RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.84 of 134.30 AH used of 24V (99.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.35 of 102.90 AH used of 10V (99.66% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 5.93 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2795 - - - 2649 - -219.0 -7.62 - 3332 - - - - - - - - - - -
27 7.9 - 1 47 roll -0.84 0.70 0.073 2534 -372.9 2.33 0.047 1184 -628.8 -219.0 -12.45 - 3854 -41.9 - - - - - - - - - -
67 12.0 -12.0 7 73 done -0.80 - - 2524 - 2.30 0.045 2601 616.1 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
211 36.8 -16.5 32 218 done -0.74 0.12 0.174 2557 275.0 - - 2602 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
353 60.5 -15.8 57 360 roll -0.74 - - 2549 - 1.85 0.051 3766 629.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
445 80.0 -21.5 73 452 done -0.74 - - 2549 - 1.80 0.030 2587 -655.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
593 105.6 -16.4 96 594 done -0.71 - - 2549 - - - 2587 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
719 124.3 -15.2 108 723 roll -0.71 - - 2547 - 1.88 0.050 3764 626.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
776 132.9 -15.2 113 780 done -0.69 0.10 0.166 2574 270.0 1.77 0.031 2593 -661.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
915 151.1 -12.4 126 916 done -0.72 - - 2574 - - - 2593 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1043 167.3 -13.1 138 1047 roll -0.75 - - 2566 - 1.88 0.052 3769 625.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1137 180.5 -13.8 146 1145 done -0.78 - - 2566 - 1.80 0.030 2613 -642.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1272 198.5 -13.5 159 1273 done -0.80 - - 2566 - - - 2613 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1400 214.9 -12.2 171 1403 roll -0.83 - - 2563 - 1.83 0.054 3760 626.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1513 229.8 -13.2 181 1518 done -0.86 0.12 0.104 2510 -441.7 1.73 0.031 2616 -661.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1653 253.2 -17.0 194 1657 roll -0.80 0.12 0.171 2535 208.3 1.83 0.052 3763 626.8 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
1698 261.0 -16.4 198 1701 done -0.80 - - 2535 - 1.75 0.031 2636 -644.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1901 291.5 -14.9 217 1905 roll -0.77 - - 2528 - 1.80 0.052 3770 630.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1985 305.3 -15.7 224 1992 done -0.75 - - 2528 - 1.73 0.030 2656 -643.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2185 335.8 -15.3 243 2189 roll -0.72 0.12 0.165 2563 291.7 1.75 0.053 3761 631.4 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
2222 341.7 -13.5 246 2230 done -0.76 - - 2563 - 1.70 0.031 2670 -641.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2422 366.6 -12.2 265 2426 roll -0.79 - - 2563 - 1.77 0.052 3757 614.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2502 377.2 -12.8 272 2506 done -0.83 - - 2563 - 1.67 0.031 2680 -644.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2706 402.3 -12.6 291 2711 roll -0.86 0.12 0.103 2502 -508.3 1.73 0.053 3765 627.2 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
2774 413.9 -18.0 297 2779 done -0.80 0.15 0.164 2544 280.0 1.65 0.031 2673 -661.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2977 442.8 -13.6 316 2981 roll -0.80 - - 2536 - 1.73 0.050 3766 631.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3029 450.3 -14.8 320 3035 done -0.80 - - 2536 - 1.65 0.030 2702 -644.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3226 478.4 -14.0 339 3230 roll -0.80 - - 2529 - 1.67 0.052 3764 635.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3264 484.6 -16.0 342 3271 done -0.80 - - 2528 - 1.65 0.031 2704 -642.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3376 begin apogee
3381 501.0 14.8 353 3562 roll -0.16 0.65 0.128 2744 332.3 - - 2703 - - 175.82 0.989 2959 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
3562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3563 begin climb
3565 509.7 - 358 3764 roll 0.84 0.98 0.079 3066 328.6 2.50 0.036 1246 -582.8 219.0 187.40 0.937 2066 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
3847 484.3 13.7 372 3855 done 0.80 - - 3066 - 2.50 0.042 2645 559.6 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4046 455.5 14.9 391 4051 roll 0.71 0.15 0.154 3036 -200.0 2.35 0.037 1250 -593.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4209 435.9 11.9 405 4245 done 0.75 - - 3036 - 2.38 0.044 2666 595.0 254.2 29.88 0.906 1923 -4.3 0.226 - - 1 - - - - - -
4444 405.6 12.8 427 4466 roll 0.77 - - 3036 - 1.92 0.050 3769 574.5 268.4 13.07 0.869 1865 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
4516 395.1 14.8 433 4523 done 0.73 - - 3043 - 1.77 0.031 2680 -615.3 268.4 - - 1864 - - - - 1 - - - - - -
4714 369.0 13.1 452 4725 done 0.74 - - 3043 - - - 2680 - 274.9 6.90 0.796 1839 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
4916 342.4 13.5 471 4920 roll 0.74 - - 3043 - 1.77 0.049 3763 611.9 274.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
4977 332.9 15.3 476 4984 done 0.69 - - 3051 - 1.77 0.031 2662 -622.0 274.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5177 304.9 14.4 495 5179 done 0.67 0.12 0.156 3015 -300.0 - - 2662 - 274.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
5366 282.4 11.9 513 5403 roll 0.76 - - 3014 - 1.85 0.050 3763 595.1 310.6 32.70 0.856 1692 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
5451 271.6 14.2 520 5455 done 0.79 - - 3021 - 1.77 0.033 2682 -610.7 310.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5654 245.9 12.9 539 5668 done 0.86 0.17 0.074 3108 511.8 - - 2681 - 321.7 10.52 0.803 1648 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
5792 219.3 20.3 552 5796 roll 0.78 0.20 0.143 3050 -290.0 1.77 0.047 3764 611.9 321.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
5837 210.9 17.7 556 5841 done 0.78 - - 3058 - 1.73 0.032 2672 -631.2 321.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
5976 189.0 15.5 569 5978 done 0.78 - - 3057 - - - 2671 - 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6104 169.6 14.5 581 6105 done 0.78 - - 3058 - - - 2671 - 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6231 150.4 15.2 593 6232 done 0.78 - - 3058 - - - 2671 - 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6359 131.1 14.9 605 6363 roll 0.78 - - 3058 - 1.77 0.050 3771 621.5 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6408 122.1 17.9 609 6416 done 0.75 - - 3064 - 1.75 0.031 2676 -625.7 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6542 101.0 15.3 622 6543 done 0.75 - - 3064 - - - 2675 - 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6677 80.4 16.8 645 6683 done 0.75 - - 3064 - - - 2676 - 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6819 57.6 15.6 670 6826 roll 0.75 - - 3064 - 1.75 0.049 3764 621.7 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6855 52.2 15.5 676 6862 done 0.72 0.08 0.133 3032 -400.0 1.70 0.032 2694 -629.4 321.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7002 32.3 10.7 701 7062 roll 0.85 0.12 0.090 3108 633.3 2.45 0.038 1248 -590.2 386.5 54.17 0.714 1383 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
7082 19.5 18.0 714 7089 done 0.85 0.12 0.147 3075 -275.0 2.42 0.044 2698 599.2 386.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
7151 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
7151 begin subsurface finish
7157 7.5 -17.7 726 7217 roll -0.02 0.82 0.110 2800 -335.4 1.75 0.069 3761 607.4 -17.0 -51.80 - 3032 -31.8 - - - - - - - - - -
7217 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
7218 begin surface