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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.03 of 150.00 AH used of 24V (32.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.02 of 110.00 AH used of 10V (52.71% remains) | |
| • Surface angle -3.7 deg, depth 6.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.2 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2892 | - | - | - | 858 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.0 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.120 | 2666 | -364.5 | 5.05 | 0.074 | 3905 | 603.4 | -146.0 | -16.98 | - | 3629 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 39.8 | -14.9 | 36 | 236 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.050 | 2482 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 96.6 | -15.3 | 97 | 582 | done | -0.45 | 0.20 | 0.203 | 2715 | 245.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 131.0 | -9.5 | 130 | 911 | done | -0.48 | - | - | 2715 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 160.5 | -9.1 | 160 | 1236 | roll | -0.53 | - | - | 2715 | - | 2.35 | 0.076 | 3899 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 163.4 | -9.0 | 162 | 1267 | done | -0.59 | 0.15 | 0.111 | 2664 | -340.0 | 2.22 | 0.049 | 2477 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 191.2 | - | 192 | 1594 | roll | -0.90 | 0.25 | 0.102 | 2569 | -380.0 | 2.28 | 0.067 | 1079 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 191.2 | - | 196 | 1777 | done | -0.12 | 0.75 | 0.117 | 2817 | 330.7 | - | - | 2281 | - | - | 119.22 | 1.026 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | 191.2 | - | 208 | 1914 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.139 | 3055 | 317.3 | 2.47 | 0.067 | 873 | -570.0 | 146.0 | 121.15 | 0.971 | 2434 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 188.7 | 5.1 | 221 | 2030 | done | 0.81 | 0.20 | 0.080 | 3136 | 405.0 | 2.40 | 0.055 | 2276 | 584.6 | 253.1 | 94.38 | 0.939 | 1998 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 128.9 | 13.6 | 261 | 2364 | roll | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.072 | 3693 | 616.1 | 253.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 106.0 | 14.9 | 273 | 2516 | done | 0.69 | 0.20 | 0.181 | 3093 | -215.0 | 2.25 | 0.056 | 2278 | -628.9 | 253.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 71.8 | 9.7 | 329 | 2864 | roll | 0.75 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.071 | 866 | -600.9 | 259.0 | 4.30 | 0.596 | 1974 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 67.9 | 9.7 | 335 | 2903 | done | 0.83 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.061 | 2281 | 628.9 | 266.0 | 8.15 | 0.776 | 1945 | -3.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 34.3 | 9.6 | 397 | 3259 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.086 | 3175 | 435.3 | 2.28 | 0.070 | 3681 | 614.0 | 274.2 | 6.97 | 0.804 | 1912 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 14.9 | 15.3 | 418 | 3376 | done | 0.86 | 0.17 | 0.208 | 3144 | -182.4 | 2.28 | 0.061 | 2263 | -621.9 | 274.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3420 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3428 | 6.7 | -14.9 | 427 | 3475 | roll | 0.06 | 0.85 | 0.169 | 2889 | -300.0 | 2.28 | 0.079 | 867 | -612.3 | 44.8 | -39.08 | - | 2849 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||