Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.07 of 150.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.13 of 100.00 AH used of 10V (81.87% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.57 - - 136 - - - 1784 - -116.8 -38.65 - 2748 - - - - - - - - - - -
56 3.5 -6.9 7 83 roll -0.57 9.12 0.220 2504 259.6 2.25 0.047 3198 628.4 -116.8 -11.30 - 3272 -46.4 - - - - - - - - - -
136 18.7 -14.9 22 142 done -0.48 0.10 0.124 2539 350.0 2.17 0.028 1811 -639.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
461 58.3 -12.2 83 468 roll -0.48 - - 2531 - 2.15 0.031 3189 640.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
585 70.5 -9.0 106 591 done -0.48 - - 2531 - 2.15 0.026 1795 -648.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
911 100.4 -9.1 167 918 roll -0.48 - - 2531 - 2.17 0.039 395 -645.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
938 103.1 -9.6 172 945 done -0.48 - - 2522 - 2.10 0.024 1798 668.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1264 135.5 -9.1 233 1271 roll -0.48 - - 2522 - 2.15 0.038 404 -648.4 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1334 142.6 -10.3 246 1341 done -0.48 0.08 0.116 2541 237.5 2.08 0.023 1797 669.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1661 171.1 -9.1 307 1667 roll -0.53 - - 2533 - 2.15 0.031 3200 652.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1682 173.1 -9.4 311 1689 done -0.58 - - 2533 - 2.12 0.025 1806 -657.5 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2007 201.8 -8.0 370 2011 roll -0.58 - - 2533 - 2.15 0.038 403 -652.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2040 204.6 -9.1 373 2043 done -0.58 - - 2524 - 2.08 0.024 1798 670.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2359 232.3 -8.1 404 2360 done -0.58 - - 2525 - - - 1799 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2670 257.5 -8.8 434 2674 roll -0.58 - - 2525 - 2.15 0.038 403 -649.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2691 259.4 -9.3 436 2696 done -0.58 - - 2521 - 2.10 0.024 1806 668.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3013 288.1 -9.2 467 3016 roll -0.58 - - 2522 - 2.12 0.031 3195 655.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3044 290.9 -8.9 470 3049 done -0.64 - - 2521 - 2.12 0.025 1794 -660.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3366 319.8 -9.5 501 3369 roll -0.64 - - 2521 - 2.10 0.032 3194 666.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3434 326.0 -9.4 507 3440 done -0.71 0.10 0.048 2449 -720.0 2.10 0.025 1809 -659.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3749 368.8 -13.0 538 3754 roll -0.60 0.17 0.134 2504 323.5 2.17 0.038 403 -647.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3824 377.1 -10.0 545 3828 done -0.60 - - 2496 - 2.08 0.024 1804 673.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4144 409.2 -10.0 576 4145 done -0.60 - - 2496 - - - 1804 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4455 440.5 -9.5 606 4459 roll -0.60 - - 2495 - 2.15 0.037 403 -651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4491 444.4 -10.8 609 4498 done -0.60 - - 2491 - 2.10 0.025 1806 668.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4807 470.0 -7.1 640 4808 done -0.60 - - 2491 - - - 1806 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5118 495.2 -9.3 670 5123 roll -0.60 - - 2488 - 2.10 0.031 3185 656.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5144 497.5 -9.1 672 5151 done -0.60 - - 2488 - 2.10 0.026 1800 -659.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5465 526.5 -8.4 690 5470 roll -0.60 - - 2488 - 2.17 0.039 398 -646.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5487 528.4 -9.6 691 5491 done -0.56 0.10 0.112 2518 300.0 2.08 0.025 1800 674.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5814 551.7 -7.3 707 5815 done -0.56 - - 2517 - - - 1801 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6118 571.7 -6.7 722 6122 roll -0.56 - - 2509 - 2.12 0.031 3195 657.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6161 574.7 -7.0 724 6165 done -0.62 - - 2509 - 2.12 0.026 1797 -659.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6486 599.5 -7.3 740 6491 roll -0.62 - - 2508 - 2.15 0.031 3195 650.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6509 601.2 -8.4 741 6512 done -0.67 - - 2508 - 2.12 0.026 1799 -658.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6835 626.2 -7.6 757 6838 roll -0.67 - - 2509 - 2.12 0.039 409 -655.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6860 628.4 -8.8 758 6865 done -0.67 - - 2505 - 2.05 0.024 1793 675.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7182 651.2 -6.5 774 7186 roll -0.67 - - 2495 - 2.12 0.033 3197 662.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7246 655.0 -5.4 777 7250 done -0.72 - - 2495 - 2.12 0.027 1782 -667.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7572 675.9 -6.2 793 7573 done -0.72 - - 2495 - - - 1782 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7877 697.1 -7.7 808 7878 done -0.72 - - 2495 - - - 1782 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8182 723.7 -9.4 823 8186 roll -0.72 - - 2492 - 2.17 0.033 3195 651.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8213 726.7 -10.0 824 8218 done -0.76 0.08 0.059 2435 -712.5 2.12 0.026 1798 -659.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8529 768.5 -13.8 840 8534 roll -0.67 0.17 0.137 2490 323.5 2.15 0.039 406 -647.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8571 773.6 -11.6 842 8576 done -0.67 - - 2482 - 2.10 0.025 1806 666.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8898 809.7 -10.9 858 8902 roll -0.67 - - 2472 - 2.12 0.032 3200 657.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8956 815.5 -9.6 860 8964 done -0.67 - - 2472 - 2.15 0.026 1797 -652.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9004 820.0 9.9 863 9103 done -0.14 0.52 0.102 2653 348.1 - - 1797 - - 92.95 1.091 2792 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
9104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9104 begin climb
9105 823.5 - 868 9212 roll 0.57 0.62 0.061 2887 377.4 2.28 0.031 3145 591.2 116.8 100.70 1.059 2314 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9232 822.1 5.7 874 9279 done 0.50 0.10 0.143 2867 -200.0 2.28 0.029 1765 -605.3 165.7 42.90 1.032 2116 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
9583 794.6 8.0 891 9584 done 0.50 - - 2867 - - - 1765 - 165.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9888 771.7 7.0 906 9904 done 0.53 - - 2867 - - - 1765 - 184.0 14.93 0.992 2041 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10193 748.8 7.7 921 10202 roll 0.53 - - 2877 - 2.28 0.043 347 -621.9 187.1 4.20 0.710 2029 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
10245 744.3 8.9 923 10250 done 0.49 - - 2877 - 2.12 0.025 1740 657.1 187.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10562 719.3 8.0 939 10565 roll 0.49 - - 2877 - 2.20 0.032 3152 641.8 187.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10630 712.9 9.1 942 10635 done 0.44 0.12 0.120 2843 -283.3 2.20 0.028 1743 -640.5 187.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10951 687.8 8.4 958 10956 roll 0.44 - - 2853 - 2.17 0.042 353 -640.6 187.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10977 685.4 9.5 959 10982 done 0.44 - - 2853 - 2.12 0.025 1757 662.3 187.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11299 656.8 9.0 975 11303 roll 0.44 - - 2865 - 2.22 0.042 343 -636.9 187.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11357 650.8 11.2 977 11363 done 0.44 - - 2864 - 2.12 0.024 1750 663.7 187.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11668 622.3 8.8 993 11671 roll 0.44 - - 2864 - 2.15 0.031 3139 646.0 187.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11693 619.9 9.2 994 11698 done 0.44 0.08 0.123 2846 -225.0 2.15 0.029 1749 -646.5 187.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12014 593.9 8.3 1010 12019 roll 0.44 - - 2855 - 2.20 0.042 350 -635.9 187.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12079 588.4 7.8 1013 12083 done 0.45 - - 2856 - 2.10 0.025 1753 668.1 187.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12405 560.9 8.5 1029 12409 roll 0.45 - - 2856 - 2.12 0.031 3146 657.1 187.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12448 557.0 9.2 1031 12451 done 0.45 - - 2866 - 2.17 0.029 1742 -647.0 187.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12774 531.5 7.1 1047 12795 done 0.47 - - 2866 - - - 1741 - 205.7 15.70 0.900 1953 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13099 506.1 8.6 1063 13103 roll 0.47 - - 2876 - 2.17 0.042 350 -641.0 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13162 499.7 10.4 1066 13167 done 0.47 - - 2877 - 2.12 0.025 1750 660.4 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13484 467.8 9.1 1097 13485 done 0.47 - - 2877 - - - 1751 - 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13794 439.2 9.7 1127 13795 done 0.47 - - 2877 - - - 1751 - 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14105 411.4 7.8 1157 14108 roll 0.47 - - 2877 - 2.12 0.031 3155 662.3 207.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14125 409.7 8.4 1159 14130 done 0.47 0.10 0.115 2850 -270.0 2.17 0.029 1749 -647.9 207.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14446 390.5 5.5 1190 14492 done 0.58 0.12 0.087 2920 583.3 - - 1749 - 259.8 44.55 0.828 1732 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
14796 351.3 12.5 1224 14801 roll 0.53 0.17 0.132 2876 -258.8 2.25 0.042 343 -624.9 259.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14854 345.2 10.2 1229 14861 done 0.53 - - 2876 - 2.15 0.024 1750 654.4 259.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15170 314.3 9.6 1260 15171 done 0.53 - - 2876 - - - 1751 - 259.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15481 286.8 8.5 1290 15485 roll 0.53 - - 2887 - 2.22 0.042 343 -634.2 259.8 - - 1734 - - - - 1 - - - - - -
15517 283.4 9.3 1293 15524 done 0.53 - - 2887 - 2.12 0.024 1750 663.7 259.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15833 251.9 10.3 1324 15838 roll 0.53 - - 2887 - 2.15 0.031 3148 650.2 259.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15866 248.4 10.2 1327 15869 done 0.53 - - 2897 - 2.17 0.029 1747 -645.6 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16185 213.8 10.3 1358 16190 roll 0.53 - - 2909 - 2.17 0.042 347 -645.2 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16212 211.0 10.6 1360 16220 done 0.53 0.12 0.137 2870 -325.0 2.12 0.024 1755 664.2 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16535 184.7 8.0 1409 16541 roll 0.59 - - 2880 - 2.20 0.042 348 -639.5 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16605 179.0 8.4 1422 16611 done 0.64 - - 2880 - 2.08 0.025 1740 669.2 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16932 151.4 8.2 1483 16938 roll 0.68 0.12 0.087 2948 566.7 2.17 0.031 3151 650.2 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16969 147.0 11.8 1490 16976 done 0.62 0.15 0.123 2906 -280.0 2.15 0.028 1752 -650.7 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17296 116.9 9.1 1551 17302 roll 0.62 - - 2905 - 2.12 0.030 3144 656.6 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17328 113.9 9.4 1557 17335 done 0.62 - - 2915 - 2.15 0.029 1750 -648.4 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17654 84.6 9.3 1618 17661 roll 0.62 - - 2925 - 2.20 0.041 344 -639.1 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17714 78.9 10.2 1629 17720 done 0.62 - - 2926 - 2.08 0.024 1745 673.6 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18040 49.2 9.1 1690 18046 roll 0.62 - - 2937 - 2.17 0.041 343 -646.1 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18109 42.4 9.3 1703 18116 done 0.62 0.10 0.106 2897 -400.0 2.08 0.024 1746 674.5 259.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18436 19.1 6.4 1764 18469 roll 0.75 0.12 0.088 2963 550.0 2.15 0.030 3137 647.0 291.8 25.55 0.574 1602 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
18549 7.8 10.1 1785 18555 done 0.75 0.08 0.120 2945 -225.0 2.15 0.028 1750 -645.1 291.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18640 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.76 7.03 0.038 196 -391.0 - - 1749 - 291.41 - - 1604 - - - - - - - -