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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.44 of 300.00 AH used of 24V (37.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.26 of 100.00 AH used of 10V (29.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 320 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.2 | -0.5 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1494 | 199.7 | 2.70 | - | 3443 | 544.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3728 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 197 | 14.9 | -8.4 | 17 | 203 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | 2.70 | - | 2041 | -519.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 360.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 505 | 37.0 | -6.5 | 48 | 506 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 57.0 | -6.4 | 73 | 810 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 76.5 | -6.6 | 88 | 1116 | roll | -1.01 | - | - | 1488 | - | 2.42 | - | 3387 | 557.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 90.1 | -1.5 | 102 | 1537 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1657 | 187.8 | - | - | 1950 | - | - | 119.12 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 46.308 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 84.2 | - | 109 | 1673 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1950 | 195.3 | - | - | 1952 | - | 146.0 | 123.18 | 0.001 | 2531 | -4.9 | 41.919 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1978 | 52.6 | 7.4 | 131 | 1979 | done | 1.01 | - | - | 1948 | - | - | - | 1937 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 32.0 | 6.8 | 159 | 2276 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 10.8 | 6.9 | 189 | 2587 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.30 | - | 312 | 37.6 | 0.03 | - | 1995 | 66300.0 | 350.04 | 130.25 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||