prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.51 of 150.00 AH used of 24V (16.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 89.83 of 110.00 AH used of 10V (18.33% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.61 | - | - | 168 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | -73.45 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -2.8 | 13 | 145 | roll | -0.61 | 8.30 | 0.220 | 2173 | 241.6 | 0.80 | 0.062 | 1952 | -690.0 | -219.0 | -30.98 | - | 3763 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 27.1 | -20.1 | 35 | 234 | done | -0.50 | 0.12 | 0.129 | 2210 | 308.3 | 0.82 | 0.035 | 2493 | 659.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 81.9 | -13.1 | 96 | 581 | roll | -0.46 | - | - | 2210 | - | 0.75 | 0.024 | 1940 | -737.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 89.0 | -11.0 | 106 | 641 | done | -0.43 | - | - | 2208 | - | 0.85 | 0.032 | 2510 | 670.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 123.7 | -9.8 | 167 | 988 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 0.75 | 0.037 | 3024 | 685.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 126.9 | -10.3 | 172 | 1021 | done | -0.53 | - | - | 2205 | - | 0.77 | 0.026 | 2483 | -702.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 161.2 | -10.0 | 233 | 1369 | roll | -0.58 | - | - | 2206 | - | 0.80 | 0.037 | 3014 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 173.2 | -10.9 | 252 | 1480 | done | -0.63 | 0.08 | 0.048 | 2140 | -825.0 | 0.73 | 0.024 | 2482 | -728.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 214.2 | -11.5 | 303 | 1823 | roll | -0.64 | - | - | 2139 | - | 0.82 | 0.036 | 3027 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 226.1 | -10.8 | 312 | 1933 | done | -0.61 | 0.10 | 0.108 | 2175 | 360.0 | 0.73 | 0.026 | 2502 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 253.6 | -8.2 | 343 | 2256 | roll | -0.68 | - | - | 2173 | - | 0.77 | 0.036 | 3017 | 668.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 258.3 | -8.0 | 348 | 2314 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 0.73 | 0.026 | 2501 | -706.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 284.7 | -8.4 | 379 | 2647 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.064 | 2078 | -558.8 | 0.73 | 0.028 | 1960 | -741.1 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 292.5 | -14.5 | 384 | 2712 | done | -0.69 | 0.22 | 0.123 | 2145 | 304.5 | 0.80 | 0.034 | 2490 | 662.5 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 329.2 | -10.6 | 415 | 3034 | roll | -0.65 | - | - | 2142 | - | 0.80 | 0.039 | 3027 | 671.2 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 348.2 | -9.8 | 431 | 3218 | done | -0.60 | 0.10 | 0.115 | 2177 | 350.0 | 0.75 | 0.026 | 2497 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 380.4 | -10.7 | 462 | 3550 | roll | -0.68 | - | - | 2177 | - | 0.80 | 0.038 | 3024 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 392.6 | -10.7 | 472 | 3665 | done | -0.76 | 0.10 | 0.044 | 2109 | -680.0 | 0.75 | 0.027 | 2498 | -701.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 431.4 | -10.8 | 503 | 3995 | roll | -0.76 | - | - | 2109 | - | 0.70 | 0.027 | 1968 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 439.2 | -10.5 | 509 | 4072 | done | -0.72 | 0.10 | 0.123 | 2138 | 290.0 | 0.80 | 0.035 | 2497 | 661.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 465.7 | -7.3 | 540 | 4394 | roll | -0.74 | - | - | 2138 | - | 0.80 | 0.041 | 3028 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 467.5 | -7.0 | 542 | 4419 | done | -0.77 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.027 | 2506 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 497.8 | -9.6 | 573 | 4750 | roll | -0.81 | - | - | 2138 | - | 0.73 | 0.028 | 1966 | -739.7 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 508.6 | -9.5 | 578 | 4862 | done | -0.82 | - | - | 2138 | - | 0.82 | 0.037 | 2504 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5094 | 528.5 | 8.6 | 590 | 5262 | done | -0.19 | 0.50 | 0.083 | 2317 | 358.0 | - | - | 2089 | - | - | 161.02 | 0.743 | 2869 | -5.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5266 | 539.9 | - | 598 | 5436 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.039 | 2595 | 408.8 | 0.88 | 0.034 | 2638 | 623.9 | 219.0 | 163.12 | 0.730 | 1976 | -5.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 517.2 | 13.5 | 611 | 5565 | done | 0.48 | 0.20 | 0.135 | 2536 | -295.0 | 0.77 | 0.028 | 2113 | -681.8 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 489.3 | 7.4 | 633 | 5967 | roll | 0.55 | - | - | 2539 | - | 0.77 | 0.030 | 1570 | -705.2 | 311.7 | 69.30 | 0.705 | 1598 | -5.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 478.5 | 7.2 | 646 | 6113 | done | 0.67 | 0.12 | 0.050 | 2610 | 591.7 | 0.80 | 0.028 | 2107 | 671.2 | 408.3 | 72.65 | 0.691 | 1203 | -5.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 434.0 | 11.9 | 683 | 6436 | roll | 0.65 | - | - | 2610 | - | 0.75 | 0.034 | 2625 | 690.7 | 408.3 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 425.1 | 11.4 | 689 | 6514 | done | 0.62 | 0.10 | 0.129 | 2579 | -310.0 | 0.77 | 0.030 | 2101 | -680.5 | 408.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 390.1 | 11.1 | 720 | 6836 | roll | 0.66 | - | - | 2578 | - | 0.77 | 0.032 | 2626 | 681.8 | 408.3 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 388.7 | 11.1 | 721 | 6849 | done | 0.70 | - | - | 2579 | - | 0.77 | 0.031 | 2099 | -684.4 | 408.3 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 353.6 | 10.5 | 752 | 7180 | roll | 0.70 | - | - | 2582 | - | 0.75 | 0.035 | 1578 | -694.7 | 408.3 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 352.3 | 10.6 | 753 | 7192 | done | 0.70 | - | - | 2582 | - | 0.77 | 0.029 | 2105 | 684.4 | 408.3 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 323.8 | 8.4 | 784 | 7576 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.073 | 2654 | 480.0 | 0.82 | 0.033 | 1574 | -647.6 | 467.9 | 45.22 | 0.620 | 961 | -5.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 303.3 | 12.6 | 799 | 7703 | done | 0.73 | 0.12 | 0.125 | 2613 | -341.7 | 0.77 | 0.031 | 2097 | 679.2 | 467.9 | 4.12 | 0.415 | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 268.5 | 11.2 | 830 | 8025 | roll | 0.78 | - | - | 2616 | - | 0.77 | 0.032 | 1569 | -685.7 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 257.1 | 12.1 | 838 | 8123 | done | 0.80 | - | - | 2616 | - | 0.77 | 0.029 | 2094 | 681.8 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 221.8 | 11.4 | 869 | 8446 | roll | 0.83 | - | - | 2616 | - | 0.75 | 0.034 | 2615 | 694.7 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 215.4 | 12.3 | 873 | 8500 | done | 0.88 | 0.08 | 0.057 | 2676 | 750.0 | 0.75 | 0.030 | 2105 | -680.0 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 171.1 | 12.8 | 923 | 8838 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.142 | 2641 | -291.7 | 0.77 | 0.034 | 2619 | 667.5 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 164.3 | 11.1 | 933 | 8899 | done | 0.80 | - | - | 2642 | - | 0.77 | 0.030 | 2089 | -688.3 | 467.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 131.6 | 8.8 | 994 | 9282 | roll | 0.89 | - | - | 2642 | - | 0.85 | 0.031 | 2637 | 644.7 | 516.1 | 37.20 | 0.503 | 764 | -5.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 121.7 | 10.4 | 1011 | 9348 | done | 0.90 | - | - | 2646 | - | 0.80 | 0.029 | 2091 | -682.5 | 516.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 86.3 | 10.3 | 1072 | 9695 | done | 0.97 | 0.12 | 0.081 | 2719 | 608.3 | - | - | 2090 | - | 516.1 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 49.6 | 9.5 | 1133 | 10061 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.138 | 2677 | -280.0 | 0.77 | 0.033 | 1573 | -671.4 | 542.2 | 21.08 | 0.457 | 657 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 31.3 | 8.9 | 1169 | 10286 | done | 1.10 | 0.10 | 0.048 | 2749 | 720.0 | 0.77 | 0.026 | 2110 | 697.4 | 588.1 | 34.38 | 0.422 | 470 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -6.70 | 6.78 | 0.037 | 211 | -374.3 | - | - | 2492 | - | 587.25 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||