SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.47 of 310.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 20.4 m at 530.8 m, depth 551 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.86 - - 73 - - - 1979 - -146.0 -92.43 - 3140 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
118 3.2 -8.4 16 144 roll -0.86 12.85 0.317 2203 165.8 2.38 0.084 576 -589.5 -146.0 -4.68 - 3411 -57.9 - - - - - - - 14.23 13.30 14.43
246 37.1 -21.0 40 253 done -0.86 - - 2202 - 2.38 0.047 1990 594.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
316 48.6 -16.2 53 323 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.071 3386 576.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
436 66.6 -12.2 76 443 done -0.86 0.05 0.334 2207 200.0 2.35 0.041 1973 -601.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.71
506 75.1 -12.6 89 513 done -0.86 - - 2207 - - - 1972 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
575 84.1 -13.6 102 582 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.068 586 -582.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
609 89.1 -14.8 108 615 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.047 1992 603.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
678 99.0 -13.5 121 685 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.073 3386 580.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.02
767 111.3 -13.9 138 774 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.039 1995 -604.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
838 121.7 -16.0 151 845 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.069 3395 578.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.03
887 128.5 -13.6 160 893 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.039 1979 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
956 138.1 -14.8 173 963 done -0.86 - - 2203 - - - 1979 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1025 148.1 -13.9 186 1031 done -0.86 - - 2202 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1093 157.6 -13.6 199 1099 done -0.86 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1161 166.3 -12.8 212 1166 done -0.86 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1228 173.9 -10.3 225 1236 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.069 3386 574.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.05
1273 178.5 -10.3 233 1281 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.039 1987 -600.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1344 186.2 -10.9 246 1350 done -0.86 - - 2202 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1411 193.6 -10.7 259 1418 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3392 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
1440 196.5 -9.0 264 1447 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.040 1978 -601.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
1510 203.9 -10.8 277 1517 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.069 3386 574.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
1534 206.6 -10.7 281 1542 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.039 1990 -599.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
1605 214.7 -12.5 294 1611 done -0.86 - - 2201 - - - 1988 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1673 223.7 -13.2 307 1679 done -0.86 - - 2201 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1741 232.6 -12.0 320 1748 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3390 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.10
1821 243.1 -12.9 335 1827 done -0.86 - - 2200 - 2.35 0.041 1978 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
1891 251.7 -12.8 348 1898 roll -0.86 - - 2197 - 2.47 0.069 3394 573.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.10
1925 256.2 -14.2 354 1933 done -0.86 0.05 0.327 2208 220.0 2.35 0.043 1988 -598.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.55 14.78 14.77
1995 266.7 -13.7 367 2002 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.070 3387 578.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
2014 269.2 -13.2 370 2021 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.041 1978 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
2084 277.9 -11.4 383 2090 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.070 3386 574.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.08
2144 285.5 -12.5 394 2151 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.041 1994 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
2214 294.4 -12.8 407 2220 done -0.86 - - 2204 - - - 1995 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2297 307.9 -17.1 417 2298 done -0.86 - - 2204 - - - 1995 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2417 324.0 -13.4 423 2422 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.071 3393 577.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
2480 331.2 -12.0 426 2485 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 1983 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
2622 347.9 -11.7 433 2628 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.073 3394 571.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
2691 356.0 -12.5 436 2696 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.042 1981 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
2828 373.3 -12.4 443 2834 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.073 3385 573.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.14
2875 378.3 -12.1 445 2880 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.042 1987 -607.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
3012 395.8 -12.2 452 3018 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.073 3386 571.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.14
3064 400.8 -11.6 454 3069 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.043 1986 -608.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3196 416.5 -11.5 461 3201 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.074 3390 568.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3260 423.5 -10.8 464 3265 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.043 1986 -602.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3402 438.9 -10.6 471 3408 roll -0.86 - - 2201 - 2.47 0.076 3388 567.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3465 446.0 -11.4 474 3471 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.043 1988 -600.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
3610 460.0 -9.5 481 3615 roll -0.86 - - 2201 - 2.47 0.075 3388 566.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.55 15.14
3652 464.0 -9.1 483 3657 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.042 1990 -600.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3795 477.6 -9.7 490 3801 roll -0.86 - - 2199 - 2.45 0.074 3385 569.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
3889 485.8 -9.9 494 3894 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.044 1983 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4022 499.2 -9.0 501 4027 roll -0.86 - - 2197 - 2.47 0.076 3387 568.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
4074 503.0 -8.9 503 4080 done -0.86 0.05 0.331 2208 220.0 2.33 0.044 1984 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.78
4207 516.4 -10.0 510 4214 roll -0.86 - - 2207 - 2.47 0.077 3386 567.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4277 522.5 -9.3 513 4282 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.044 1987 -600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
4413 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4414 begin apogee
4418 536.6 -9.8 520 4538 done -0.19 1.12 0.180 2422 192.0 - - 1988 - - 115.55 1.706 2812 -5.1 0.295 - - - - - - 14.55 14.29 13.57
4540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4540 begin climb
4541 541.0 - 526 4677 roll 0.86 1.60 0.099 2753 206.9 2.60 0.083 581 -541.2 146.0 119.55 1.669 2214 -5.0 0.299 - - - - - - 14.28 14.16 13.49
4789 525.5 10.4 538 4794 done 0.86 - - 2753 - 2.40 0.047 1989 586.7 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
4921 510.3 10.6 545 4927 roll 0.86 - - 2752 - 2.45 0.075 3390 571.8 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
4984 503.2 10.9 548 4989 done 0.86 - - 2756 - 2.38 0.050 1988 -589.1 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5126 488.0 10.8 555 5131 roll 0.86 - - 2756 - 2.45 0.085 580 -574.7 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
5172 483.6 10.4 557 5177 done 0.86 - - 2755 - 2.38 0.048 1991 592.9 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5310 469.7 9.6 564 5324 roll 0.87 - - 2756 - 2.45 0.074 3397 573.9 154.4 6.93 1.268 2182 -3.5 0.237 - - - - - - 15.04 14.73 13.92
5402 460.1 11.6 568 5407 done 0.87 - - 2756 - 2.38 0.050 1986 -592.9 154.4 - - 2181 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
5535 442.7 12.0 575 5540 roll 0.87 - - 2756 - 2.45 0.084 584 -572.2 154.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.04
5577 437.7 11.8 577 5583 done 0.87 - - 2756 - 2.35 0.049 1988 597.4 154.4 - - 2180 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
5720 421.3 11.1 584 5725 roll 0.87 - - 2756 - 2.45 0.075 3401 576.7 154.4 - - 2179 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
5771 416.0 11.8 586 5777 done 0.87 - - 2756 - 2.38 0.050 1987 -594.1 154.4 - - 2179 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
5904 401.6 10.4 593 5905 done 0.87 - - 2756 - - - 1987 - 154.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6024 389.2 10.5 599 6029 roll 0.87 - - 2756 - 2.47 0.085 577 -570.9 154.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.09
6080 385.1 10.1 601 6086 done 0.87 - - 2756 - 2.35 0.049 1988 600.4 154.4 - - 2178 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
6207 371.2 9.8 608 6220 roll 0.87 - - 2756 - 2.45 0.074 3394 573.9 159.2 5.40 1.087 2161 -3.1 0.198 - - - - - - 15.12 14.83 13.90
6257 366.8 10.2 610 6262 done 0.87 - - 2756 - 2.35 0.050 1986 -599.1 159.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
6389 352.9 9.6 617 6404 roll 0.88 - - 2756 - 2.45 0.084 577 -575.1 167.3 8.62 1.278 2127 -4.1 0.207 - - - - - - 15.11 14.78 14.00
6445 348.8 9.6 619 6462 done 0.89 - - 2756 - 2.35 0.048 1987 600.0 175.2 8.05 1.242 2096 -3.9 0.199 - - - - - - 14.89 14.78 13.95
6594 332.1 10.4 627 6600 roll 0.89 - - 2756 - 2.45 0.074 3399 576.3 175.2 - - 2094 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
6650 327.6 10.4 629 6658 done 0.89 - - 2756 - 2.38 0.050 1985 -594.1 175.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
6777 312.5 10.7 636 6782 roll 0.89 - - 2756 - 2.45 0.085 587 -570.6 175.2 - - 2093 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
6808 309.9 11.1 637 6814 done 0.89 - - 2756 - 2.35 0.049 1988 596.2 175.2 - - 2093 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
6936 291.6 13.9 649 6942 done 0.89 - - 2756 - - - 1988 - 175.2 - - 2092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
7004 285.7 8.4 662 7041 done 0.94 0.08 0.194 2798 525.0 - - 1988 - 210.1 29.92 1.411 1954 -4.6 0.172 - - - - - - 14.73 14.68 14.00
7103 273.7 12.0 680 7109 done 0.94 - - 2798 - - - 1988 - 210.1 - - 1952 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7171 265.7 12.5 693 7176 done 0.94 - - 2798 - - - 1988 - 210.1 - - 1950 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7238 257.8 11.4 706 7244 done 0.94 - - 2797 - - - 1988 - 210.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
7306 250.5 11.4 719 7313 done 0.94 - - 2798 - - - 1988 - 210.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7374 242.5 12.0 732 7381 roll 0.94 - - 2798 - 2.47 0.075 3399 571.3 210.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
7428 235.6 13.4 742 7435 done 0.94 - - 2804 - 2.40 0.051 1991 -586.7 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
7498 227.6 12.8 755 7505 roll 0.94 - - 2803 - 2.50 0.084 577 -565.6 210.1 - - 1947 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
7557 219.8 12.6 766 7564 done 0.94 - - 2804 - 2.38 0.047 1992 594.5 210.1 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
7627 211.6 12.8 779 7634 done 0.94 - - 2805 - - - 1992 - 210.1 - - 1947 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7696 202.2 13.0 792 7702 done 0.94 - - 2804 - - - 1993 - 210.1 - - 1947 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7763 192.7 13.9 805 7770 roll 0.94 - - 2804 - 2.50 0.083 577 -566.4 210.1 - - 1947 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
7806 186.9 13.5 813 7813 done 0.94 - - 2805 - 2.38 0.049 1985 591.6 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
7876 178.4 11.1 826 7882 done 0.94 - - 2805 - - - 1985 - 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7943 170.3 12.0 839 7950 done 0.94 - - 2804 - - - 1985 - 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8012 162.7 11.2 852 8019 roll 0.94 - - 2804 - 2.47 0.082 579 -569.2 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
8046 158.9 11.1 858 8053 done 0.94 - - 2804 - 2.38 0.047 1985 590.8 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8115 150.6 11.9 871 8123 roll 0.94 - - 2804 - 2.47 0.073 3396 571.3 210.1 - - 1946 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
8154 145.7 12.0 878 8162 done 0.94 0.05 0.366 2796 -160.0 2.42 0.050 1984 -583.5 210.1 - - 1945 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.66
8225 138.8 9.3 891 8243 done 0.95 - - 2796 - - - 1984 - 224.7 12.27 1.118 1894 -4.2 0.095 - - - - - - 15.00 14.60 14.03
8305 131.2 9.4 906 8325 roll 0.97 - - 2797 - 2.45 0.083 581 -572.7 238.6 12.85 1.107 1838 -4.4 0.095 - - - - - - 14.98 14.53 13.99
8373 124.4 10.8 918 8379 done 0.97 - - 2797 - 2.38 0.047 1990 592.0 238.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.76
8443 116.7 11.6 931 8450 roll 0.97 - - 2797 - 2.45 0.072 3397 574.3 238.6 - - 1835 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
8513 107.5 13.4 944 8520 done 0.97 - - 2797 - 2.40 0.048 1982 -589.6 238.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
8582 99.4 11.4 957 8589 roll 0.97 - - 2797 - 2.45 0.083 584 -570.6 238.6 - - 1835 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.96
8616 95.5 10.7 963 8624 done 0.97 - - 2797 - 2.38 0.047 1991 591.2 238.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
8687 87.2 11.7 976 8694 roll 0.97 - - 2797 - 2.50 0.082 576 -566.0 238.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
8762 78.3 12.5 990 8769 done 0.97 - - 2797 - 2.38 0.045 1992 595.0 238.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
8831 69.6 11.6 1003 8837 done 0.97 - - 2797 - - - 1992 - 238.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8900 62.0 9.5 1016 8913 done 0.98 - - 2797 - - - 1992 - 250.1 10.50 0.966 1793 -3.9 0.046 - - - - - - 15.00 14.67 14.02
8976 55.3 8.8 1030 9006 roll 1.02 - - 2797 - 2.42 0.071 3397 580.6 275.8 22.23 1.037 1685 -4.9 0.048 - - - - - - 14.96 14.60 14.05
9063 46.3 10.5 1046 9070 done 1.02 - - 2797 - 2.40 0.047 1984 -588.8 275.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
9133 40.6 8.0 1059 9176 roll 1.07 0.08 0.188 2842 562.5 2.45 0.079 584 -571.4 318.6 35.20 1.050 1510 -4.9 0.035 - - - - - - 14.64 14.43 13.98
9203 33.5 10.6 1071 9211 done 1.07 - - 2842 - 2.38 0.045 1990 590.8 318.6 - - 1511 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
9274 25.4 11.5 1084 9281 roll 1.07 - - 2842 - 2.47 0.071 3393 568.0 318.6 - - 1509 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
9330 18.3 12.5 1094 9336 done 1.07 - - 2842 - 2.40 0.047 1984 -587.1 318.6 - - 1509 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
9399 10.9 10.6 1107 9406 roll 1.07 - - 2845 - 2.47 0.080 583 -567.2 318.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
9433 6.8 12.5 1113 9439 done 1.07 - - 2845 - 2.35 0.044 1988 597.9 318.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
9465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9465 begin surface coast
9487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9487 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.27 12.75 0.055 146 11.5 - - 1989 - 542.59 127.82 0.805 598 4.7 -0.000 - - - - - -