NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.00 of 350.00 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 222 - - - 2191 - -77.9 -61.00 0.003 3369 - - - - - - - - 14.83 12.60 14.69
78 4.2 -12.4 11 99 roll -0.78 11.95 0.411 2502 190.8 1.20 0.047 1514 -564.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 14.41 14.31
152 32.9 -25.9 24 160 done -0.50 0.35 0.283 2594 262.9 1.25 0.037 2215 560.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.71 14.29 14.10
344 64.6 -13.8 52 347 roll -0.46 - - 2592 - 1.12 0.061 2891 603.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
376 68.8 -13.7 58 380 done -0.46 - - 2592 - 1.10 0.034 2187 -640.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.36
569 92.4 -8.5 78 573 roll -0.46 - - 2592 - 1.20 0.060 2887 583.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.96 14.11 14.98
663 100.2 -7.7 96 667 done -0.49 - - 2592 - 1.08 0.033 2180 -654.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
855 113.9 -7.7 116 859 roll -0.55 - - 2592 - 1.12 0.036 1527 -583.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
991 122.5 -4.8 142 995 done -0.62 0.08 0.102 2556 -450.0 1.23 0.045 2202 548.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.12
1186 133.4 -8.0 162 1190 roll -0.62 - - 2556 - 1.20 0.035 1527 -562.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
1261 139.9 -8.7 177 1269 done -0.62 - - 2556 - 1.23 0.046 2191 539.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.26
1448 156.5 -8.7 196 1452 roll -0.62 - - 2556 - 1.20 0.038 1526 -554.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
1544 163.7 -6.9 215 1551 done -0.62 - - 2555 - 1.25 0.047 2201 540.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
1732 176.0 -6.6 234 1736 roll -0.62 - - 2556 - 1.20 0.036 1525 -563.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
1794 180.7 -7.7 246 1798 done -0.62 - - 2555 - 1.25 0.047 2203 542.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
1988 197.0 -8.9 266 1992 roll -0.62 - - 2555 - 1.23 0.037 1521 -554.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.01
2093 205.5 -7.5 287 2101 done -0.65 - - 2555 - 1.27 0.047 2204 537.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2282 217.9 -6.1 306 2286 roll -0.65 - - 2555 - 1.20 0.036 1531 -560.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.01
2417 226.9 -6.8 332 2420 done -0.69 - - 2554 - 1.25 0.048 2202 536.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
2610 242.5 -8.6 352 2614 roll -0.72 - - 2554 - 1.17 0.064 2897 594.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 13.99 15.01
2645 245.7 -8.3 359 2652 done -0.72 - - 2554 - 1.08 0.037 2207 -638.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2855 261.9 -7.6 370 2859 roll -0.76 0.12 0.148 2504 -416.7 1.23 0.035 1520 -558.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.46 14.12 14.45
2941 269.5 -8.5 387 2948 done -0.69 0.10 0.252 2528 240.0 1.27 0.050 2196 532.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.54 14.06 13.71
3128 283.9 -7.6 394 3132 roll -0.69 - - 2526 - 1.20 0.064 2905 590.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.04
3150 285.8 -8.0 398 3154 done -0.69 - - 2526 - 1.10 0.037 2206 -635.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.27
3343 300.9 -7.8 406 3347 roll -0.66 - - 2526 - 1.20 0.040 1522 -570.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
3398 305.8 -8.6 417 3406 done -0.66 - - 2526 - 1.27 0.050 2196 530.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3586 321.3 -8.4 424 3590 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.039 1515 -553.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
3714 332.8 -8.5 449 3719 done -0.66 - - 2526 - 1.30 0.051 2204 530.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
3924 351.7 -9.2 460 3927 roll -0.66 - - 2526 - 1.25 0.040 1509 -556.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
4018 360.9 -9.5 479 4022 done -0.66 - - 2527 - 1.30 0.050 2197 529.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.09
4226 380.4 -9.4 490 4230 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.039 1522 -548.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.03
4292 386.8 -9.0 503 4296 done -0.66 - - 2526 - 1.30 0.054 2204 524.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.03 13.98 14.07
4467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4467 begin apogee
4473 402.3 -8.8 513 4545 done -0.15 0.73 0.244 2706 246.6 - - 2204 - - 69.05 1.396 3049 -4.6 0.262 - - - - - - 13.74 14.17 13.16
4546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4546 begin loiter
4770 399.8 3.3 517 4771 done -0.15 - - 2706 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5368 377.8 3.7 522 5370 done -0.53 0.35 0.087 2582 -354.3 - - 2204 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.44
5970 359.3 3.0 527 5971 done -0.60 - - 2581 - - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6570 347.7 2.0 532 6572 done -0.66 0.12 0.149 2540 -341.7 - - 2204 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
7169 327.4 3.4 537 7170 done -0.66 - - 2540 - - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7770 308.8 3.1 542 7771 done -0.61 - - 2540 - - - 2204 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8370 292.8 2.5 547 8371 done -0.56 0.17 0.275 2575 205.9 - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.67 14.04 13.94
8969 281.6 2.0 552 8970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9569 272.6 1.2 557 9570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
10169 259.0 2.4 562 10170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10768 255.1 0.3 567 10769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11369 249.6 1.0 572 11370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11970 240.2 1.7 577 11971 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12568 235.1 0.8 582 12569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13169 231.0 0.7 587 13170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13771 226.9 0.5 592 13772 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14369 223.7 0.5 597 14370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14969 225.0 -0.3 602 14970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15569 223.3 0.5 607 15570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16168 219.2 0.7 612 16169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16770 219.5 -0.3 617 16772 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
17369 213.3 1.3 622 17370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17968 212.6 -0.2 627 17969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18569 210.4 0.6 632 18570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19170 208.7 0.2 637 19171 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19768 203.3 1.3 642 19769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20369 205.0 -0.9 647 20370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20969 198.0 1.1 652 20970 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21569 191.7 0.9 657 21570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22169 190.2 0.3 662 22170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22769 186.5 0.7 667 22770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23369 186.5 -0.5 672 23371 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23970 189.2 -0.8 677 23972 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24569 187.1 0.5 682 24570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25168 183.9 0.6 687 25169 done -0.56 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25769 185.9 -0.4 692 25770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26370 183.9 0.1 697 26371 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26968 184.2 -0.1 702 26969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27569 183.3 0.1 707 27570 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28169 182.7 -0.3 712 28170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28768 188.4 -1.2 717 28769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29371 184.8 0.9 722 29372 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
29969 186.2 -0.3 727 29970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30568 189.9 -0.4 732 30569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31169 189.8 0.3 737 31170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31770 186.1 0.6 742 31771 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32368 184.1 0.2 747 32369 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32969 182.0 0.2 752 32970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33569 182.0 -0.1 757 33570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34169 181.3 0.2 762 34170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34769 182.4 -0.2 767 34770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35369 188.1 -0.8 772 35370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35968 187.8 -0.2 777 35969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36571 187.8 - 782 36572 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37169 189.7 -0.4 787 37170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37768 190.7 -0.6 792 37769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38369 191.3 0.2 797 38370 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38970 190.6 -0.1 802 38971 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39568 190.1 0.1 807 39569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40169 188.5 0.6 812 40170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40769 190.1 -0.1 817 40770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41369 195.4 -0.7 822 41370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41969 191.2 1.0 827 41970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42569 188.8 0.6 832 42571 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43168 193.0 -0.8 837 43169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43769 190.9 0.7 842 43770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44370 190.9 -0.3 847 44371 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44968 189.7 0.1 852 44969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45569 191.8 -0.1 857 45570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46169 191.1 -0.2 862 46170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46769 192.5 0.1 867 46770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47369 188.7 0.7 872 47370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47969 186.1 0.6 877 47970 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48568 181.2 0.6 882 48569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49170 182.1 -0.3 887 49172 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49769 179.2 0.5 892 49770 done -0.56 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50368 184.1 -0.9 897 50369 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50969 179.8 1.0 902 50970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51570 181.7 -0.5 907 51571 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52168 183.3 -0.4 912 52169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
52769 182.2 -0.2 917 52770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53369 183.4 -0.4 922 53370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53969 188.0 -0.4 927 53970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54569 191.5 -0.6 932 54570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55169 192.3 - 937 55170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55768 190.2 0.6 942 55769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56371 187.2 0.4 947 56372 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56969 191.5 -0.9 952 56970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57568 192.9 - 957 57569 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58169 189.9 0.5 962 58170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58770 189.6 - 967 58771 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59368 191.5 -0.3 972 59369 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59969 194.4 -0.3 977 59970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60569 192.4 0.5 982 60570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61168 192.6 0.1 987 61169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61771 191.1 0.4 992 61772 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62369 194.7 -0.6 997 62370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62968 195.3 - 1002 62969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63569 195.7 -0.4 1007 63570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64170 198.8 -0.2 1012 64171 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64768 199.4 -0.2 1017 64769 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65369 196.5 0.4 1022 65370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65969 195.6 0.5 1027 65970 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66569 200.6 -1.0 1032 66570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67169 198.1 0.8 1037 67170 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
67769 199.8 -0.8 1042 67770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
68368 199.3 0.2 1047 68369 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68971 198.1 0.1 1052 68972 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69569 198.0 - 1057 69570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70168 196.9 0.3 1062 70169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70769 197.1 0.1 1067 70770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71370 192.0 1.1 1072 71371 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71968 192.1 -0.1 1077 71969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72569 193.2 0.2 1082 72570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73169 190.1 0.7 1087 73170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73769 189.4 0.3 1092 73770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74369 191.7 -0.3 1097 74370 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74969 194.0 -0.4 1102 74970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75568 193.2 0.3 1107 75569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76170 193.9 -0.3 1112 76172 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76769 197.5 -0.4 1117 76770 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77368 197.4 -0.2 1122 77369 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77969 196.9 0.3 1127 77970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78570 193.2 0.3 1132 78572 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79168 196.6 -0.6 1137 79169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79769 198.6 -0.4 1142 79770 done -0.56 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
80369 203.7 -1.2 1147 80370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80969 204.0 0.5 1152 80970 done -0.56 - - 2576 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81569 203.1 -0.4 1157 81570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82169 202.4 0.3 1162 82170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82768 212.2 -2.0 1167 82769 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83369 210.1 0.5 1172 83370 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83970 214.5 -1.1 1177 83971 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84568 209.9 1.2 1182 84569 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85169 216.2 -1.2 1187 85170 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85769 215.1 - 1192 85770 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86369 212.5 1.0 1197 86370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86969 210.7 0.1 1202 86970 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87569 210.0 0.2 1207 87570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88168 205.3 0.8 1212 88169 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88771 202.2 0.6 1217 88772 done -0.56 - - 2575 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
89369 205.9 -0.9 1222 89370 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89968 208.9 -0.5 1227 89969 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90569 201.5 1.8 1232 90570 done -0.56 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90927 end loiter: LOITER_COMPLETE
90927 begin climb
90931 198.0 - 1235 91002 roll 0.78 1.80 0.238 2994 232.8 1.23 0.068 2908 572.4 77.9 64.40 1.136 2728 -4.6 0.156 - - - - - - 12.54 14.19 12.77
91116 192.5 3.6 1271 91180 done 1.06 0.30 0.075 3107 376.7 1.15 0.039 2204 -612.2 142.8 57.95 1.105 2466 -4.5 0.154 - - - - - - 13.95 14.07 13.24
91361 167.5 11.9 1302 91365 roll 1.06 - - 3109 - 1.25 0.046 1516 -550.4 142.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.82 14.15 14.83
91396 163.5 12.5 1308 91401 done 1.12 - - 3109 - 1.30 0.054 2205 530.0 142.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
91589 140.0 11.8 1328 91594 roll 1.12 - - 3110 - 1.17 0.067 2891 586.3 142.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.92
91665 131.3 11.4 1343 91672 done 1.12 - - 3110 - 1.12 0.041 2203 -614.3 142.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
91854 113.2 9.0 1362 91859 roll 1.16 - - 3110 - 1.25 0.047 1513 -552.0 142.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
91940 106.9 5.8 1379 91978 done 1.29 0.15 0.091 3174 426.7 1.30 0.051 2206 533.1 177.2 30.98 1.017 2322 -4.3 0.088 - - - - - - 14.02 14.12 13.47
92157 87.2 7.7 1404 92162 roll 1.25 - - 3178 - 1.27 0.044 1516 -543.3 177.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
92200 83.8 7.5 1412 92205 done 1.25 - - 3178 - 1.27 0.051 2205 542.5 177.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.32
92394 65.4 10.5 1432 92399 roll 1.25 - - 3178 - 1.15 0.061 2896 600.9 177.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.95
92531 56.7 4.7 1458 92579 done 1.32 - - 3179 - 1.12 0.038 2186 -633.9 228.2 42.17 0.953 2113 -4.8 0.055 - - - - - - 14.28 14.25 13.47
92761 41.1 6.9 1498 92768 roll 1.41 0.10 0.174 3214 350.0 1.17 0.038 1537 -554.7 228.2 - - 2108 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.45
92950 28.4 7.2 1534 92957 done 1.48 - - 3214 - 1.23 0.047 2201 539.8 228.2 - - 2108 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
93142 14.0 8.2 1571 93150 roll 1.52 0.12 0.157 3260 383.3 1.25 0.037 1513 -550.4 228.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.35
93158 12.7 8.2 1573 93165 done 1.52 - - 3260 - 1.27 0.047 2209 548.0 228.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
93262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93262 begin surface coast
93295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93296 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.81 9.32 0.101 247 26.5 - - 2209 - 400.08 70.70 0.079 1418 20.1 -0.022 - - - - - -