3 | 491 | 5488 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.123 | 2428 | 332.3 | - | - | 2600 | - | - | 121.53 | 0.876 | 2923 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | 529.6 | - | 495 | 5624 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.057 | 2673 | 376.9 | 2.33 | 0.044 | 1180 | -609.4 | 146.0 | 123.10 | 0.865 | 2327 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 499.3 | 12.3 | 504 | 5809 | done | 0.55 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.050 | 2603 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 459.4 | 12.6 | 514 | 6124 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.178 | 2638 | -233.3 | 2.25 | 0.045 | 1185 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 440.3 | 8.9 | 520 | 6348 | done | 0.55 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.050 | 2610 | 619.6 | 170.3 | 20.40 | 0.793 | 2227 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 404.8 | 11.1 | 531 | 6659 | roll | 0.55 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.062 | 3932 | 609.2 | 170.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 402.6 | 11.0 | 531 | 6674 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.038 | 2603 | -632.9 | 170.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 367.4 | 10.5 | 559 | 7000 | roll | 0.55 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.046 | 1196 | -639.5 | 170.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 364.4 | 10.3 | 561 | 7030 | done | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.049 | 2623 | 620.4 | 170.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 330.3 | 11.3 | 592 | 7353 | roll | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.061 | 3925 | 605.6 | 170.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 327.4 | 11.9 | 594 | 7377 | done | 0.58 | - | - | 2647 | - | 2.05 | 0.039 | 2628 | -632.7 | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 290.9 | 10.8 | 625 | 7709 | roll | 0.58 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.046 | 1198 | -644.1 | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 286.8 | 10.1 | 628 | 7750 | done | 0.63 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.050 | 2629 | 622.2 | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 251.3 | 11.1 | 658 | 8075 | roll | 0.63 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.060 | 3923 | 610.4 | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 245.5 | 13.1 | 662 | 8123 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | 2.03 | 0.040 | 2644 | -630.0 | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 209.6 | 10.3 | 693 | 8451 | done | 0.60 | - | - | 2653 | - | - | - | 2643 | - | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 177.1 | 10.6 | 723 | 8778 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | - | - | 2643 | - | 170.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 143.1 | 9.8 | 754 | 9106 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | - | - | 2644 | - | 173.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 111.0 | 10.2 | 785 | 9432 | roll | 0.62 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.045 | 1186 | -633.9 | 173.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 107.3 | 10.0 | 787 | 9473 | done | 0.68 | 0.12 | 0.097 | 2710 | 475.0 | 2.38 | 0.050 | 2655 | 617.2 | 174.7 | 4.28 | 0.483 | 2211 | -2.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 62.7 | 11.9 | 844 | 9818 | done | 0.61 | 0.15 | 0.172 | 2669 | -273.3 | - | - | 2654 | - | 174.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 33.5 | 6.9 | 905 | 10223 | roll | 0.68 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.062 | 3923 | 590.2 | 241.4 | 56.00 | 0.578 | 1937 | -4.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 18.8 | 11.6 | 930 | 10313 | done | 0.71 | 0.10 | 0.113 | 2712 | 430.0 | 1.98 | 0.039 | 2683 | -626.3 | 241.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 297 | - | - | - | 2797 | - | 609.08 | 222.02 | 0.078 | 440 | -6.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||