NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.09 of 350.00 AH used of 24V (36.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 103 done -0.78 - - 219 - - - 2214 - -77.9 -91.50 0.003 3369 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.72
107 3.5 -9.3 16 128 roll -0.78 11.90 0.408 2499 191.6 1.23 0.033 1480 -596.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.31
206 34.9 -24.0 34 214 done -0.50 0.40 0.262 2591 230.0 1.27 0.046 2204 570.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.75 14.40 14.11
403 65.2 -13.9 62 408 roll -0.50 - - 2591 - 1.12 0.056 2894 616.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.98
436 69.1 -11.1 68 440 done -0.53 - - 2591 - 1.10 0.032 2166 -661.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
630 91.0 -10.8 88 633 roll -0.53 - - 2591 - 1.10 0.037 1526 -581.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
665 95.0 -10.5 95 672 done -0.61 - - 2591 - 1.23 0.044 2202 549.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.32
852 105.8 -4.4 114 858 roll -0.66 0.12 0.140 2542 -408.3 1.12 0.054 2889 613.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.51 14.15 14.54
1029 119.2 -8.3 148 1033 done -0.62 - - 2543 - 1.05 0.031 2190 -665.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1223 135.0 -8.2 168 1227 roll -0.58 - - 2543 - 1.12 0.037 1534 -585.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
1257 137.8 -8.4 174 1262 done -0.54 0.12 0.241 2574 258.3 1.20 0.045 2199 554.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.66 14.24 13.84
1452 152.3 -6.6 194 1457 roll -0.58 - - 2574 - 1.17 0.035 1533 -569.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
1490 155.0 -6.7 201 1496 done -0.64 - - 2574 - 1.23 0.045 2202 543.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
1676 168.1 -7.1 220 1680 roll -0.69 0.12 0.143 2525 -408.3 1.15 0.055 2896 603.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 14.12 14.51
1815 180.8 -9.0 247 1822 done -0.69 - - 2525 - 1.05 0.034 2204 -659.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2002 195.5 -7.7 266 2006 roll -0.64 - - 2522 - 1.17 0.060 2890 586.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
2128 204.8 -7.6 290 2134 done -0.60 0.15 0.243 2560 253.3 1.05 0.034 2185 -671.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.56 14.32 13.74
2325 219.8 -8.1 310 2330 roll -0.64 - - 2559 - 1.23 0.061 2900 581.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
2393 225.6 -8.1 323 2399 done -0.70 - - 2560 - 1.05 0.037 2225 -642.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
2578 240.7 -8.1 342 2584 roll -0.75 0.12 0.141 2512 -400.0 1.23 0.032 1523 -570.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.48 14.20 14.49
2727 254.4 -8.6 371 2734 done -0.70 - - 2512 - 1.25 0.048 2193 536.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2913 270.1 -8.5 378 2919 roll -0.64 0.12 0.293 2542 250.0 1.23 0.034 1519 -548.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.03
2971 274.4 -7.0 389 2978 done -0.64 - - 2542 - 1.27 0.050 2200 536.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3157 286.9 -6.7 396 3161 roll -0.64 - - 2542 - 1.17 0.064 2900 598.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
3237 292.5 -6.8 412 3241 done -0.64 - - 2542 - 1.10 0.037 2193 -642.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
3430 305.8 -7.1 420 3434 roll -0.64 - - 2542 - 1.17 0.040 1522 -573.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
3525 312.9 -6.8 439 3529 done -0.64 - - 2542 - 1.27 0.050 2205 537.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3735 327.7 -7.3 450 3740 roll -0.64 - - 2541 - 1.17 0.066 2901 594.9 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
3837 335.6 -7.6 470 3842 done -0.64 - - 2541 - 1.10 0.037 2192 -644.5 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.28
4040 351.1 -7.8 480 4044 roll -0.64 - - 2541 - 1.23 0.065 2896 572.4 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 13.95 15.05
4154 360.6 -8.5 502 4159 done -0.67 - - 2541 - 1.10 0.038 2191 -640.9 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
4347 377.8 -8.9 510 4351 roll -0.67 - - 2541 - 1.17 0.040 1525 -569.2 -77.9 - - 3361 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.05
4481 389.1 -8.2 536 4485 done -0.67 - - 2541 - 1.27 0.051 2203 533.9 -77.9 - - 3360 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.12
4620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4620 begin apogee
4626 400.8 -8.2 544 4696 done -0.15 0.65 0.236 2704 250.8 - - 2203 - - 65.97 1.398 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.72 14.19 13.16
4697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4697 begin loiter
4921 399.8 2.6 548 4922 done -0.15 - - 2704 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5524 383.3 2.8 553 5526 done -0.52 0.35 0.084 2579 -357.1 - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.47
6122 367.0 2.7 558 6124 done -0.71 0.15 0.135 2528 -340.0 - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.53
6723 351.1 2.7 563 6724 done -0.64 - - 2528 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7324 338.2 2.1 568 7326 done -0.56 0.20 0.267 2570 210.0 - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.63 14.07 13.95
7921 326.1 2.0 573 7922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8523 312.8 2.2 578 8524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9122 299.2 2.4 583 9124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9722 286.9 2.0 588 9724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10323 278.0 1.4 593 10324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10923 266.0 2.2 598 10924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11521 260.9 0.8 603 11522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12124 257.8 0.5 608 12125 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12722 248.4 1.7 613 12724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13321 239.5 1.6 618 13322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13923 234.7 0.2 623 13924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14524 230.0 1.2 628 14525 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15121 221.3 1.2 633 15122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15723 224.2 -0.7 638 15724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16322 226.9 -0.3 643 16324 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16922 225.4 0.3 648 16924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17523 226.2 0.1 653 17524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18122 223.6 0.5 658 18124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18721 222.0 0.3 663 18722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19323 222.4 -0.1 668 19324 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19924 221.0 0.3 673 19925 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20521 221.1 -0.1 678 20522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
21123 222.5 -0.4 683 21124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21722 216.8 1.0 688 21724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22322 215.8 - 693 22324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22923 211.7 0.7 698 22924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23523 208.9 0.6 703 23524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24121 208.8 -0.4 708 24122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24724 214.9 -0.8 713 24725 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25322 205.3 1.3 718 25324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25921 203.4 0.5 723 25922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26523 199.8 0.5 728 26524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27124 199.2 0.3 733 27125 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27721 198.0 0.2 738 27722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28323 195.5 0.7 743 28324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28922 192.5 0.4 748 28924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29521 191.1 0.3 753 29523 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30123 187.8 0.5 758 30124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30722 186.4 - 763 30724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31321 183.9 0.3 768 31322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31924 183.9 0.2 773 31925 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32522 185.8 -0.2 778 32524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33121 185.2 0.1 783 33122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33723 185.6 0.1 788 33724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34324 185.6 -0.2 793 34325 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34921 185.6 0.2 798 34922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35523 187.5 -0.2 803 35524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36122 181.9 1.1 808 36124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36721 179.1 0.4 813 36722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37324 181.7 -0.7 818 37325 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37922 183.2 - 823 37924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38521 182.4 0.2 828 38522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39123 184.3 -0.1 833 39124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39724 186.8 -0.2 838 39725 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
40321 187.0 -0.4 843 40322 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40923 185.9 - 848 40924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41522 188.8 -0.6 853 41524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42122 189.2 -0.3 858 42124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42723 194.9 -0.9 863 42724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43322 197.4 -0.2 868 43324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43921 197.3 -0.2 873 43922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44524 195.6 0.1 878 44525 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45122 197.6 -0.5 883 45124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45721 194.0 0.6 888 45722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46323 194.3 -0.1 893 46324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46924 192.5 0.6 898 46925 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47521 196.7 -0.8 903 47522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48123 195.7 0.3 908 48124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48722 200.4 -1.3 913 48724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49323 203.4 -0.3 918 49324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49923 200.4 0.4 923 49924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50522 203.5 -0.7 928 50524 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51121 200.1 1.0 933 51122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51724 203.9 -1.2 938 51725 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52322 197.9 0.9 943 52324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52921 199.5 -0.5 948 52922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53523 200.9 0.1 953 53524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54122 199.7 - 958 54124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54722 193.3 1.1 963 54724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55323 195.0 -0.5 968 55324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55922 198.5 -0.6 973 55924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56521 193.5 1.1 978 56522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57124 200.5 -1.4 983 57125 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57722 197.1 0.7 988 57724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58321 201.9 -0.9 993 58322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58923 201.6 -0.1 998 58924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59524 202.8 -0.3 1003 59525 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
60121 203.6 -0.2 1008 60122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60723 202.8 -0.1 1013 60724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61322 204.2 0.1 1018 61324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61922 206.9 -0.4 1023 61924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62523 214.8 -1.2 1028 62524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63123 210.9 0.8 1033 63124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63721 208.8 0.7 1038 63722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64324 210.8 -0.4 1043 64325 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
64922 209.5 0.1 1048 64924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65521 207.3 0.9 1053 65522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66123 206.9 -0.1 1058 66124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66724 205.5 0.2 1063 66725 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67321 203.6 0.3 1068 67322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67923 202.8 - 1073 67924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68523 199.9 0.2 1078 68524 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69123 197.2 0.4 1083 69124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69723 187.2 1.7 1088 69724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70323 182.3 0.4 1093 70324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70921 187.5 -1.0 1098 70922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71524 187.1 0.2 1103 71525 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
72123 185.9 - 1108 72124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72721 188.1 -0.5 1113 72722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73323 183.5 1.1 1118 73324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73923 190.1 -1.3 1123 73924 done -0.56 - - 2571 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74523 188.1 0.4 1128 74524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75123 188.1 -0.1 1133 75124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75723 182.8 0.8 1138 75724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76321 181.0 0.4 1143 76322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76924 180.8 -0.1 1148 76925 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77523 181.4 -0.2 1153 77524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78121 179.4 0.3 1158 78122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78723 180.7 0.1 1163 78724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79324 180.8 -0.2 1168 79325 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79921 182.7 -0.2 1173 79922 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80523 177.6 1.1 1178 80524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81123 184.0 -1.1 1183 81124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81723 182.4 0.2 1188 81724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82323 183.2 -0.1 1193 82324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82922 180.3 0.4 1198 82924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83521 183.4 -0.2 1203 83522 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84124 182.9 - 1208 84125 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84723 183.3 0.2 1213 84724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85321 181.5 0.6 1218 85322 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85923 187.2 -1.0 1223 85924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86524 185.5 0.5 1228 86525 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
87121 184.9 -0.1 1233 87122 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87723 184.5 -0.3 1238 87724 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88323 186.7 -0.3 1243 88324 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88923 193.5 -1.2 1248 88924 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89523 189.7 0.9 1253 89524 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90122 192.8 -0.5 1258 90124 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90721 190.6 0.3 1263 90722 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91079 end loiter: LOITER_COMPLETE
91079 begin climb
91083 186.6 - 1266 91155 roll 0.78 1.83 0.236 2996 232.8 1.27 0.046 1533 -526.8 77.9 63.38 1.118 2725 -4.7 0.152 - - - - - - 12.55 14.19 12.77
91229 181.3 4.3 1294 91283 done 1.11 0.30 0.069 3123 423.3 1.27 0.050 2203 527.6 133.1 49.12 1.094 2506 -4.5 0.144 - - - - - - 13.99 13.93 13.24
91473 156.4 10.8 1324 91477 roll 1.05 - - 3123 - 1.20 0.067 2900 580.8 133.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.84
91556 147.3 11.0 1340 91561 done 1.02 0.12 0.261 3093 -250.0 1.10 0.041 2222 -616.4 133.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.67 14.20 13.87
91753 128.0 9.4 1360 91757 roll 1.08 - - 3093 - 1.20 0.060 2906 570.0 133.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.89 14.06 14.90
91856 117.7 9.1 1380 91861 done 1.15 0.08 0.120 3128 437.5 1.15 0.041 2189 -623.5 133.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.05
92052 100.0 8.0 1400 92056 roll 1.15 - - 3128 - 1.25 0.063 2898 567.2 133.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
92135 93.8 6.4 1416 92139 done 1.15 - - 3131 - 1.12 0.038 2201 -622.3 133.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92331 85.2 4.2 1436 92387 roll 1.29 0.12 0.145 3181 416.7 1.17 0.059 2913 608.5 190.9 48.28 0.988 2265 -4.7 0.080 - - - - - - 14.38 14.00 13.43
92457 75.4 9.6 1458 92464 done 1.24 - - 3184 - 1.15 0.038 2197 -622.6 190.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
92642 56.7 7.8 1477 92646 roll 1.24 - - 3184 - 1.23 0.044 1513 -556.1 190.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
92700 53.1 5.3 1488 92739 done 1.34 - - 3184 - 1.27 0.047 2205 544.9 233.3 34.83 0.940 2094 -4.8 0.053 - - - - - - 14.25 14.20 13.47
92926 38.6 7.7 1530 92934 roll 1.42 - - 3184 - 1.15 0.061 2892 597.4 233.3 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
93165 22.4 6.7 1576 93173 done 1.50 0.12 0.107 3235 425.0 1.10 0.035 2189 -639.1 233.3 - - 2087 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.15
93359 8.9 7.5 1613 93366 roll 1.50 - - 3235 - 1.17 0.044 1522 -570.1 233.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
93441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93441 begin surface coast
93447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93448 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.82 9.80 0.145 245 25.0 1.25 0.045 2203 1349.6 400.08 68.47 0.078 1418 20.7 -0.025 - - - - - -