prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.92 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.97 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 33 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1972 | - | -57.8 | -7.80 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.0 | - | 1 | 132 | roll | -0.90 | 12.38 | 0.273 | 2725 | 214.7 | 0.88 | 0.069 | 2534 | 638.6 | -144.1 | -78.62 | - | 3188 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 34.4 | -18.6 | 45 | 304 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.93 | 0.034 | 1932 | -647.3 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 62.2 | -19.0 | 70 | 448 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.264 | 2734 | 180.0 | 0.68 | 0.047 | 1497 | -639.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 87.9 | -19.5 | 93 | 581 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.032 | 1911 | 726.3 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 149.3 | -16.5 | 129 | 909 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.00 | 0.039 | 2574 | 663.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 177.9 | -16.3 | 144 | 1080 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.02 | 0.035 | 1908 | -652.9 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 232.9 | -16.3 | 175 | 1410 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.60 | 0.048 | 1506 | -670.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 248.3 | -15.6 | 183 | 1506 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.57 | 0.031 | 1911 | 710.5 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 299.7 | -16.0 | 214 | 1829 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 0.60 | 0.040 | 2338 | 711.7 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 333.7 | -16.1 | 232 | 2041 | done | -0.90 | 0.08 | 0.219 | 2737 | 175.0 | 0.65 | 0.035 | 1892 | -686.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 385.5 | -16.1 | 263 | 2361 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1892 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 435.3 | -14.9 | 283 | 2684 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.40 | 0.053 | 1607 | -712.5 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 450.9 | -14.0 | 287 | 2791 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.43 | 0.035 | 1919 | 725.6 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 494.4 | -13.6 | 303 | 3105 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.43 | 0.042 | 2241 | 748.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 527.3 | -12.9 | 313 | 3346 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.47 | 0.038 | 1909 | -706.4 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 568.0 | -12.6 | 329 | 3661 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.52 | 0.050 | 1548 | -694.2 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 588.9 | -12.9 | 336 | 3823 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.034 | 1912 | 774.5 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 631.8 | -12.9 | 352 | 4149 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.041 | 2254 | 760.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 651.9 | -12.4 | 359 | 4307 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.47 | 0.039 | 1912 | -727.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 694.3 | -12.9 | 375 | 4636 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 733.1 | -12.3 | 390 | 4948 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.73 | 0.049 | 1441 | -645.2 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 749.4 | -13.4 | 395 | 5078 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.68 | 0.031 | 1908 | 686.8 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 789.7 | -12.9 | 411 | 5391 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.68 | 0.041 | 2380 | 694.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 805.0 | -13.4 | 416 | 5509 | done | -0.90 | 0.05 | 0.242 | 2734 | 180.0 | 0.70 | 0.037 | 1909 | -672.9 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 844.3 | -11.8 | 432 | 5834 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.50 | 0.051 | 1563 | -692.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 861.7 | -12.3 | 438 | 5979 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.50 | 0.034 | 1926 | 726.0 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 898.4 | -11.3 | 454 | 6297 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1928 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 932.0 | -10.7 | 469 | 6607 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1928 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 965.1 | -10.6 | 484 | 6918 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.042 | 2268 | 755.6 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 975.4 | -10.3 | 488 | 7018 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.52 | 0.038 | 1911 | -686.5 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | 991.2 | 10.3 | 496 | 7304 | done | -0.16 | 0.88 | 0.171 | 2970 | 271.6 | - | - | 1827 | - | - | 126.65 | 1.622 | 2601 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7306 | 991.6 | - | 502 | 7452 | done | 0.90 | 1.15 | 0.103 | 3314 | 299.1 | - | - | 1827 | - | 144.1 | 140.88 | 1.542 | 2011 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 911.3 | 19.2 | 525 | 7765 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.061 | 422 | -585.4 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 881.8 | 20.1 | 531 | 7911 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.17 | 0.027 | 1781 | 626.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 821.6 | 18.8 | 547 | 8225 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.048 | 1215 | -608.6 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 787.2 | 20.0 | 555 | 8405 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.95 | 0.029 | 1850 | 668.4 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 724.4 | 19.1 | 571 | 8736 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.15 | 0.050 | 1146 | -612.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 692.8 | 20.1 | 578 | 8900 | done | 0.90 | 0.03 | 0.194 | 3323 | -233.3 | 1.00 | 0.028 | 1823 | 677.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 632.5 | 18.3 | 594 | 9225 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.70 | 0.047 | 1381 | -631.4 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 584.5 | 18.9 | 605 | 9481 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.65 | 0.030 | 1829 | 689.2 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 526.0 | 18.1 | 621 | 9802 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.42 | 0.051 | 956 | -614.8 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 495.7 | 17.8 | 628 | 9964 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.27 | 0.028 | 1807 | 670.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 435.5 | 18.5 | 644 | 10288 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1807 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 377.6 | 18.2 | 664 | 10603 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.047 | 1317 | -636.4 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 347.1 | 17.8 | 679 | 10773 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.73 | 0.029 | 1819 | 687.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 290.7 | 16.8 | 710 | 11100 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1819 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 240.4 | 15.1 | 740 | 11420 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1819 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 193.6 | 14.7 | 770 | 11740 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1819 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 146.9 | 15.2 | 800 | 12059 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.38 | 0.053 | 980 | -608.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 121.7 | 15.6 | 815 | 12229 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3329 | -266.7 | 1.25 | 0.028 | 1811 | 664.8 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 73.8 | 14.0 | 861 | 12569 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.57 | 0.048 | 1443 | -645.6 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 35.7 | 14.2 | 907 | 12833 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.52 | 0.033 | 1832 | 748.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 13.7 | 16.0 | 932 | 12982 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.43 | 0.048 | 1547 | -662.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 75 | - | - | - | 1921 | - | 210.22 | 61.60 | 1.088 | 1743 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||