NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.83 of 350.00 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 115 done -0.39 - - 82 - - - 1964 - -107.1 -77.20 - 3380 - - - - - - - - 14.33 12.26 14.21
123 1.8 -2.2 2 145 roll -0.39 14.48 0.367 3238 218.0 2.62 0.095 560 -535.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.73 13.94 14.06
328 41.3 -11.8 41 337 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.089 1966 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
655 81.0 -12.3 50 658 done -0.39 - - 3234 - - - 1966 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
953 111.0 -9.8 55 960 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 3389 533.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.66 14.38
1011 116.2 -9.0 65 1020 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.083 1976 -539.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
1332 144.3 -8.6 72 1340 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.094 553 -543.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
1375 148.4 -9.0 79 1384 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.086 1982 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.00
1711 176.2 -8.4 89 1720 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.100 3388 536.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.38
1791 183.0 -8.2 103 1798 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.082 1962 -544.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.01
2151 213.9 -8.7 118 2159 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 561 -534.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 13.73 14.41
2195 218.2 -9.5 125 2204 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.085 1968 541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
2530 248.1 -8.9 135 2533 done -0.39 - - 3238 - - - 1967 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
2831 273.0 -8.2 140 2835 done -0.39 - - 3238 - - - 1968 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.38
3130 295.7 -7.5 145 3133 done -0.39 - - 3238 - - - 1967 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
3431 316.1 -6.8 150 3438 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.103 3390 523.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
3475 319.0 -6.5 157 3484 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.083 1963 -538.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
3810 342.0 -6.9 167 3813 done -0.39 - - 3239 - - - 1964 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
4110 363.6 -7.2 172 4113 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
4412 385.8 -7.5 177 4415 done -0.39 - - 3239 - - - 1962 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.42
4711 407.3 -7.1 182 4714 done -0.39 - - 3238 - - - 1962 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
5010 428.9 -7.2 187 5014 done -0.39 - - 3237 - - - 1963 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
5312 449.4 -6.7 192 5315 done -0.39 - - 3238 - - - 1962 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
5610 468.3 -6.2 197 5613 done -0.39 - - 3238 - - - 1962 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
5911 486.5 -6.1 202 5918 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.101 561 -528.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
5945 488.8 -7.1 207 5953 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.090 1972 532.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6289 511.9 -6.9 219 6297 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.106 3389 521.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.69 14.42
6335 515.2 -7.2 226 6343 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1973 -534.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
6671 539.1 -7.1 236 6678 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.100 545 -534.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.40
6709 542.0 -7.3 242 6717 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1968 537.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
7048 563.4 -6.2 253 7056 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.105 3389 522.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 13.69 14.38
7098 566.4 -6.0 261 7107 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1963 -538.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
7429 585.5 -5.7 270 7432 done -0.39 - - 3235 - - - 1963 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.36
7731 602.0 -5.5 275 7734 done -0.39 - - 3235 - - - 1963 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
8028 618.4 -5.4 280 8031 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
8328 635.6 -5.8 285 8331 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
8629 653.9 -6.2 290 8632 done -0.39 - - 3238 - - - 1962 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
8930 674.1 -6.8 295 8933 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.38
9228 693.9 -6.6 300 9236 roll -0.39 - - 3238 - 2.78 0.106 3389 513.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 13.69 14.40
9256 695.7 -6.3 304 9264 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.088 1971 -535.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
9607 717.5 -6.3 317 9615 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.099 561 -528.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.40
9646 720.5 -7.5 323 9653 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1986 537.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
9986 742.9 -6.6 334 9990 done -0.39 - - 3238 - - - 1985 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 14.41 14.38
10284 763.1 -6.7 339 10292 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.105 3388 519.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.36 13.69 14.38
10328 766.0 -6.7 346 10336 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.088 1974 -533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.67 13.93
10664 787.9 -6.6 356 10672 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 556 -531.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.39
10697 790.6 -7.3 361 10706 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.092 1966 532.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
11044 812.7 -6.5 373 11053 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.104 3387 522.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.39
11114 817.2 -6.6 385 11122 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.087 1966 -532.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
11490 840.7 -6.3 402 11493 done -0.39 - - 3234 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
11785 858.5 -5.9 407 11789 done -0.39 - - 3238 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
12084 875.7 -5.7 412 12087 done -0.39 - - 3236 - - - 1966 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
12384 892.9 -5.7 417 12387 done -0.39 - - 3238 - - - 1966 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
12686 908.6 -5.1 422 12690 done -0.39 - - 3241 - - - 1966 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
12984 922.0 -4.4 427 12992 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.108 3386 516.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
13018 923.4 -3.6 432 13025 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1967 -531.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
13364 937.8 -4.2 444 13367 done -0.39 - - 3238 - - - 1970 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
13662 951.9 -4.8 449 13665 done -0.39 - - 3238 - - - 1968 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
13964 967.6 -5.3 454 13972 roll -0.39 - - 3239 - 2.78 0.109 3386 510.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
13998 970.1 -8.2 459 14006 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.091 1959 -528.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
14343 988.4 -5.5 471 14346 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
14397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14398 begin apogee
14411 991.8 -5.5 472 14513 done -0.16 0.30 0.154 3322 280.0 - - 2158 - - 96.45 1.919 2941 -4.4 0.457 - - - - - - 13.65 13.65 12.80
14516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14516 begin climb
14522 994.6 - 473 14632 done 0.39 0.50 0.103 3498 352.0 - - 2154 - 107.1 102.35 1.913 2503 -4.3 0.445 - - - - - - 13.64 13.18 12.36
14892 983.0 4.3 480 14966 roll 0.42 - - 3498 - 2.78 0.106 3553 503.2 173.5 59.78 1.882 2230 -4.6 0.477 - - - - - - 14.18 13.64 12.82
15035 975.1 7.1 507 15046 done 0.42 - - 3501 - 2.67 0.093 2153 -524.3 173.5 - - 2227 - - - - - - - - 13.76 13.62 13.79
15399 957.7 4.8 521 15460 roll 0.45 - - 3501 - 2.72 0.107 728 -523.9 228.7 49.33 1.857 2005 -4.5 0.464 - - - - - - 14.36 13.88 13.07
15495 952.3 6.0 538 15507 done 0.48 - - 3500 - 2.67 0.091 2154 534.1 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.90
15848 932.7 5.7 550 15861 roll 0.51 0.08 0.145 3569 862.5 2.65 0.106 3565 532.5 228.7 - - 2003 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.12
15903 927.3 11.0 558 15916 done 0.51 0.15 0.220 3543 -173.3 2.65 0.094 2142 -537.0 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 13.81 13.94 14.01
16242 898.3 8.6 567 16253 roll 0.51 - - 3544 - 2.60 0.106 737 -540.4 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.38 13.90 14.39
16300 892.7 9.4 576 16312 done 0.51 - - 3544 - 2.62 0.090 2154 540.8 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.15
16628 864.3 8.8 584 16639 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.107 3571 524.8 228.7 - - 2006 - - - - - - - - 14.40 13.85 14.41
16685 858.4 10.3 593 16696 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.093 2146 -537.7 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.04
17014 830.7 8.4 601 17025 roll 0.51 - - 3544 - 2.62 0.106 744 -535.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.39
17065 826.0 8.6 609 17077 done 0.51 - - 3544 - 2.60 0.092 2153 541.9 228.7 - - 1999 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
17399 800.8 7.5 618 17411 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.106 3571 525.2 228.7 - - 1999 - - - - - - - - 14.36 13.79 14.38
17461 795.5 8.5 628 17473 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.091 2152 -531.5 228.7 - - 2000 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
17786 773.4 6.9 635 17797 roll 0.51 - - 3545 - 2.67 0.105 729 -533.0 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
17839 769.3 7.8 643 17850 done 0.51 - - 3545 - 2.65 0.092 2161 540.4 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
18173 745.8 7.2 652 18184 roll 0.51 - - 3545 - 2.70 0.106 3568 521.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
18222 741.6 8.9 659 18233 done 0.51 - - 3556 - 2.65 0.091 2147 -536.2 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
18566 713.4 8.3 669 18577 roll 0.51 - - 3555 - 2.65 0.106 743 -529.8 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.34
18632 706.9 9.2 680 18645 done 0.51 - - 3556 - 2.65 0.093 2153 532.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.98 13.80 14.01
18938 678.6 9.3 686 18950 roll 0.51 - - 3553 - 2.72 0.106 3574 522.4 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.41
18997 672.7 10.7 695 19009 done 0.51 - - 3557 - 2.67 0.091 2156 -531.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
19326 642.1 9.2 703 19337 roll 0.51 - - 3557 - 2.70 0.104 729 -528.5 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.44
19380 637.4 8.9 711 19391 done 0.51 - - 3557 - 2.67 0.091 2166 538.2 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
19712 609.8 8.1 720 19723 roll 0.51 - - 3556 - 2.67 0.106 3550 518.4 228.7 - - 2000 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
19755 605.9 9.6 726 19767 done 0.51 - - 3557 - 2.65 0.093 2144 -530.6 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
20103 578.9 7.8 737 20114 roll 0.51 - - 3556 - 2.65 0.104 742 -529.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.37 13.73 14.38
20156 574.6 7.8 745 20167 done 0.51 - - 3557 - 2.62 0.092 2150 537.4 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.94 13.76 13.98
20489 549.5 7.5 754 20500 roll 0.51 - - 3557 - 2.72 0.104 3553 515.8 228.7 - - 2004 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
20551 544.1 9.0 764 20562 done 0.51 - - 3557 - 2.65 0.091 2156 -527.2 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
20876 518.9 7.8 771 20887 roll 0.51 - - 3557 - 2.72 0.104 728 -525.0 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.39 13.73 14.40
20928 514.5 8.1 779 20939 done 0.51 - - 3556 - 2.65 0.091 2150 536.6 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
21262 488.8 7.8 788 21273 roll 0.51 - - 3557 - 2.72 0.105 3567 521.0 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
21324 483.3 8.8 798 21336 done 0.51 - - 3556 - 2.70 0.090 2141 -528.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
21649 460.1 7.1 805 21660 roll 0.51 - - 3557 - 2.65 0.103 744 -527.2 228.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
21728 454.3 7.2 818 21739 done 0.51 - - 3557 - 2.62 0.091 2151 537.0 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
22102 427.2 7.6 834 22114 roll 0.51 - - 3559 - 2.72 0.103 3562 518.8 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.41
22160 421.4 9.4 843 22171 done 0.51 - - 3557 - 2.67 0.090 2142 -531.8 228.7 - - 2005 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.97
22490 394.0 8.4 851 22501 roll 0.51 - - 3567 - 2.65 0.101 743 -527.9 228.7 - - 2003 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
22556 387.9 9.1 862 22569 done 0.51 - - 3567 - 2.65 0.091 2152 531.7 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
22864 360.7 9.0 868 22875 roll 0.51 - - 3568 - 2.72 0.105 3571 521.7 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.39 13.73 14.41
22931 353.7 10.5 879 22943 done 0.51 - - 3565 - 2.70 0.088 2145 -528.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.95
23237 326.2 8.9 885 23248 roll 0.51 - - 3569 - 2.65 0.103 743 -529.1 228.7 - - 1999 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.41
23306 319.9 9.1 896 23319 done 0.51 0.10 0.200 3540 -290.0 2.65 0.090 2154 532.5 228.7 - - 1998 - - - - - - - - 13.66 13.78 13.87
23611 297.9 7.1 902 23623 roll 0.51 - - 3540 - 2.72 0.105 3572 521.3 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.41
23675 292.8 8.5 912 23686 done 0.51 - - 3537 - 2.67 0.087 2145 -534.5 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
23999 271.0 6.5 919 24010 roll 0.53 - - 3541 - 2.65 0.103 743 -529.1 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
24048 267.8 6.7 926 24060 done 0.54 - - 3542 - 2.62 0.090 2153 538.2 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
24391 246.9 6.1 936 24402 roll 0.56 - - 3540 - 2.72 0.103 3572 521.7 228.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.34 13.73 14.35
24470 241.4 7.2 949 24481 done 0.56 - - 3540 - 2.67 0.087 2145 -534.5 228.7 - - 2001 - - - - - - - - 13.94 13.75 13.96
24843 221.2 5.2 965 24894 roll 0.59 - - 3540 - 2.62 0.104 740 -536.3 274.5 35.70 1.014 1819 -5.1 0.223 - - - - - - 14.38 14.07 13.53
24939 215.7 5.8 982 24951 done 0.62 - - 3541 - 2.60 0.090 2152 543.1 274.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
25292 197.3 5.2 994 25341 roll 0.64 0.12 0.120 3620 658.3 2.70 0.104 3572 525.9 320.3 36.67 0.981 1631 -5.1 0.206 - - - - - - 13.98 14.02 13.53
25372 189.2 12.3 1007 25384 done 0.64 0.15 0.213 3581 -260.0 2.65 0.089 2144 -538.9 320.3 - - 1628 - - - - - - - - 13.70 13.86 13.93
25741 154.6 9.2 1023 25753 roll 0.64 - - 3582 - 2.60 0.103 744 -538.5 320.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.37 13.85 14.40
25815 148.5 8.2 1035 25826 done 0.64 - - 3582 - 2.60 0.088 2152 541.5 320.3 - - 1628 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.03
26187 121.5 7.1 1052 26198 roll 0.64 - - 3582 - 2.70 0.103 3569 524.8 320.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
26244 116.4 9.1 1061 26255 done 0.64 - - 3582 - 2.62 0.086 2148 -542.4 320.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
26573 91.7 7.5 1069 26584 roll 0.64 - - 3581 - 2.62 0.102 740 -537.4 320.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.39
26626 87.8 7.1 1077 26637 done 0.64 - - 3582 - 2.62 0.088 2155 540.1 320.3 - - 1627 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.05
26965 66.9 6.3 1086 26977 roll 0.66 - - 3582 - 2.70 0.102 3570 524.1 320.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.36 13.72 14.41
27043 59.8 9.3 1099 27054 done 0.66 - - 3582 - 2.62 0.085 2149 -542.4 320.3 - - 1628 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
27381 35.6 6.6 1118 27393 roll 0.68 - - 3585 - 2.62 0.096 741 -537.4 320.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.40
27468 30.1 6.6 1132 27479 done 0.69 - - 3588 - 2.60 0.088 2153 543.1 320.3 - - 1628 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
27801 8.2 5.5 1146 27813 roll 0.73 - - 3582 - 2.67 0.103 3566 529.2 320.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
27849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27849 begin surface coast
27855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27855 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.18 10.35 0.068 97 9.4 3.00 0.082 1974 571.3 400.08 33.72 0.077 1309 38.8 -0.062 - - - - - -