Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.84 of 100.00 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -29.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.5 m at 3177.2 m, depth 3262 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 done -1.15 - - 245 - - - 1777 - -63.7 -78.38 - 2215 - - - - - - - - - - 25.70
101 2.5 -3.3 8 130 roll -1.15 10.12 0.261 2670 239.6 2.17 0.060 3203 657.1 -127.4 -11.02 - 2430 -19.5 - - - - - - - 25.02 25.84 25.70
326 43.7 -21.2 30 333 done -0.93 0.30 0.214 2746 253.3 2.08 0.052 1806 -671.6 -127.4 - - 2426 - - - - - - - - 25.32 26.08 -
634 95.3 -16.6 61 643 roll -0.79 0.17 0.228 2795 288.2 2.05 0.062 408 -682.0 -127.4 - - 2425 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
869 134.1 -16.9 84 876 done -0.68 0.17 0.209 2829 200.0 2.05 0.052 1821 689.3 -127.4 - - 2425 - - - - - - - - 25.70 26.26 -
1186 176.7 -12.9 106 1192 roll -0.68 - - 2830 - 2.10 0.062 418 -668.1 -127.4 - - 2425 - - - - - - - - - 26.17 -
1419 207.2 -14.0 117 1425 done -0.62 - - 2820 - 1.98 0.052 1799 697.5 -127.4 - - 2426 - - - - - - - - - 26.32 -
1725 250.9 -13.6 133 1731 roll -0.62 - - 2820 - 2.10 0.062 406 -663.3 -127.4 - - 2427 - - - - - - - - - 26.21 -
1959 284.9 -15.7 144 1966 done -0.57 0.22 0.196 2869 222.7 2.00 0.052 1805 699.5 -127.4 - - 2427 - - - - - - - - 25.70 26.34 -
2276 327.8 -13.4 157 2280 roll -0.63 - - 2869 - 2.10 0.065 422 -658.6 -127.4 - - 2427 - - - - - - - - - 26.22 -
2506 358.0 -14.4 164 2510 done -0.63 - - 2860 - 2.00 0.052 1795 686.5 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.34 -
2819 400.8 -13.0 175 2824 roll -0.69 - - 2860 - 2.05 0.062 413 -674.1 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.23 -
3007 426.0 -14.1 181 3011 done -0.69 - - 2850 - 2.00 0.052 1813 700.0 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.35 -
3324 471.5 -14.0 192 3330 roll -0.74 0.08 0.144 2816 -425.0 2.10 0.062 413 -666.7 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - 26.51 26.22 -
3437 486.2 -15.9 195 3444 done -0.74 - - 2805 - 2.00 0.052 1800 693.5 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.35 -
3744 536.6 -14.6 206 3749 roll -0.74 - - 2806 - 2.08 0.062 402 -672.1 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.23 -
3977 570.5 -16.1 213 3983 done -0.74 - - 2795 - 2.00 0.052 1800 699.0 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.35 -
4284 621.0 -15.5 224 4290 roll -0.74 - - 2785 - 2.08 0.062 3198 672.1 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.25 -
4344 630.7 -15.5 226 4348 done -0.74 - - 2785 - 2.03 0.052 1802 -687.7 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.35 -
4675 690.1 -17.9 237 4680 roll -0.74 - - 2785 - 2.05 0.065 412 -678.0 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.22 -
4909 731.3 -19.5 244 4916 done -0.74 0.15 0.206 2812 180.0 2.00 0.052 1811 699.5 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - 25.89 26.36 -
5216 784.6 -16.3 255 5222 roll -0.74 - - 2812 - 2.12 0.062 402 -664.6 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.23 -
5434 821.3 -17.5 262 5438 done -0.74 - - 2803 - 2.03 0.052 1797 687.2 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.35 -
5752 875.5 -16.4 273 5757 roll -0.74 - - 2802 - 2.10 0.062 408 -661.4 -127.4 - - 2428 - - - - - - - - - 26.22 -
5885 897.2 -18.1 277 5889 done -0.74 - - 2793 - 2.00 0.052 1799 695.5 -127.4 - - 2426 - - - - - - - - - 26.34 -
6197 958.2 -19.5 288 6201 roll -0.74 - - 2793 - 2.10 0.062 409 -661.9 -127.4 - - 2426 - - - - - - - - - 26.22 -
6271 970.7 -19.7 290 6275 done -0.74 - - 2782 - 2.03 0.052 1798 684.2 -127.4 - - 2425 - - - - - - - - - 26.35 -
6583 1036.5 -20.2 298 6588 roll -0.74 - - 2783 - 2.10 0.062 414 -659.0 -127.4 - - 2425 - - - - - - - - - 26.21 -
6746 1061.8 -20.6 300 6750 done -0.74 0.15 0.191 2812 193.3 2.03 0.052 1802 683.7 -127.4 - - 2423 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
7058 1125.7 -17.3 306 7064 roll -0.83 - - 2812 - 2.12 0.062 404 -659.4 -127.4 - - 2423 - - - - - - - - - 26.20 -
7180 1148.6 -18.3 308 7187 done -0.90 0.10 0.124 2756 -560.0 2.05 0.052 1808 684.9 -127.4 - - 2421 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
7539 1224.2 -21.1 314 7540 done -0.90 - - 2756 - - - 1808 - -127.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7839 1286.2 -20.7 319 7845 roll -0.90 - - 2756 - 2.10 0.062 413 -664.3 -127.4 - - 2419 - - - - - - - - - 26.20 -
8062 1326.1 -21.7 322 8066 done -0.90 - - 2746 - 2.03 0.052 1796 681.3 -127.4 - - 2418 - - - - - - - - - 26.33 -
8379 1401.4 -20.8 328 8385 roll -0.90 - - 2746 - 2.12 0.062 403 -657.1 -127.4 - - 2417 - - - - - - - - - 26.18 -
8467 1414.9 -21.1 329 8471 done -0.90 - - 2738 - 2.05 0.052 1809 685.9 -127.4 - - 2416 - - - - - - - - - 26.32 -
8794 1489.1 -20.6 335 8795 done -0.90 - - 2737 - - - 1809 - -127.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9094 1549.6 -20.0 340 9100 roll -0.90 - - 2737 - 2.12 0.062 406 -661.8 -127.4 - - 2413 - - - - - - - - - 26.17 -
9233 1575.5 -20.8 342 9238 done -0.90 0.15 0.196 2764 180.0 2.05 0.052 1809 684.4 -127.4 - - 2413 - - - - - - - - 25.84 26.30 -
9571 1642.0 -18.3 348 9576 roll -0.97 - - 2764 - 2.12 0.062 408 -660.8 -127.4 - - 2412 - - - - - - - - - 26.15 -
9618 1642.0 -18.3 348 9623 done -1.05 0.10 0.122 2713 -510.0 2.05 0.052 1810 683.9 -127.4 - - 2411 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
9925 1716.6 -21.4 353 9930 roll -1.05 - - 2713 - 2.12 0.062 407 -661.8 -127.4 - - 2411 - - - - - - - - - 26.15 -
9978 1716.6 -21.4 353 9985 done -1.05 - - 2701 - 2.08 0.052 1810 674.5 -127.4 - - 2410 - - - - - - - - - 26.29 -
10285 1795.8 -21.8 359 10289 roll -1.05 - - 2702 - 2.12 0.062 414 -658.5 -127.4 - - 2410 - - - - - - - - - 26.15 -
10379 1810.0 -22.2 360 10383 done -1.05 - - 2692 - 2.05 0.052 1799 675.6 -127.4 - - 2409 - - - - - - - - - 26.29 -
10702 1889.2 -22.0 366 10707 roll -1.05 - - 2692 - 2.10 0.062 414 -659.5 -127.4 - - 2408 - - - - - - - - - 26.13 -
10766 1903.3 -22.2 367 10770 done -1.05 0.12 0.199 2712 166.7 2.05 0.052 1802 677.1 -127.4 - - 2408 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
11118 1976.0 -20.0 373 11124 roll -1.05 - - 2712 - 2.10 0.062 414 -661.0 -127.4 - - 2406 - - - - - - - - - 26.13 -
11186 1988.7 -20.3 374 11190 done -1.05 - - 2703 - 2.05 0.052 1802 677.1 -127.4 - - 2406 - - - - - - - - - 26.29 -
11542 2059.9 -19.6 380 11547 roll -1.05 - - 2702 - 2.10 0.062 421 -657.6 -127.4 - - 2406 - - - - - - - - - 26.12 -
11593 2059.9 -19.6 380 11600 done -1.05 - - 2693 - 2.05 0.052 1804 674.6 -127.4 - - 2405 - - - - - - - - - 26.27 -
11901 2131.8 -19.6 386 11902 done -1.05 - - 2693 - - - 1804 - -127.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12201 2190.2 -19.5 391 12206 roll -1.05 - - 2693 - 2.15 0.062 405 -650.7 -127.4 - - 2404 - - - - - - - - - 26.10 -
12278 2203.2 -19.7 392 12283 done -1.05 0.12 0.191 2714 175.0 2.08 0.052 1802 671.6 -127.4 - - 2403 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
12622 2265.9 -17.2 398 12623 done -1.13 - - 2714 - - - 1802 - -127.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12922 2317.6 -17.1 403 12924 done -1.21 0.12 0.117 2657 -475.0 - - 1802 - -127.4 - - 2403 - - - - - - - - 26.40 - -
13222 2375.7 -19.5 408 13227 roll -1.21 - - 2657 - 2.12 0.062 409 -657.1 -127.4 - - 2403 - - - - - - - - - 26.07 -
13303 2389.0 -19.8 409 13307 done -1.21 - - 2646 - 2.05 0.052 1801 679.0 -127.4 - - 2402 - - - - - - - - - 26.25 -
13650 2461.4 -19.8 415 13654 roll -1.21 - - 2646 - 2.12 0.062 406 -658.0 -127.4 - - 2401 - - - - - - - - - 26.06 -
13787 2488.3 -20.4 417 13791 done -1.21 - - 2636 - 2.08 0.052 1802 671.2 -127.4 - - 2401 - - - - - - - - - 26.24 -
14133 2559.4 -19.9 423 14138 roll -1.21 - - 2636 - 2.12 0.062 409 -657.1 -127.4 - - 2401 - - - - - - - - - 26.05 -
14188 2559.4 -19.9 423 14197 done -1.21 0.15 0.196 2663 180.0 2.08 0.052 1804 670.7 -127.4 - - 2401 - - - - - - - - 25.71 26.22 -
14498 2627.3 -17.7 429 14499 done -1.27 - - 2663 - - - 1804 - -127.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14797 2678.3 -17.1 434 14799 done -1.33 0.08 0.146 2631 -400.0 - - 1804 - -127.4 - - 2401 - - - - - - - - 26.46 - -
15096 2733.1 -18.2 439 15101 roll -1.33 - - 2631 - 2.15 0.062 406 -650.2 -127.4 - - 2401 - - - - - - - - - 26.02 -
15167 2745.5 -18.5 440 15171 done -1.33 - - 2620 - 2.08 0.055 1809 674.5 -127.4 - - 2400 - - - - - - - - - 26.21 -
15522 2812.7 -18.7 446 15524 done -1.33 - - 2620 - - - 1809 - -127.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15820 2867.2 -18.1 451 15825 roll -1.33 - - 2620 - 2.17 0.062 405 -647.0 -127.4 - - 2400 - - - - - - - - - 25.99 -
15928 2879.3 -18.2 452 15932 done -1.33 - - 2610 - 2.08 0.052 1798 669.7 -127.4 - - 2400 - - - - - - - - - 26.20 -
16242 2944.3 -17.7 458 16243 done -1.33 - - 2610 - - - 1798 - -127.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16541 2997.2 -17.6 463 16548 roll -1.33 - - 2610 - 2.15 0.062 409 -646.0 -127.4 - - 2399 - - - - - - - - - 25.98 -
16649 3009.3 -17.7 464 16653 done -1.33 - - 2600 - 2.08 0.052 1801 669.2 -127.4 - - 2399 - - - - - - - - - 26.19 -
16962 3072.4 -17.4 470 16963 done -1.33 - - 2600 - - - 1801 - -127.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17265 3125.7 -17.8 475 17266 done -1.33 - - 2600 - - - 1801 - -127.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17564 3177.2 -17.0 480 17565 done -1.33 - - 2600 - - - 1801 - -127.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17861 3224.9 -15.8 485 17866 roll -1.33 - - 2600 - 2.12 0.062 415 -653.8 -127.4 - - 2398 - - - - - - - - - 25.95 -
17919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17919 begin apogee
17928 3235.1 -15.9 486 18041 done -0.19 1.33 0.166 2982 287.2 - - 2302 - - 106.28 3.109 2001 -3.7 0.554 - - - - - - 24.82 - 20.66
18043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18043 begin climb
18045 3238.4 - 488 18178 roll 1.15 1.27 0.067 3446 365.4 2.55 0.079 3695 546.3 127.4 125.18 3.017 1568 -3.5 0.529 - - - - - - 23.38 22.94 20.74
18290 3209.5 15.5 492 18295 done 1.15 0.17 0.228 3420 -152.9 2.22 0.050 2309 -624.3 127.4 - - 1567 - - - - - - - - 24.32 24.70 -
18644 3139.6 18.9 498 18646 done 1.00 0.20 0.221 3371 -245.0 - - 2308 - 127.4 - - 1567 - - - - - - - - 25.50 - -
18943 3090.7 16.1 503 18949 roll 0.91 - - 3371 - 2.22 0.067 3710 631.5 127.4 - - 1567 - - - - - - - - - 26.03 -
19176 3059.3 17.2 506 19183 done 0.79 0.30 0.209 3303 -226.7 2.15 0.052 2290 -660.5 127.4 - - 1566 - - - - - - - - 25.60 26.20 -
19483 3008.5 13.2 512 19488 roll 0.79 - - 3303 - 2.25 0.067 3698 625.8 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.13 -
19716 2983.5 13.7 515 19722 done 0.79 - - 3313 - 2.12 0.052 2293 -662.7 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.27 -
20023 2939.0 12.0 521 20024 done 0.79 - - 3313 - - - 2293 - 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20323 2903.8 11.7 526 20329 roll 0.79 - - 3313 - 2.25 0.067 3702 626.2 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.15 -
20426 2896.5 11.8 527 20430 done 0.79 - - 3323 - 2.10 0.050 2295 -670.0 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.30 -
20738 2856.0 11.1 533 20743 roll 0.79 - - 3323 - 2.25 0.067 3704 626.2 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.15 -
20826 2848.9 11.2 534 20830 done 0.79 - - 3334 - 2.12 0.052 2292 -666.0 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.30 -
21158 2808.2 11.1 540 21159 done 0.79 - - 3334 - - - 2288 - 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21458 2775.7 10.8 545 21459 done 0.79 - - 3334 - - - 2288 - 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21758 2744.0 10.5 550 21764 roll 0.79 - - 3334 - 2.25 0.067 3698 626.7 127.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.12 -
21901 2730.3 10.9 552 21906 done 0.79 0.17 0.206 3301 -194.1 2.12 0.052 2292 -663.2 127.4 - - 1566 - - - - - - - - 25.72 26.29 -
22234 2696.7 9.1 558 22245 done 0.84 - - 3301 - - - 2292 - 136.2 9.18 2.287 1538 -3.1 0.513 - - - - - - - - 23.27
22534 2668.0 9.6 563 22542 done 0.90 0.08 0.159 3332 387.5 - - 2290 - 140.2 5.50 1.885 1524 -2.5 0.514 - - - - - - 26.25 - 23.33
22833 2636.2 10.7 568 22834 done 0.90 - - 3332 - - - 2290 - 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23133 2603.5 10.9 573 23139 roll 0.90 - - 3332 - 2.28 0.067 3710 622.8 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.06 -
23211 2596.3 11.1 574 23215 done 0.90 - - 3343 - 2.12 0.052 2290 -669.8 140.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.22 -
23548 2555.5 11.5 580 23549 done 0.90 - - 3343 - - - 2290 - 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23848 2521.1 11.5 585 23849 done 0.90 - - 3344 - - - 2290 - 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24148 2487.5 11.3 590 24154 roll 0.90 - - 3343 - 2.25 0.070 3698 625.8 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.09 -
24216 2480.0 11.5 591 24220 done 0.90 - - 3354 - 2.12 0.052 2292 -663.2 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.27 -
24563 2439.1 11.6 597 24564 done 0.90 - - 3354 - - - 2293 - 140.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24863 2404.7 11.5 602 24864 done 0.90 - - 3354 - - - 2292 - 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25163 2371.5 11.0 607 25164 done 0.90 - - 3354 - - - 2292 - 140.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25463 2339.6 10.6 612 25469 roll 0.90 - - 3354 - 2.22 0.070 3698 633.3 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.07 -
25616 2325.8 11.1 614 25620 done 0.90 - - 3365 - 2.12 0.052 2289 -664.6 140.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.27 -
25938 2288.7 10.3 620 25943 roll 0.90 - - 3376 - 2.10 0.062 897 -662.9 140.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.13 -
26032 2282.6 10.2 621 26037 done 0.90 0.15 0.204 3339 -246.7 2.12 0.057 2302 662.7 140.2 - - 1525 - - - - - - - - 25.72 26.18 -
26355 2251.2 8.5 627 26370 done 0.95 - - 3339 - - - 2302 - 154.0 13.90 2.247 1478 -3.4 0.483 - - - - - - - - 23.29
26655 2223.9 9.3 632 26669 roll 1.01 0.08 0.156 3368 362.5 2.22 0.072 3699 629.3 161.0 7.90 1.984 1454 -3.0 0.486 - - - - - - 26.17 25.74 23.34
26720 2217.7 9.6 633 26730 done 1.01 - - 3378 - 2.15 0.050 2298 -651.6 165.0 5.07 1.639 1441 -2.6 0.495 - - - - - - - 25.89 23.27
27068 2177.1 11.3 639 27069 done 1.01 - - 3378 - - - 2298 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27368 2143.2 11.3 644 27369 done 1.01 - - 3378 - - - 2298 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27668 2110.2 10.9 649 27673 roll 1.01 - - 3378 - 2.25 0.067 3699 622.7 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - 26.06 -
27792 2096.2 11.3 651 27796 done 1.01 - - 3389 - 2.10 0.052 2295 -668.6 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - 26.24 -
28149 2056.8 10.9 657 28154 roll 1.01 - - 3400 - 2.10 0.062 903 -662.9 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - 26.15 -
28196 2056.8 10.9 657 28201 done 1.01 - - 3400 - 2.12 0.057 2307 662.3 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - 26.19 -
28504 2018.0 10.9 662 28505 done 1.01 - - 3400 - - - 2307 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28803 1984.7 11.1 667 28805 done 1.01 - - 3400 - - - 2307 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29103 1951.2 11.2 672 29107 roll 1.01 - - 3399 - 2.20 0.070 3702 634.1 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - 26.09 -
29229 1936.6 11.6 674 29234 done 1.01 0.15 0.209 3373 -173.3 2.12 0.052 2297 -662.7 165.0 - - 1440 - - - - - - - - 25.76 26.27 -
29583 1899.6 10.2 680 29584 done 1.07 - - 3373 - - - 2297 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29882 1869.5 10.0 685 29884 done 1.12 0.08 0.159 3403 375.0 - - 2296 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - 26.44 - -
30181 1837.2 10.8 690 30182 done 1.12 - - 3403 - - - 2295 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
30481 1805.9 10.5 695 30482 done 1.12 - - 3403 - - - 2295 - 165.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
30782 1776.7 9.7 700 30793 roll 1.12 - - 3413 - 2.17 0.062 903 -641.5 168.0 4.93 1.443 1430 -2.2 0.392 - - - - - - - 26.13 23.61
30842 1770.8 9.6 701 30853 done 1.12 - - 3414 - 2.12 0.057 2304 660.8 171.5 4.57 1.373 1419 -2.4 0.443 - - - - - - - 26.13 23.61
31203 1735.4 9.7 707 31209 done 1.12 - - 3413 - - - 2304 - 174.2 4.57 1.361 1409 -2.2 0.398 - - - - - - - - 23.65
31502 1707.0 9.3 712 31511 done 1.12 - - 3413 - - - 2304 - 180.4 7.10 1.671 1388 -3.0 0.431 - - - - - - - - 23.61
31802 1677.8 9.8 717 31803 done 1.12 - - 3413 - - - 2303 - 182.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
32102 1648.3 9.9 722 32110 roll 1.12 - - 3413 - 2.22 0.070 3705 631.5 182.8 4.07 1.219 1379 -2.2 0.426 - - - - - - - 26.05 23.70
32222 1635.3 10.4 724 32225 done 1.12 - - 3424 - 2.12 0.050 2300 -662.7 182.8 - - 1378 - - - - - - - - - 26.16 -
32573 1597.2 10.7 730 32575 done 1.12 - - 3424 - - - 2299 - 182.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
32873 1564.4 10.9 735 32874 done 1.12 - - 3424 - - - 2299 - 182.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
33174 1531.5 11.0 740 33179 roll 1.12 - - 3424 - 2.22 0.070 3702 632.0 182.8 - - 1378 - - - - - - - - - 26.06 -
33236 1524.1 11.2 741 33240 done 1.12 - - 3435 - 2.12 0.052 2295 -663.7 182.8 - - 1379 - - - - - - - - - 26.25 -
33589 1485.2 10.9 747 33590 done 1.12 - - 3435 - - - 2294 - 182.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
33888 1452.6 10.8 752 33894 roll 1.12 - - 3435 - 2.25 0.067 3707 628.0 182.8 - - 1379 - - - - - - - - - 26.06 -
34047 1438.0 11.5 754 34052 done 1.12 0.15 0.209 3409 -173.3 2.12 0.050 2295 -666.0 182.8 - - 1379 - - - - - - - - 25.75 26.28 -
34365 1402.9 9.6 760 34372 done 1.19 - - 3409 - - - 2295 - 187.0 5.25 1.336 1366 -2.5 0.371 - - - - - - - - 23.84
34665 1374.0 9.8 765 34671 done 1.26 0.10 0.132 3450 410.0 - - 2291 - 189.2 3.92 1.088 1359 -1.8 0.322 - - - - - - 26.35 - 23.82
34964 1341.3 11.1 770 34970 roll 1.26 - - 3450 - 2.25 0.067 3699 625.8 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.04 -
35112 1326.8 11.5 772 35116 done 1.26 - - 3461 - 2.12 0.050 2293 -663.2 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.22 -
35439 1285.7 11.4 778 35445 roll 1.26 - - 3461 - 2.25 0.067 3698 624.4 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.05 -
35574 1270.7 11.9 780 35578 done 1.26 - - 3472 - 2.12 0.050 2286 -666.0 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - 26.25 -
35915 1230.5 11.0 786 35916 done 1.26 - - 3472 - - - 2286 - 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
36216 1199.6 10.2 791 36217 done 1.26 - - 3472 - - - 2286 - 189.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
36516 1170.7 9.5 796 36523 done 1.26 - - 3472 - - - 2286 - 193.9 5.78 1.279 1343 -2.6 0.339 - - - - - - - - 23.91
36815 1139.1 10.6 801 36821 roll 1.26 - - 3472 - 2.28 0.067 3708 623.7 193.9 - - 1343 - - - - - - - - - 26.03 -
36894 1132.4 10.6 802 36898 done 1.26 - - 3483 - 2.10 0.050 2297 -671.9 193.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.23 -
37230 1093.4 10.8 808 37231 done 1.26 - - 3483 - - - 2297 - 193.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
37530 1058.7 11.5 813 37531 done 1.26 - - 3483 - - - 2297 - 193.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
37831 1028.2 10.0 818 37837 roll 1.26 - - 3483 - 2.25 0.067 3707 626.7 193.9 - - 1343 - - - - - - - - - 26.06 -
37893 1022.0 9.9 819 37898 done 1.26 0.17 0.209 3451 -188.2 2.10 0.050 2294 -672.9 194.7 - - 1343 - - - - - - - - 25.63 26.27 -
38218 992.8 9.1 825 38233 roll 1.32 - - 3450 - 2.28 0.072 3693 613.6 203.1 9.43 1.398 1312 -3.3 0.333 - - - - - - - 26.02 23.94
38325 983.3 10.4 828 38329 done 1.32 - - 3461 - 2.08 0.052 2302 -668.8 203.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.13 -
38631 946.7 11.8 838 38635 roll 1.37 - - 3461 - 2.22 0.070 3700 629.7 203.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.00 -
38762 931.6 12.4 842 38767 done 1.37 - - 3472 - 2.12 0.050 2286 -667.0 203.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.21 -
39079 895.7 11.3 853 39080 done 1.37 - - 3471 - - - 2286 - 203.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
39380 865.3 10.0 863 39385 roll 1.37 - - 3471 - 2.25 0.067 3702 629.3 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.04 -
39612 839.8 12.6 870 39619 done 1.37 - - 3481 - 2.10 0.050 2298 -668.6 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.26 -
39919 800.6 11.7 881 39925 roll 1.37 - - 3481 - 2.22 0.067 3698 630.6 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.05 -
40152 773.6 13.1 888 40159 done 1.37 - - 3492 - 2.08 0.052 2297 -673.6 203.2 - - 1314 - - - - - - - - - 26.26 -
40459 734.1 11.8 899 40460 done 1.37 - - 3492 - - - 2297 - 203.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
40759 697.0 12.8 909 40763 roll 1.37 - - 3492 - 2.22 0.067 3696 630.2 203.2 - - 1314 - - - - - - - - - 26.05 -
40885 678.5 15.3 913 40889 done 1.37 - - 3503 - 2.08 0.050 2295 -673.6 203.2 - - 1315 - - - - - - - - - 26.27 -
41206 630.2 14.4 924 41212 roll 1.37 - - 3503 - 2.22 0.067 3698 632.0 203.2 - - 1315 - - - - - - - - - 26.04 -
41374 605.3 16.7 929 41379 done 1.32 0.17 0.206 3470 -194.1 2.08 0.052 2295 -674.5 203.2 - - 1315 - - - - - - - - 25.64 26.28 -
41681 556.6 14.5 939 41682 done 1.32 - - 3470 - - - 2295 - 203.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
41982 508.7 15.8 949 41983 done 1.32 - - 3469 - - - 2295 - 203.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
42282 461.1 16.1 959 42287 roll 1.37 - - 3470 - 2.22 0.067 3702 633.8 203.2 - - 1316 - - - - - - - - - 26.05 -
42431 432.7 19.2 964 42437 done 1.37 - - 3480 - 2.05 0.050 2299 -684.4 203.2 - - 1318 - - - - - - - - - 26.29 -
42762 372.7 18.3 975 42767 roll 1.37 - - 3480 - 2.20 0.067 3709 640.9 203.2 - - 1318 - - - - - - - - - 26.06 -
42911 341.4 21.2 980 42920 done 1.37 - - 3491 - 2.10 0.050 2293 -674.3 203.2 3.90 0.698 1311 -1.8 0.125 - - - - - - - 26.28 23.99
43228 278.5 19.9 992 43233 roll 1.37 - - 3491 - 2.22 0.067 3706 636.5 203.2 - - 1312 - - - - - - - - - 26.05 -
43310 260.6 22.4 996 43313 done 1.37 - - 3502 - 2.10 0.050 2294 -672.4 203.2 - - 1312 - - - - - - - - - 26.27 -
43628 193.4 20.7 1012 43634 roll 1.37 - - 3502 - 2.22 0.067 3708 636.9 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.06 -
43776 161.3 23.4 1019 43780 done 1.37 - - 3513 - 2.08 0.050 2289 -682.2 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.29 -
44083 96.9 20.4 1047 44084 done 1.37 - - 3513 - - - 2289 - 203.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
44384 38.4 19.6 1077 44393 roll 1.37 - - 3523 - 2.03 0.060 917 -675.9 203.2 - - 1314 - - - - - - - - - 26.16 -
44445 26.5 18.8 1083 44457 done 1.37 0.15 0.199 3485 -253.3 2.03 0.055 2310 686.2 203.2 - - 1315 - - - - - - - - 25.75 26.22 -
44573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44573 begin surface coast
44594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44596 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.72 8.38 0.060 245 29.2 0.73 0.055 1793 -4565.8 300.22 75.20 0.953 982 13.1 -0.001 - - - - - -