GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 145.00 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 95.00 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.20, SM_CC=180)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 136 - - - 1985 - -87.6 -57.10 - 2523 - - - - - - - - 25.86 25.11 25.88
82 3.4 -4.7 9 97 roll -0.54 9.10 0.249 2381 246.7 2.40 0.072 3392 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 25.32 25.55 25.58
171 22.2 -15.0 24 180 done -0.54 - - 2380 - 2.40 0.066 1970 -592.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 25.70 25.63 25.73
228 30.8 -16.1 33 233 done -0.54 - - 2380 - - - 1970 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.01 26.02 26.02
278 39.7 -16.6 42 286 done -0.54 - - 2380 - - - 1970 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.06
333 48.4 -16.3 51 340 done -0.54 - - 2380 - - - 1969 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.08
386 57.3 -16.3 60 393 done -0.54 - - 2381 - - - 1970 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.12
441 66.2 -16.5 69 446 done -0.54 - - 2381 - - - 1970 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
491 74.9 -16.6 78 499 done -0.54 - - 2381 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
546 83.6 -16.6 87 553 done -0.54 - - 2381 - - - 1969 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.17 26.20 26.19
600 92.7 -16.7 96 608 done -0.54 - - 2380 - - - 1969 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
655 101.7 -16.3 105 661 done -0.54 - - 2381 - - - 1970 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
796 125.4 -16.6 130 806 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.080 572 -594.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.27 25.90 26.28
820 129.0 -17.1 133 826 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.068 1989 608.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.05 25.93 26.07
962 151.8 -15.9 158 970 done -0.54 - - 2370 - - - 1989 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
1109 174.0 -15.1 183 1116 done -0.54 - - 2370 - - - 1989 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
1252 195.2 -14.5 208 1260 done -0.54 - - 2370 - - - 1989 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1398 216.7 -14.8 233 1404 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.076 3395 611.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.40 26.04 26.41
1428 221.6 -15.1 238 1437 done -0.54 0.10 0.195 2388 280.0 2.35 0.065 1974 -604.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 25.92 26.07 26.05
1575 241.3 -13.0 263 1581 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1717 260.1 -13.0 288 1724 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1862 277.8 -12.0 313 1868 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
2003 294.9 -12.5 338 2011 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
2150 312.8 -12.4 363 2157 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
2294 330.1 -12.1 388 2301 done -0.54 - - 2387 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2440 347.4 -12.3 413 2445 done -0.54 - - 2388 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
2580 364.7 -12.0 438 2589 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.080 576 -600.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
2628 370.9 -13.0 446 2637 done -0.54 - - 2380 - 2.33 0.069 1980 602.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.26 26.19 26.29
2776 389.2 -12.7 471 2782 done -0.54 - - 2379 - - - 1980 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2918 408.1 -13.1 496 2926 done -0.54 - - 2379 - - - 1980 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
3064 426.3 -12.4 521 3070 done -0.54 - - 2379 - - - 1980 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3205 444.5 -12.7 546 3214 roll -0.54 - - 2368 - 2.35 0.080 3391 600.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
3227 447.0 -12.6 549 3234 done -0.54 - - 2368 - 2.28 0.064 1974 -621.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.37
3370 466.1 -13.4 574 3378 done -0.54 - - 2368 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3518 485.3 -12.9 599 3525 done -0.54 - - 2368 - - - 1974 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3658 504.2 -13.4 624 3667 roll -0.54 - - 2368 - 2.33 0.080 573 -601.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.60
3683 507.6 -13.5 628 3690 done -0.54 0.10 0.197 2394 260.0 2.33 0.070 1981 604.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.09 26.24 26.29
4009 544.0 -10.8 689 4015 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.080 3394 614.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.61 26.23 26.62
4078 552.1 -11.0 702 4085 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.065 1977 -608.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.36
4403 586.8 -11.2 763 4409 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.080 563 -614.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
4439 590.8 -12.5 769 4445 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.069 1984 617.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.41
4759 627.8 -11.2 830 4765 done -0.54 - - 2375 - - - 1984 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
5084 663.9 -11.4 891 5090 done -0.54 - - 2376 - - - 1984 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5404 697.8 -10.6 952 5413 done -0.54 - - 2376 - - - 1984 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5730 732.0 -10.0 1013 5735 done -0.54 - - 2375 - - - 1984 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
6051 765.5 -10.5 1074 6059 roll -0.54 - - 2365 - 2.33 0.080 3388 602.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.67 26.30 26.69
6093 769.7 -11.0 1081 6099 done -0.54 0.10 0.200 2391 260.0 2.28 0.064 1966 -623.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.19 26.32 26.37
6414 801.8 -9.8 1142 6420 done -0.54 - - 2391 - - - 1966 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6740 832.8 -9.5 1203 6745 done -0.54 - - 2391 - - - 1966 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7061 863.4 -9.2 1264 7071 roll -0.54 - - 2391 - 2.30 0.080 574 -605.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.70 26.34 26.70
7097 867.0 -10.2 1270 7103 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.069 1975 609.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
7423 899.2 -9.9 1331 7428 done -0.54 - - 2383 - - - 1975 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7742 930.1 -9.5 1392 7751 done -0.54 - - 2383 - - - 1976 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8067 960.5 -9.3 1453 8072 done -0.54 - - 2383 - - - 1976 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8394 991.1 -9.5 1514 8400 done -0.54 - - 2383 - - - 1976 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
8486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8486 begin apogee
8490 1000.0 -9.3 1531 8582 done -0.14 0.43 0.173 2517 311.6 - - 1902 - - 83.85 1.816 2165 -4.3 0.260 - - - - - - 26.22 24.03 23.28
8583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8585 1003.6 - 1547 8677 done 0.54 0.75 0.128 2751 312.0 - - 1902 - 87.6 88.12 1.747 1807 -4.1 0.256 - - - - - - 24.42 23.26 22.37
8992 967.7 10.1 1623 8998 roll 0.54 - - 2751 - 2.47 0.082 3316 572.5 87.6 - - 1796 - - - - - - - - 25.27 24.93 25.27
9020 964.7 10.8 1628 9027 done 0.54 - - 2762 - 2.42 0.065 1908 -581.8 87.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.11 25.00 25.15
9346 930.7 10.5 1689 9351 done 0.54 - - 2761 - - - 1908 - 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.77 25.79 25.78
9667 896.6 10.1 1750 9673 done 0.54 - - 2761 - - - 1908 - 87.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.01 26.03 26.03
9990 864.0 9.7 1811 9995 done 0.55 - - 2761 - - - 1908 - 90.0 - - 1792 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
10309 831.8 10.2 1872 10318 done 0.55 - - 2761 - - - 1908 - 90.0 - - 1791 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
10635 799.1 9.9 1933 10640 done 0.55 - - 2761 - - - 1908 - 90.0 - - 1791 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.36
10956 767.6 9.3 1994 10973 done 0.56 - - 2761 - - - 1907 - 103.1 12.60 1.584 1744 -3.7 0.198 - - - - - - 26.41 25.35 24.59
11291 735.3 9.6 2057 11302 done 0.56 - - 2761 - - - 1908 - 108.1 6.55 1.415 1723 -3.2 0.183 - - - - - - 26.19 25.34 24.55
11618 701.8 10.1 2119 11623 done 0.56 - - 2761 - - - 1908 - 108.1 - - 1721 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
11938 668.6 10.6 2180 11944 roll 0.56 - - 2761 - 2.38 0.081 3322 594.1 108.1 - - 1721 - - - - - - - - 26.30 25.94 26.31
11969 665.4 10.9 2185 11975 done 0.56 - - 2772 - 2.35 0.067 1898 -606.0 108.1 - - 1720 - - - - - - - - 26.09 25.96 26.10
12290 629.8 10.7 2246 12296 done 0.56 - - 2772 - - - 1898 - 108.1 - - 1720 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
12613 595.4 10.2 2307 12619 roll 0.56 - - 2782 - 2.33 0.085 492 -603.4 108.1 - - 1720 - - - - - - - - 26.44 26.07 26.45
12636 592.8 10.8 2311 12642 done 0.56 - - 2782 - 2.30 0.069 1905 614.3 108.1 - - 1720 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.24
12958 558.2 10.8 2372 12965 roll 0.56 - - 2782 - 2.40 0.083 3330 593.8 108.1 - - 1720 - - - - - - - - 26.48 26.10 26.48
12994 554.2 11.6 2378 13002 done 0.56 0.12 0.196 2760 -183.3 2.38 0.067 1900 -600.8 108.1 - - 1719 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.19
13317 524.0 9.4 2439 13337 roll 0.57 - - 2768 - 2.40 0.084 496 -585.0 119.8 12.10 1.454 1676 -3.6 0.140 - - - - - - 26.51 25.78 24.76
13358 519.9 9.7 2446 13371 done 0.58 - - 2768 - 2.38 0.070 1903 591.2 123.5 5.10 1.234 1660 -3.1 0.145 - - - - - - 25.94 25.81 24.60
13701 484.2 10.4 2508 13710 roll 0.58 - - 2768 - 2.40 0.082 3315 588.3 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.22 25.86 26.23
13794 474.1 11.3 2523 13801 done 0.58 - - 2779 - 2.33 0.067 1904 -605.6 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.03 25.91 26.05
13940 458.1 11.1 2548 13949 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
14092 441.8 11.3 2573 14098 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
14237 425.4 10.9 2598 14245 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
14386 409.2 11.6 2623 14392 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
14531 392.5 11.2 2648 14540 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
14682 375.9 11.1 2673 14687 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
14826 359.6 11.1 2698 14834 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
14977 343.6 11.0 2723 14983 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
15122 328.4 9.9 2748 15131 done 0.58 - - 2779 - - - 1904 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
15272 313.6 9.8 2773 15279 roll 0.58 - - 2779 - 2.33 0.082 3317 606.4 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.52 26.15 26.53
15300 310.7 10.7 2777 15307 done 0.58 - - 2790 - 2.30 0.067 1903 -614.8 123.5 - - 1656 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.32
15447 294.6 11.1 2802 15455 done 0.58 - - 2789 - - - 1902 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
15598 278.7 10.6 2827 15604 done 0.58 - - 2790 - - - 1902 - 123.5 - - 1656 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
15743 262.3 10.9 2852 15752 done 0.58 - - 2790 - - - 1902 - 123.5 - - 1656 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.57
15893 246.4 10.8 2877 15899 done 0.58 - - 2790 - - - 1902 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
16039 230.8 10.3 2902 16046 done 0.58 - - 2790 - - - 1902 - 123.5 - - 1657 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
16188 216.1 9.8 2927 16194 roll 0.58 - - 2790 - 2.33 0.082 3319 608.2 123.5 - - 1656 - - - - - - - - 26.58 26.22 26.60
16218 212.8 10.3 2932 16229 done 0.58 0.12 0.181 2765 -208.3 2.35 0.067 1895 -606.0 123.5 - - 1656 - - - - - - - - 26.12 26.24 26.23
16371 199.8 8.6 2957 16405 done 0.61 - - 2765 - - - 1895 - 156.1 31.00 1.336 1528 -4.1 0.068 - - - - - - 26.59 25.34 24.51
16545 184.5 8.3 2986 16588 roll 0.65 - - 2765 - 2.55 0.079 3317 557.6 195.5 37.12 1.294 1366 -4.4 0.068 - - - - - - 25.94 24.77 23.94
16622 177.8 10.4 2997 16629 done 0.65 - - 2773 - 2.42 0.066 1898 -586.4 195.5 - - 1363 - - - - - - - - 25.16 25.05 25.18
16768 163.0 9.7 3022 16777 done 0.65 - - 2773 - - - 1898 - 198.2 - - 1359 - - - - - - - - 25.73 25.75 25.75
16918 148.9 9.1 3047 16939 done 0.67 - - 2773 - - - 1898 - 216.0 17.80 1.248 1283 -4.3 0.056 - - - - - - 25.91 25.10 24.29
17080 134.0 9.6 3074 17089 done 0.68 - - 2773 - - - 1898 - 221.6 2.62 0.786 1260 -8.8 0.164 - - - - - - 25.77 25.10 24.44
17232 119.7 9.8 3099 17239 roll 0.68 - - 2784 - 2.38 0.085 493 -590.3 222.9 - - 1258 - - - - - - - - 25.91 25.56 25.92
17259 116.8 9.8 3103 17266 done 0.68 - - 2784 - 2.38 0.070 1911 595.8 222.9 - - 1257 - - - - - - - - 25.72 25.60 25.74
17406 101.8 10.1 3128 17415 roll 0.68 - - 2784 - 2.40 0.083 3314 584.6 222.9 - - 1256 - - - - - - - - 26.04 25.69 26.05
17454 97.0 10.4 3135 17460 done 0.68 - - 2794 - 2.35 0.069 1904 -600.0 222.9 - - 1255 - - - - - - - - 25.84 25.72 25.86
17508 91.0 10.3 3144 17517 roll 0.68 - - 2805 - 2.42 0.085 488 -585.1 222.9 - - 1255 - - - - - - - - 26.09 25.73 26.10
17531 88.6 11.0 3147 17538 done 0.68 - - 2805 - 2.35 0.069 1907 603.8 222.9 - - 1255 - - - - - - - - 25.88 25.76 25.90
17586 82.2 11.3 3156 17595 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.081 3317 587.5 222.9 - - 1254 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
17621 78.0 12.7 3161 17628 done 0.68 - - 2816 - 2.33 0.067 1904 -606.4 222.9 - - 1254 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.94
17675 71.2 11.9 3170 17683 roll 0.68 - - 2827 - 2.40 0.085 497 -586.2 222.9 - - 1254 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.17
17701 67.9 12.3 3174 17710 done 0.68 0.10 0.161 2797 -300.0 2.38 0.070 1905 591.6 222.9 - - 1254 - - - - - - - - 25.73 25.83 25.83
17760 61.8 10.3 3183 17766 roll 0.68 - - 2797 - 2.38 0.081 3317 593.3 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.18 25.82 26.19
17787 58.8 11.2 3187 17793 done 0.68 - - 2806 - 2.33 0.067 1905 -606.0 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 25.97 25.84 25.99
17840 52.7 10.6 3196 17850 roll 0.68 - - 2817 - 2.42 0.085 495 -582.6 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.20 25.85 26.22
17864 50.1 11.8 3199 17871 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.069 1907 606.0 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 25.98 25.86 26.01
17919 43.3 11.7 3208 17928 roll 0.68 - - 2817 - 2.38 0.080 3313 590.8 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.22 25.86 26.23
17946 39.9 12.8 3212 17956 done 0.68 0.10 0.171 2798 -190.0 2.38 0.067 1903 -592.4 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.89
18005 33.8 10.3 3221 18011 done 0.68 - - 2798 - - - 1903 - 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
18058 28.0 10.3 3230 18066 done 0.68 - - 2798 - - - 1903 - 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
18115 22.8 9.9 3239 18121 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.085 492 -600.4 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
18134 20.3 10.7 3242 18143 done 0.68 - - 2807 - 2.38 0.070 1903 592.9 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.07
18193 14.0 11.4 3251 18198 done 0.68 - - 2807 - - - 1904 - 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
18246 7.2 11.7 3260 18255 roll 0.68 - - 2807 - 2.40 0.084 3317 588.8 222.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.30 25.94 26.32
18269 4.3 13.4 3263 18276 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.066 1899 -608.6 222.9 - - 1252 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.10
18284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18284 begin surface coast
18309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18309 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.41 6.90 0.041 173 25.1 0.15 0.098 1986 6373.3 224.20 - - 1251 - - - - - - - -