SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.83 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.14% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 90 - - - 1870 - -121.6 -48.88 - 3017 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 103 roll -0.71 11.18 0.256 2786 241.1 2.28 0.067 452 -621.9 -121.6 -9.30 - 3360 -36.9 - - - - - - - - - -
287 31.2 -13.7 43 293 done -0.58 0.20 0.162 2833 235.0 2.22 0.042 1870 638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
523 54.0 -8.9 84 530 roll -0.55 - - 2830 - 0.73 0.053 2350 657.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
650 64.6 -7.9 106 656 done -0.52 0.05 0.156 2848 360.0 0.75 0.047 1853 -662.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
994 89.7 -7.1 167 998 roll -0.52 - - 2845 - 0.73 0.053 2326 647.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1123 99.4 -7.7 190 1128 done -0.52 - - 2845 - 0.70 0.047 1856 -671.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1447 127.9 -9.0 212 1451 roll -0.52 - - 2843 - 0.45 0.054 2167 691.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1592 142.4 -10.0 220 1599 done -0.52 - - 2843 - 0.47 0.050 1848 -678.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1912 176.7 -11.0 241 1916 roll -0.52 - - 2841 - 0.35 0.055 2105 734.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2083 195.3 -10.5 251 2087 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.055 1855 -714.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2413 231.8 -10.8 272 2416 roll -0.52 - - 2839 - 0.60 0.052 2258 671.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2574 248.9 -10.2 281 2580 done -0.52 - - 2839 - 0.60 0.047 1858 -666.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2905 281.0 -8.9 298 2906 done -0.52 - - 2838 - - - 1858 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3217 305.0 -7.4 313 3218 done -0.52 - - 2839 - - - 1858 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3524 327.7 -7.5 328 3528 roll -0.52 - - 2834 - 0.93 0.051 2455 641.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3647 336.8 -7.2 333 3652 done -0.52 0.08 0.182 2854 250.0 0.90 0.044 1864 -656.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3971 358.1 -6.9 349 3975 roll -0.52 - - 2851 - 0.50 0.054 2215 702.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4122 369.3 -7.1 355 4127 done -0.52 - - 2852 - 0.52 0.050 1864 -675.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4439 392.7 -7.5 371 4443 roll -0.52 - - 2849 - 0.43 0.054 2164 697.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4539 400.8 -7.8 375 4543 done -0.52 - - 2849 - 0.45 0.050 1857 -682.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4862 427.2 -8.5 391 4863 done -0.52 - - 2850 - - - 1858 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5170 454.2 -8.8 406 5171 done -0.54 - - 2850 - - - 1857 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5481 482.9 -9.4 421 5482 done -0.54 - - 2850 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5787 512.0 -9.6 434 5790 roll -0.54 - - 2846 - 0.65 0.053 2300 680.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5903 523.2 -9.7 437 5908 done -0.56 - - 2847 - 0.65 0.047 1865 -669.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6227 554.1 -9.7 448 6228 done -0.56 - - 2847 - - - 1866 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6533 582.5 -9.3 458 6536 roll -0.56 - - 2845 - 0.25 0.065 2050 736.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6621 590.8 -9.4 460 6623 done -0.56 - - 2845 - 0.28 0.060 1858 -685.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6935 619.5 -9.1 471 6936 done -0.56 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7241 647.2 -9.1 481 7242 done -0.56 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7547 676.2 -9.4 491 7548 done -0.56 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7853 703.9 -8.9 501 7854 done -0.56 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8160 730.3 -8.4 511 8161 done -0.58 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8466 755.1 -8.1 521 8468 done -0.60 0.05 0.170 2813 -640.0 - - 1858 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8772 784.1 -9.6 531 8777 roll -0.57 0.08 0.192 2831 225.0 0.28 0.067 2051 689.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8860 792.0 -9.1 533 8862 done -0.57 - - 2831 - 0.28 0.062 1862 -675.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9174 818.7 -8.6 544 9178 roll -0.57 - - 2831 - 0.35 0.063 1618 -697.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9275 827.2 -8.6 547 9279 done -0.57 - - 2829 - 0.38 0.059 1867 655.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9615 856.1 -8.6 558 9616 done -0.57 - - 2829 - - - 1867 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9921 883.1 -9.0 568 9925 roll -0.57 - - 2829 - 0.45 0.058 1564 -673.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10009 891.1 -9.1 570 10013 done -0.57 - - 2827 - 0.47 0.055 1870 651.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10327 917.2 -8.3 581 10330 roll -0.57 - - 2826 - 0.25 0.068 2059 756.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10394 922.8 -8.1 583 10398 done -0.57 - - 2826 - 0.28 0.064 1861 -707.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10734 949.6 -7.8 594 10737 roll -0.57 - - 2824 - 0.32 0.063 2094 728.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10805 955.5 -7.6 596 10807 done -0.57 - - 2825 - 0.35 0.058 1856 -680.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11136 982.0 -7.9 607 11139 roll -0.57 - - 2825 - 0.25 0.067 1670 -744.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11308 995.9 -8.6 612 11310 done -0.57 - - 2823 - 0.30 0.063 1863 643.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11366 1000.0 7.6 614 11469 done -0.23 0.38 0.135 2943 315.8 - - 1667 - - 99.68 1.317 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11470 begin climb
11471 1003.2 - 617 11582 roll 0.71 0.93 0.101 3248 328.0 0.50 0.060 1374 -586.0 121.6 103.30 1.281 2366 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
11642 996.7 5.9 622 11679 done 0.71 - - 3248 - 0.47 0.053 1661 610.6 158.3 33.00 1.236 2216 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
11992 971.9 7.1 634 12003 roll 0.71 - - 3248 - 0.65 0.054 2067 624.6 167.0 8.05 1.073 2181 -4.3 0.406 - - - - - - - - -
12069 966.3 6.5 636 12095 done 0.71 - - 3251 - 0.65 0.054 1668 -613.8 189.9 21.75 1.200 2087 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12425 941.3 6.9 648 12439 roll 0.73 - - 3251 - 0.38 0.052 1942 721.1 202.1 11.18 1.118 2039 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
12579 930.5 6.7 652 12600 done 0.76 - - 3252 - 0.45 0.059 1664 -617.8 219.6 17.40 1.178 1965 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
12931 906.2 6.7 664 12951 roll 0.79 0.08 0.127 3293 512.5 1.27 0.054 2468 633.1 236.8 16.25 1.167 1896 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
13068 894.1 8.9 668 13074 done 0.77 0.08 0.141 3274 -237.5 1.30 0.049 1665 -617.7 236.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13398 867.2 8.4 679 13401 roll 0.77 - - 3274 - 0.65 0.055 2085 646.2 236.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13480 860.0 8.5 681 13485 done 0.77 - - 3276 - 0.70 0.054 1648 -624.3 236.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13804 832.9 8.5 692 13805 done 0.77 - - 3276 - - - 1648 - 236.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14110 808.1 8.1 702 14111 done 0.77 - - 3276 - - - 1648 - 236.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14416 783.2 8.3 712 14420 roll 0.77 - - 3276 - 0.60 0.054 2045 661.7 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14517 774.3 9.3 715 14521 done 0.77 - - 3279 - 0.57 0.056 1669 -659.6 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14857 743.4 9.2 726 14860 roll 0.77 - - 3279 - 0.90 0.054 2249 644.4 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14991 730.0 10.2 730 14995 done 0.77 - - 3283 - 0.90 0.053 1669 -644.4 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15331 695.4 10.3 741 15335 roll 0.77 - - 3283 - 0.40 0.059 1941 680.0 236.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15432 685.2 10.5 744 15436 done 0.77 0.03 0.190 3275 -266.7 0.43 0.060 1661 -651.2 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15772 653.4 9.2 755 15775 roll 0.79 - - 3275 - 0.73 0.056 2134 647.9 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15893 642.1 8.2 758 15898 done 0.79 - - 3277 - 0.75 0.054 1659 -633.3 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16211 614.9 8.3 769 16212 done 0.79 - - 3278 - - - 1659 - 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16518 590.0 8.1 779 16521 roll 0.79 - - 3277 - 0.52 0.057 2008 671.2 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16622 581.4 7.4 782 16626 done 0.79 - - 3280 - 0.55 0.057 1658 -636.4 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16957 552.9 8.4 793 16961 roll 0.79 - - 3280 - 0.38 0.061 1911 665.8 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17058 543.6 10.1 796 17061 done 0.79 - - 3281 - 0.38 0.061 1664 -650.0 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17398 511.5 9.4 807 17399 done 0.79 - - 3281 - - - 1664 - 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17716 482.1 9.2 820 17719 roll 0.79 - - 3281 - 0.57 0.057 2044 666.7 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17805 474.0 8.9 824 17809 done 0.79 - - 3284 - 0.57 0.057 1666 -663.2 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18137 446.3 8.1 840 18138 done 0.79 - - 3284 - - - 1666 - 236.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18449 423.4 7.1 855 18457 done 0.79 - - 3284 - - - 1666 - 244.0 6.38 0.780 1867 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
18756 399.5 8.0 870 18757 done 0.79 - - 3284 - - - 1666 - 244.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19067 373.9 8.2 885 19071 roll 0.79 - - 3285 - 0.30 0.067 1450 -720.0 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19139 367.9 7.5 888 19143 done 0.79 - - 3285 - 0.35 0.057 1678 651.4 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19465 339.6 9.0 904 19469 roll 0.79 - - 3288 - 0.55 0.060 1314 -661.8 244.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19559 330.6 10.1 908 19563 done 0.79 - - 3288 - 0.55 0.051 1668 643.6 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19885 297.6 10.2 924 19889 roll 0.79 - - 3290 - 0.40 0.062 1399 -672.5 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19979 287.5 10.2 928 19982 done 0.79 - - 3290 - 0.43 0.054 1676 644.2 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20302 253.1 10.4 944 20306 roll 0.79 - - 3290 - 0.60 0.054 2088 686.7 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20379 245.3 10.5 948 20387 done 0.79 0.05 0.223 3280 -200.0 0.68 0.054 1655 -636.8 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20700 216.9 8.7 969 20702 done 0.82 - - 3280 - - - 1655 - 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21013 189.6 8.7 989 21016 roll 0.84 - - 3282 - 0.40 0.060 1374 -702.5 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21107 181.2 8.3 994 21116 done 0.87 0.05 0.166 3312 600.0 0.45 0.052 1668 653.3 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21429 149.4 10.3 1015 21431 done 0.84 0.08 0.184 3294 -225.0 - - 1668 - 244.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21740 118.2 10.3 1035 21742 done 0.84 - - 3294 - - - 1668 - 244.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22061 87.5 8.9 1071 22067 roll 0.84 - - 3297 - 0.70 0.055 1202 -665.7 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22153 79.2 9.0 1087 22157 done 0.84 - - 3297 - 0.70 0.047 1664 660.0 244.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22498 47.7 9.3 1148 22504 done 0.84 - - 3297 - - - 1664 - 244.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22736 25.7 9.4 1189 22742 done 0.84 - - 3297 - - - 1664 - 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22814 18.7 8.9 1202 22821 done 0.84 - - 3297 - - - 1664 - 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22893 11.2 9.3 1215 22900 roll 0.84 - - 3297 - 0.25 0.061 1852 752.0 244.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22908 9.9 8.9 1217 22915 done 0.84 - - 3298 - 0.28 0.067 1663 -675.0 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22987 3.6 8.3 1230 22994 done 0.84 - - 3298 - - - 1664 - 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23000 begin surface coast
23043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23043 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.16 - - 91 - - - 1880 - 250.20 2.33 0.198 1841 -12.0 0.020 - - - - - -