NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 215.52 of 350.00 AH used of 24V (38.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 187 - - - 2338 - -97.3 -107.70 - 3299 - - - - - - - - 14.79 12.48 14.66
130 1.0 - 1 144 done -0.78 11.50 0.352 2962 241.3 - - 2338 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.84 14.19 14.06
482 84.9 -20.1 18 483 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
784 124.4 -12.0 23 785 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1082 159.0 -11.1 28 1083 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1382 187.4 -9.5 33 1383 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1682 220.2 -11.4 38 1683 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1983 250.4 -9.9 43 1985 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2282 280.5 -10.3 48 2283 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2582 310.2 -9.8 53 2583 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2882 338.2 -9.3 58 2883 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3183 368.9 -10.3 63 3185 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3482 400.7 -10.6 68 3483 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3782 432.5 -10.5 73 3783 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4082 463.3 -10.2 78 4083 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4383 490.6 -9.1 83 4385 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4682 517.0 -8.8 88 4683 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
4982 543.9 -9.0 93 4983 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
5282 572.8 -9.7 98 5283 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5583 602.3 -9.9 103 5584 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3257 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5882 631.5 -9.8 108 5883 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6182 659.8 -9.3 113 6183 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6482 686.9 -9.0 118 6483 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3258 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6783 712.2 -8.4 123 6785 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7082 736.0 -7.9 128 7083 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3252 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7382 758.4 -7.4 133 7383 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3252 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7682 781.0 -7.6 138 7683 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7983 804.5 -7.9 143 7985 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
8282 829.5 -8.4 148 8283 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8582 855.0 -8.6 153 8583 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3259 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8882 880.3 -8.4 158 8883 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9183 904.3 -8.0 163 9185 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9482 925.9 -7.1 168 9483 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9782 945.4 -6.4 173 9783 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10082 963.9 -6.1 178 10083 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10383 983.3 -6.6 183 10384 done -0.78 - - 2962 - - - 2339 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10499 begin apogee
10505 991.9 -7.0 185 10602 done -0.19 0.68 0.198 3156 285.3 - - 2339 - - 88.28 2.329 2900 -4.1 0.347 - - - - 1 - 13.53 13.85 12.59
10603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10603 begin loiter
10863 996.6 -0.6 191 10876 done -0.17 - - 3155 - - - 2339 - 7.0 10.62 1.916 2870 -2.8 0.289 - - - - - - 14.77 14.18 13.07
11164 994.6 0.8 196 11165 done -0.19 - - 3156 - - - 2339 - -2.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
11462 993.1 0.5 201 11463 done -0.20 - - 3155 - - - 2339 - -7.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11762 990.0 1.1 206 11763 done -0.20 - - 3156 - - - 2339 - -7.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12062 984.4 2.0 211 12063 done -0.20 - - 3156 - - - 2339 - -7.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12364 976.4 2.7 216 12365 done -0.20 - - 3155 - - - 2339 - -7.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
12662 968.8 2.5 221 12663 done -0.20 - - 3156 - - - 2338 - -7.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12962 964.3 1.3 226 12963 done -0.20 - - 3156 - - - 2339 - -7.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13262 964.1 -0.1 231 13263 done -0.20 - - 3156 - - - 2339 - -6.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13564 965.2 -0.4 236 13565 done -0.19 - - 3156 - - - 2339 - -2.1 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13862 965.7 -0.1 241 13863 done -0.19 - - 3156 - - - 2339 - -0.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14162 963.3 0.8 246 14163 done -0.21 - - 3156 - - - 2339 - -10.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14462 957.8 2.0 251 14463 done -0.21 - - 3155 - - - 2339 - -10.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14763 948.2 3.3 256 14765 done -0.21 - - 3156 - - - 2339 - -10.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15062 938.1 3.4 261 15063 done -0.21 - - 3156 - - - 2338 - -10.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15362 929.7 2.6 266 15363 done -0.21 - - 3155 - - - 2339 - -10.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15662 925.1 1.3 271 15666 roll -0.21 - - 3156 - 2.78 0.128 933 -505.8 -10.0 - - 2857 - - - - - - - - 14.96 13.78 14.98
15893 924.1 0.1 317 15897 done -0.21 - - 3156 - 2.60 0.071 2359 548.5 -11.0 - - 2856 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.18
16199 925.0 -0.3 323 16201 done -0.20 - - 3156 - - - 2359 - -7.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16500 925.2 -0.1 328 16501 done -0.20 - - 3156 - - - 2358 - -6.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16799 922.7 0.9 333 16801 done -0.22 - - 3156 - - - 2359 - -17.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17100 918.3 1.5 338 17102 done -0.22 - - 3155 - - - 2358 - -17.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17399 913.1 1.7 343 17400 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -17.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17699 908.4 1.5 348 17701 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -17.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17999 904.9 1.2 353 18000 done -0.22 - - 3156 - - - 2358 - -17.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18301 902.5 0.7 358 18302 done -0.24 - - 3156 - - - 2358 - -25.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18599 900.8 0.6 363 18601 done -0.25 - - 3156 - - - 2358 - -31.8 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18900 898.4 0.9 368 18906 roll -0.27 - - 3156 - 2.67 0.112 3758 524.3 -41.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
19132 895.9 1.5 415 19140 done -0.27 - - 3156 - 2.62 0.083 2336 -542.7 -41.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
19440 891.4 1.5 421 19442 done -0.27 - - 3156 - - - 2336 - -41.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19739 886.2 1.7 426 19740 done -0.27 - - 3155 - - - 2336 - -41.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20039 882.3 1.3 431 20040 done -0.27 - - 3155 - - - 2336 - -41.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20340 879.6 0.9 436 20341 done -0.29 - - 3155 - - - 2336 - -51.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20641 876.9 1.0 441 20643 done -0.32 0.15 0.129 3101 -360.0 - - 2336 - -62.2 - - 2856 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
20939 872.6 1.4 446 20940 done -0.32 - - 3101 - - - 2336 - -62.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21239 867.2 1.9 451 21240 done -0.32 - - 3101 - - - 2336 - -62.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21539 861.9 1.8 456 21545 roll -0.32 - - 3101 - 2.70 0.124 942 -516.3 -62.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
21563 861.5 0.9 461 21567 done -0.34 - - 3101 - 2.55 0.066 2358 555.3 -72.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.08
21895 857.3 1.2 472 21896 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -72.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22195 856.4 0.2 477 22196 done -0.34 - - 3101 - - - 2359 - -74.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22497 857.8 -0.6 482 22498 done -0.33 - - 3101 - - - 2359 - -67.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22795 859.8 -0.7 487 22796 done -0.31 - - 3101 - - - 2359 - -59.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23096 859.6 0.2 492 23101 roll -0.32 - - 3101 - 2.62 0.107 3749 530.5 -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
23328 856.6 1.1 539 23335 done -0.32 - - 3101 - 2.55 0.068 2338 -553.3 -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
23636 849.1 2.5 545 23638 done -0.32 - - 3101 - - - 2338 - -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23935 839.8 3.1 550 23936 done -0.32 - - 3101 - - - 2338 - -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24235 831.6 2.7 555 24236 done -0.32 - - 3101 - - - 2338 - -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24535 827.1 1.4 560 24536 done -0.32 - - 3101 - - - 2338 - -62.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24837 828.2 -0.6 565 24838 done -0.30 - - 3101 - - - 2338 - -55.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25135 833.4 -1.8 570 25137 done -0.26 0.12 0.192 3132 258.3 - - 2338 - -35.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.24
25435 839.0 -1.8 575 25436 done -0.22 - - 3132 - - - 2338 - -14.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25736 840.9 -0.4 580 25742 roll -0.21 - - 3132 - 2.72 0.104 3754 520.6 -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 13.65 14.96
25795 840.4 1.2 592 25801 done -0.21 - - 3132 - 2.58 0.082 2350 -544.2 -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 13.80 13.71 13.86
26155 834.8 1.9 609 26156 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26456 827.4 2.5 614 26457 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26755 821.5 1.9 619 26756 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -10.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27055 817.5 1.3 624 27056 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27355 816.3 0.3 629 27356 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -13.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27657 816.9 -0.3 634 27658 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -10.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27955 818.1 -0.4 639 27956 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -5.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28256 817.8 0.3 644 28257 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28555 814.5 1.2 649 28556 done -0.20 - - 3132 - - - 2351 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28856 809.5 1.7 654 28857 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29155 804.9 1.5 659 29156 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29455 801.7 1.1 664 29456 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29755 800.3 0.4 669 29756 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -13.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30057 800.6 -0.1 674 30058 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -12.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30355 800.3 0.1 679 30356 done -0.21 - - 3131 - - - 2350 - -13.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30656 798.0 0.8 684 30657 done -0.23 - - 3132 - - - 2350 - -23.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30955 794.4 1.2 689 30956 done -0.23 - - 3131 - - - 2351 - -23.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31256 790.6 1.3 694 31257 done -0.23 - - 3132 - - - 2350 - -23.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31555 785.7 1.7 699 31556 done -0.23 - - 3132 - - - 2351 - -23.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31855 780.8 1.6 704 31856 done -0.23 - - 3132 - - - 2351 - -23.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32155 778.0 0.9 709 32157 done -0.25 - - 3132 - - - 2350 - -32.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32457 778.1 -0.1 714 32458 done -0.25 - - 3132 - - - 2350 - -31.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32755 779.7 -0.6 719 32756 done -0.24 - - 3133 - - - 2351 - -25.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
33056 782.9 -1.1 724 33057 done -0.21 - - 3132 - - - 2351 - -12.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33355 784.3 -0.4 729 33356 done -0.20 - - 3132 - - - 2350 - -8.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33657 783.4 0.3 734 33658 done -0.21 - - 3132 - - - 2350 - -12.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33955 782.5 0.3 739 33959 roll -0.22 - - 3132 - 2.72 0.108 3760 518.4 -16.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.96
34186 784.0 -1.0 785 34191 done -0.19 - - 3132 - 2.60 0.075 2342 -545.4 -4.3 - - 2854 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
34494 787.7 -1.3 791 34496 done -0.16 0.12 0.191 3168 300.0 - - 2342 - 10.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.21
34793 791.2 -1.1 796 34814 done -0.14 - - 3168 - - - 2342 - 23.2 13.80 1.636 2806 -3.5 0.331 - - - - 1 - 14.93 14.02 13.19
35094 787.7 1.5 801 35095 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
35392 781.8 2.0 806 35394 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
35692 775.5 2.1 811 35694 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35993 769.8 1.9 816 35994 done -0.14 - - 3168 - - - 2342 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36294 765.4 1.5 821 36295 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36592 760.6 1.6 826 36594 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36892 754.5 2.1 831 36894 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37193 748.9 1.9 836 37194 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
37494 744.8 1.3 841 37495 done -0.14 - - 3168 - - - 2343 - 23.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37793 742.0 0.9 846 37794 done -0.16 - - 3168 - - - 2343 - 12.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38092 738.1 1.4 851 38094 done -0.16 - - 3168 - - - 2343 - 12.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38393 733.6 1.5 856 38394 done -0.16 - - 3168 - - - 2343 - 12.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38694 729.8 1.3 861 38695 done -0.16 - - 3168 - - - 2343 - 12.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38993 727.6 0.7 866 38994 done -0.18 - - 3168 - - - 2343 - 4.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39293 726.0 0.5 871 39294 done -0.19 - - 3168 - - - 2342 - -1.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39593 723.9 0.7 876 39594 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39894 720.6 1.1 881 39895 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40192 716.2 1.5 886 40194 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40492 711.4 1.6 891 40494 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40793 706.2 1.7 896 40794 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41094 701.9 1.4 901 41095 done -0.21 - - 3168 - - - 2342 - -9.7 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41392 698.7 1.1 906 41394 done -0.21 - - 3168 - - - 2343 - -9.7 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41693 696.6 0.7 911 41694 done -0.22 - - 3168 - - - 2343 - -17.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41993 693.8 0.9 916 41994 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42294 689.8 1.4 921 42295 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42592 684.6 1.7 926 42594 done -0.24 - - 3168 - - - 2342 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42892 678.5 2.0 931 42894 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43193 673.4 1.7 936 43194 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43494 669.1 1.4 941 43495 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43792 664.4 1.5 946 43794 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44092 660.1 1.4 951 44094 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44393 656.4 1.2 956 44394 done -0.24 - - 3168 - - - 2343 - -27.9 - - 2806 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44694 653.9 0.8 961 44696 done -0.26 0.15 0.113 3102 -440.0 - - 2343 - -37.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
44993 650.4 1.2 966 44995 done -0.26 0.12 0.190 3132 250.0 - - 2343 - -37.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.23 14.24 14.23
45293 645.6 1.7 971 45294 done -0.26 - - 3132 - - - 2343 - -37.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45593 640.9 1.6 976 45594 done -0.26 - - 3132 - - - 2343 - -37.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45894 637.6 1.2 981 45895 done -0.26 - - 3132 - - - 2343 - -37.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46193 635.7 0.5 986 46194 done -0.28 - - 3132 - - - 2343 - -43.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46493 635.1 0.1 991 46494 done -0.28 - - 3132 - - - 2343 - -45.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46793 634.4 0.3 996 46794 done -0.29 - - 3132 - - - 2343 - -48.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47094 633.0 0.5 1001 47095 done -0.30 - - 3132 - - - 2343 - -53.7 - - 2806 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47393 630.5 0.9 1006 47394 done -0.32 - - 3132 - - - 2343 - -63.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47693 626.7 1.3 1011 47694 done -0.32 - - 3132 - - - 2343 - -63.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47993 623.5 1.1 1016 47994 done -0.32 - - 3132 - - - 2343 - -63.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48294 621.0 0.9 1021 48295 done -0.34 - - 3132 - - - 2343 - -74.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48593 618.5 0.8 1026 48594 done -0.36 - - 3132 - - - 2343 - -83.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48893 615.0 1.3 1031 48894 done -0.36 - - 3132 - - - 2343 - -83.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49193 611.3 1.2 1036 49194 done -0.36 - - 3132 - - - 2343 - -83.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49494 608.2 0.9 1041 49496 done -0.38 0.12 0.122 3083 -408.3 - - 2343 - -93.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
49793 608.5 -0.2 1046 49794 done -0.38 - - 3083 - - - 2343 - -91.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50093 611.9 -1.2 1051 50094 done -0.35 - - 3083 - - - 2343 - -76.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50393 614.9 -0.9 1056 50395 done -0.33 0.12 0.210 3113 250.0 - - 2343 - -66.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.16 14.20 14.18
50694 613.8 0.5 1061 50695 done -0.34 - - 3113 - - - 2343 - -72.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50993 608.2 2.0 1066 50994 done -0.34 - - 3113 - - - 2343 - -72.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51293 602.5 1.8 1071 51294 done -0.34 - - 3113 - - - 2343 - -72.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51593 600.3 0.6 1076 51594 done -0.35 - - 3114 - - - 2343 - -79.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51894 601.1 -0.4 1081 51900 roll -0.34 - - 3114 - 2.67 0.113 951 -521.3 -75.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
52051 601.9 -0.7 1113 52056 done -0.33 - - 3113 - 2.53 0.063 2357 555.7 -67.7 - - 2807 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.99
52369 602.9 -0.3 1121 52370 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52671 602.3 0.3 1126 52672 done -0.33 - - 3114 - - - 2357 - -67.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52969 600.4 0.7 1131 52970 done -0.34 - - 3113 - - - 2357 - -75.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53269 597.5 1.0 1136 53270 done -0.34 - - 3113 - - - 2357 - -75.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53569 595.0 0.8 1141 53571 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -84.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53871 594.1 0.2 1146 53872 done -0.37 - - 3113 - - - 2357 - -86.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54169 594.8 -0.3 1151 54171 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -83.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54470 595.4 -0.2 1156 54471 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -81.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54769 595.9 -0.2 1161 54770 done -0.35 - - 3113 - - - 2357 - -79.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55071 596.4 -0.1 1166 55072 done -0.35 - - 3113 - - - 2357 - -77.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55369 596.3 - 1171 55370 done -0.35 - - 3113 - - - 2357 - -78.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55670 595.9 0.2 1176 55671 done -0.35 - - 3113 - - - 2357 - -80.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55969 595.7 - 1181 55970 done -0.36 - - 3112 - - - 2357 - -80.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56271 594.6 0.5 1186 56272 done -0.37 - - 3113 - - - 2357 - -85.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56569 591.6 1.0 1191 56570 done -0.37 - - 3113 - - - 2357 - -85.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56869 588.4 1.0 1196 56870 done -0.37 - - 3113 - - - 2357 - -85.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57169 588.1 - 1201 57175 roll -0.37 - - 3114 - 2.72 0.109 952 -516.5 -85.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
57203 588.3 -0.8 1208 57209 done -0.35 - - 3113 - 2.53 0.062 2359 556.1 -77.3 - - 2807 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.99
57529 591.7 -1.1 1218 57530 done -0.32 - - 3113 - - - 2359 - -64.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57829 593.7 -0.7 1223 57830 done -0.30 - - 3113 - - - 2359 - -56.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58131 593.7 - 1228 58132 done -0.31 - - 3113 - - - 2359 - -57.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58429 594.4 -0.3 1233 58430 done -0.30 - - 3113 - - - 2359 - -54.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58729 598.2 -1.3 1238 58730 done -0.27 - - 3113 - - - 2359 - -39.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59029 603.0 -1.6 1243 59031 done -0.23 0.12 0.208 3148 291.7 - - 2359 - -21.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.19
59331 605.4 -0.7 1248 59332 done -0.21 - - 3148 - - - 2359 - -13.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59629 603.5 0.8 1253 59630 done -0.23 - - 3148 - - - 2359 - -22.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59929 599.0 1.5 1258 59930 done -0.23 - - 3148 - - - 2359 - -22.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60229 594.8 1.3 1263 60230 done -0.23 - - 3148 - - - 2359 - -22.3 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60531 593.1 0.5 1268 60532 done -0.24 - - 3148 - - - 2359 - -28.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60829 591.9 0.4 1273 60830 done -0.25 - - 3149 - - - 2359 - -32.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61129 589.0 1.1 1278 61130 done -0.25 - - 3148 - - - 2359 - -32.3 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61429 585.5 1.1 1283 61430 done -0.25 - - 3148 - - - 2358 - -32.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61731 582.9 0.9 1288 61732 done -0.27 - - 3148 - - - 2359 - -42.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
62029 581.9 0.2 1293 62030 done -0.28 - - 3149 - - - 2359 - -45.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62329 583.0 -0.5 1298 62330 done -0.27 - - 3148 - - - 2359 - -39.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62629 584.8 -0.6 1303 62630 done -0.25 - - 3148 - - - 2358 - -32.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62931 585.3 -0.2 1308 62932 done -0.25 - - 3148 - - - 2359 - -31.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
63229 583.8 0.6 1313 63230 done -0.26 - - 3149 - - - 2359 - -37.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63529 581.7 0.7 1318 63530 done -0.28 - - 3148 - - - 2359 - -45.3 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63829 580.9 0.2 1323 63830 done -0.29 - - 3148 - - - 2359 - -47.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64131 581.2 -0.1 1328 64132 done -0.28 - - 3148 - - - 2359 - -45.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64429 581.6 -0.1 1333 64430 done -0.28 - - 3149 - - - 2359 - -44.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64729 580.6 0.3 1338 64730 done -0.29 - - 3148 - - - 2359 - -47.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65029 579.6 0.3 1343 65030 done -0.29 - - 3148 - - - 2359 - -51.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65331 581.3 -0.6 1348 65332 done -0.28 - - 3149 - - - 2359 - -44.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65629 585.0 -1.3 1353 65630 done -0.25 - - 3148 - - - 2359 - -28.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65929 588.1 -1.0 1358 65930 done -0.22 - - 3148 - - - 2359 - -17.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66229 589.2 -0.3 1363 66230 done -0.22 - - 3148 - - - 2359 - -14.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66531 588.7 0.2 1368 66532 done -0.22 - - 3148 - - - 2358 - -16.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66829 586.9 0.6 1373 66830 done -0.24 - - 3148 - - - 2359 - -23.8 - - 2806 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67129 584.7 0.7 1378 67131 done -0.25 - - 3148 - - - 2359 - -32.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67429 584.0 0.1 1383 67433 roll -0.26 - - 3148 - 2.75 0.109 948 -513.1 -33.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
67660 584.9 -1.0 1429 67664 done -0.23 - - 3148 - 2.53 0.062 2349 553.8 -22.7 - - 2807 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.98
67968 588.1 -1.2 1435 67969 done -0.20 - - 3148 - - - 2349 - -8.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
68204 end loiter: LOITER_COMPLETE
68204 begin climb
68207 592.4 - 1439 68289 done 0.78 1.00 0.135 3465 317.0 - - 2349 - 97.3 73.65 1.824 2503 -4.1 0.263 - - - - 1 - 13.58 13.88 12.80
68569 581.8 3.8 1445 68571 done 0.96 0.17 0.104 3546 476.5 - - 2349 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.38
68867 563.0 6.5 1450 68868 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
69167 540.5 7.6 1455 69168 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
69467 516.8 8.0 1460 69468 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69768 494.9 7.1 1465 69769 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
70067 475.4 6.5 1470 70068 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
70367 455.2 6.7 1475 70368 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70667 434.1 7.2 1480 70668 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70968 414.3 6.5 1485 70969 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71267 396.4 6.0 1490 71268 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71567 376.4 6.7 1495 71568 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71866 356.7 6.4 1500 71868 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72168 338.3 6.1 1505 72169 done 0.96 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72467 319.0 6.5 1510 72468 done 0.96 - - 3546 - - - 2348 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72767 301.1 5.8 1515 72768 done 1.00 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73067 281.0 6.9 1520 73068 done 1.00 - - 3546 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73369 259.5 7.1 1525 73375 roll 1.00 - - 3546 - 2.65 0.110 3756 530.9 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 13.67 14.95
73601 244.4 5.3 1572 73609 done 1.07 - - 3546 - 2.70 0.112 2356 -518.5 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.02 13.78 14.10
73909 226.6 6.0 1578 73910 done 1.07 - - 3546 - - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
74208 207.9 6.0 1583 74209 done 1.07 - - 3546 - - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74508 191.2 5.6 1588 74510 done 1.13 0.12 0.120 3599 441.7 - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
74808 173.5 5.9 1593 74814 roll 1.13 - - 3598 - 2.65 0.103 3753 527.2 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
74861 170.6 5.0 1604 74869 done 1.22 - - 3600 - 2.67 0.105 2347 -526.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 13.78 14.08
75168 157.0 4.5 1610 75170 done 1.35 0.15 0.108 3671 473.3 - - 2347 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
75469 137.8 7.0 1615 75470 done 1.35 - - 3671 - - - 2347 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
75768 135.7 0.5 1620 75829 done 1.49 - - 3671 - - - 2347 - 164.2 59.25 1.004 2229 -4.5 0.121 - - - - - - 14.95 14.12 13.33
76129 109.3 8.3 1626 76130 done 1.49 - - 3671 - - - 2347 - 164.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
76428 91.3 5.6 1631 76430 done 1.55 0.15 0.112 3738 446.7 - - 2347 - 164.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.43
76728 75.2 6.1 1636 76729 done 1.55 - - 3738 - - - 2347 - 164.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
77028 66.5 2.6 1641 77064 done 1.64 - - 3738 - - - 2347 - 207.2 33.40 0.876 2054 -4.9 0.073 - - - - - - 14.94 14.26 13.54
77329 43.7 8.1 1646 77330 done 1.64 - - 3738 - - - 2347 - 207.2 - - 2044 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
77628 20.2 7.7 1651 77629 done 1.64 - - 3738 - - - 2347 - 207.2 - - 2043 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
77865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77865 begin surface coast
77926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77926 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.40 9.43 0.060 189 20.0 - - 2347 - 450.12 106.93 0.073 1064 10.0 -0.009 - - - - - -