PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.18 of 150.00 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.16 of 97.00 AH used of 10V (90.55% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 48 VBD -1.09 - - 175 - - - 2910 - -136.3 -32.00 - 2145 - - - - - - - - - - -
51 2.2 - 2 110 roll -1.09 8.00 0.197 2481 288.2 1.48 0.042 1857 -711.5 -136.3 -45.90 - 3428 -28.0 - - - - - - - 26.60 27.01 27.25
135 6.0 -4.6 7 142 done -1.09 - - 2476 - 1.58 0.031 2906 663.9 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.96 -
201 21.5 -21.5 12 205 roll -1.09 - - 2469 - 1.25 0.041 3751 676.0 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.96 -
264 35.8 -23.9 16 269 done -1.09 - - 2470 - 1.17 0.021 2887 -738.5 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.09 -
336 51.8 -21.0 21 340 roll -1.09 - - 2469 - 1.40 0.020 1837 -750.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.10 -
464 73.6 -16.3 29 472 done -1.09 - - 2462 - 1.55 0.031 2898 684.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.08 -
531 86.5 -17.6 34 535 roll -1.09 - - 2462 - 1.42 0.020 1839 -745.8 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.16 -
624 101.3 -16.1 40 629 done -1.09 0.10 0.114 2491 290.0 1.55 0.031 2902 685.8 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.94 27.13 -
696 111.9 -14.3 45 700 roll -1.09 - - 2486 - 1.23 0.041 3739 680.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.10 -
711 114.0 -14.5 46 715 done -1.09 - - 2487 - 1.12 0.022 2894 -754.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.21 -
786 124.5 -14.1 51 790 roll -1.09 - - 2486 - 1.40 0.020 1833 -757.9 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.21 -
893 139.4 -13.8 58 896 done -1.09 - - 2479 - 1.52 0.031 2907 706.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
968 149.8 -13.9 63 971 roll -1.09 - - 2471 - 1.23 0.042 3744 680.5 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.13 -
1027 158.1 -13.8 67 1031 done -1.09 - - 2471 - 1.12 0.022 2895 -758.0 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.24 -
1103 168.4 -13.9 72 1106 roll -1.09 - - 2471 - 1.40 0.021 1832 -759.3 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.25 -
1110 168.4 -13.9 72 1118 done -1.09 - - 2464 - 1.58 0.031 2906 679.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.17 -
1178 178.8 -13.9 77 1181 roll -1.09 - - 2457 - 1.23 0.043 3740 678.0 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.15 -
1316 198.3 -13.5 86 1321 done -1.09 0.08 0.133 2485 350.0 1.10 0.023 2905 -759.1 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - 27.00 27.27 -
1433 212.7 -11.7 94 1436 roll -1.09 - - 2485 - 1.40 0.021 1845 -757.1 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.26 -
1585 229.7 -11.0 104 1590 done -1.09 - - 2479 - 1.55 0.031 2903 682.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.21 -
1703 243.7 -11.5 112 1707 roll -1.09 - - 2479 - 1.42 0.021 1840 -748.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.29 -
1831 256.9 -10.9 120 1839 done -1.09 - - 2470 - 1.55 0.031 2905 687.1 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.22 -
1960 272.3 -11.4 129 1963 roll -1.09 - - 2470 - 1.42 0.021 1844 -747.2 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.29 -
2028 279.0 -11.1 133 2035 done -1.09 - - 2463 - 1.52 0.031 2900 694.7 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.22 -
2155 294.6 -11.6 142 2158 roll -1.09 - - 2463 - 1.40 0.021 1847 -752.1 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.30 -
2278 308.4 -11.4 148 2283 done -1.09 0.08 0.122 2485 275.0 1.52 0.032 2902 694.1 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
2395 321.8 -11.2 152 2399 roll -1.09 - - 2485 - 1.42 0.021 1843 -745.8 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.30 -
2493 332.1 -11.3 155 2498 done -1.09 - - 2479 - 1.52 0.031 2896 692.8 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.24 -
2635 349.4 -11.7 160 2638 roll -1.09 - - 2479 - 1.42 0.022 1838 -745.1 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.31 -
2683 353.0 -11.8 161 2687 done -1.09 - - 2471 - 1.55 0.031 2901 685.8 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.24 -
2815 370.4 -11.8 166 2819 roll -1.09 - - 2471 - 1.42 0.021 1844 -744.4 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.31 -
2893 377.4 -11.6 168 2898 done -1.09 - - 2464 - 1.52 0.032 2894 690.8 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.24 -
3027 394.8 -11.7 173 3030 roll -1.09 - - 2464 - 1.42 0.021 1840 -742.3 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.30 -
3080 398.5 -11.8 174 3088 done -1.09 0.08 0.117 2486 275.0 1.55 0.032 2904 686.5 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - 27.05 27.24 -
3207 415.2 -11.1 179 3210 roll -1.09 - - 2486 - 1.42 0.021 1849 -743.0 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.30 -
3260 418.5 -11.1 180 3267 done -1.09 - - 2479 - 1.52 0.032 2895 688.2 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.24 -
3387 435.3 -11.1 185 3390 roll -1.09 - - 2480 - 1.42 0.022 1843 -740.8 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.31 -
3455 442.0 -11.3 187 3460 done -1.09 - - 2472 - 1.55 0.032 2905 685.2 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.24 -
3597 459.1 -11.4 192 3601 roll -1.09 - - 2472 - 1.42 0.022 1851 -742.3 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.31 -
3660 466.0 -11.2 194 3664 done -1.09 - - 2465 - 1.52 0.033 2895 686.8 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.24 -
3777 479.8 -11.5 198 3780 roll -1.09 - - 2465 - 1.42 0.022 1846 -738.7 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.32 -
3850 486.7 -11.7 200 3854 done -1.09 - - 2458 - 1.55 0.034 2903 681.9 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.27 -
3956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3956 begin apogee
3960 500.9 -11.8 204 4062 done -0.26 0.82 0.099 2752 358.5 - - 2565 - - 97.43 0.832 2871 -5.7 0.334 - - - - - - 27.05 - 25.53
4063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4063 begin climb
4065 504.3 - 207 4171 roll 1.09 1.15 0.058 3189 380.0 1.67 0.037 3650 649.7 136.3 99.53 0.825 2311 -5.6 0.337 - - - - - - 26.07 25.81 25.29
4202 495.6 8.5 212 4228 done 1.13 - - 3198 - 1.45 0.020 2628 -704.8 167.6 22.15 1.169 2188 -5.6 0.231 - - - - - - - 26.20 25.01
4367 471.3 14.1 218 4370 roll 1.13 - - 3204 - 1.50 0.026 1562 -710.7 167.6 - - 2194 - - - - - - - - - 26.53 -
4505 454.3 13.9 222 4509 done 1.13 - - 3204 - 1.55 0.031 2607 674.2 167.6 - - 2193 - - - - - - - - - 26.73 -
4638 432.6 14.6 227 4641 roll 1.13 - - 3204 - 1.52 0.042 3650 686.2 167.6 - - 2193 - - - - - - - - - 26.82 -
4716 423.0 15.2 229 4720 done 1.13 - - 3212 - 1.45 0.021 2607 -719.3 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 26.95 -
4848 400.4 14.9 234 4851 roll 1.13 - - 3219 - 1.45 0.026 1586 -704.1 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 26.99 -
4970 382.9 14.5 238 4975 done 1.13 - - 3219 - 1.52 0.031 2608 672.4 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 27.01 -
5088 364.8 15.1 242 5091 roll 1.13 - - 3219 - 1.52 0.042 3660 692.1 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 27.00 -
5126 359.8 15.4 243 5130 done 1.13 - - 3227 - 1.48 0.021 2599 -716.9 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 27.10 -
5268 336.3 15.6 248 5271 roll 1.13 - - 3233 - 1.45 0.026 1570 -709.7 167.6 - - 2192 - - - - - - - - - 27.10 -
5396 318.2 15.1 252 5401 done 1.13 0.08 0.137 3206 -337.5 1.50 0.031 2601 687.3 167.6 - - 2191 - - - - - - - - 26.91 27.10 -
5538 295.7 15.0 257 5541 roll 1.13 - - 3206 - 1.52 0.042 3660 696.7 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - 27.08 -
5583 288.7 15.2 260 5586 done 1.13 - - 3212 - 1.48 0.021 2592 -721.6 167.6 - - 2191 - - - - - - - - - 27.21 -
5703 271.4 14.0 268 5706 roll 1.13 - - 3219 - 1.42 0.026 1577 -714.8 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - 27.18 -
5763 263.1 13.9 272 5767 done 1.13 - - 3219 - 1.50 0.031 2638 707.3 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - 27.15 -
5883 246.3 14.1 280 5887 roll 1.13 - - 3219 - 1.50 0.044 3673 690.0 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - 27.11 -
5943 237.3 15.1 284 5947 done 1.13 - - 3227 - 1.48 0.021 2602 -723.6 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - 27.22 -
6065 220.7 13.7 292 6068 roll 1.13 - - 3233 - 1.45 0.026 1577 -706.9 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - 27.22 -
6095 216.6 13.6 294 6099 done 1.13 0.12 0.161 3198 -291.7 1.48 0.031 2593 686.5 167.6 - - 2190 - - - - - - - - 26.98 27.18 -
6216 201.1 12.8 302 6219 roll 1.13 - - 3198 - 1.52 0.043 3647 693.4 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.14 -
6314 188.5 13.9 308 6321 done 1.13 - - 3204 - 1.45 0.021 2589 -729.7 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.26 -
6441 171.0 12.2 317 6444 roll 1.13 - - 3210 - 1.40 0.026 1583 -718.6 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.24 -
6479 167.6 11.6 319 6486 done 1.13 - - 3211 - 1.48 0.031 2591 681.1 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.20 -
6546 159.0 11.4 324 6549 roll 1.13 - - 3210 - 1.55 0.043 3664 692.3 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.15 -
6636 147.5 12.9 330 6640 done 1.13 - - 3218 - 1.45 0.021 2603 -731.7 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.27 -
6711 138.6 11.9 335 6715 roll 1.13 - - 3218 - 1.55 0.042 3660 681.9 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.16 -
6756 132.8 12.7 338 6760 done 1.13 - - 3227 - 1.45 0.021 2603 -729.0 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.27 -
6831 123.6 11.6 343 6835 roll 1.13 - - 3233 - 1.42 0.025 1587 -715.5 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.26 -
6869 120.2 11.5 345 6878 done 1.13 0.08 0.132 3205 -350.0 1.48 0.031 2606 688.5 167.6 - - 2189 - - - - - - - - 27.00 27.21 -
6937 112.5 10.2 350 6940 roll 1.13 - - 3205 - 1.50 0.042 3648 694.7 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.17 -
6985 107.4 11.0 353 6989 done 1.13 - - 3210 - 1.45 0.021 2589 -730.3 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - 27.28 -
7057 100.1 9.7 358 7065 roll 1.14 - - 3216 - 1.42 0.027 1587 -705.6 175.1 3.20 0.621 2161 -8.8 0.138 - - - - - - - 27.22 26.39
7087 97.1 9.8 360 7095 done 1.14 - - 3216 - 1.48 0.031 2594 680.4 181.3 3.03 0.327 2133 -9.2 0.269 - - - - - - - 27.20 26.71
7162 89.2 10.6 365 7165 roll 1.14 - - 3217 - 1.55 0.042 3667 692.3 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - 27.13 -
7180 87.5 10.5 366 7184 done 1.14 - - 3224 - 1.48 0.020 2591 -727.0 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - 27.24 -
7252 80.0 9.9 371 7260 roll 1.15 - - 3230 - 1.42 0.025 1587 -707.0 185.3 2.28 0.299 2119 -7.9 0.207 - - - - - - - 27.21 26.67
7330 73.0 9.4 376 7343 done 1.17 - - 3230 - 1.50 0.031 2610 682.0 198.7 6.15 0.272 2064 -8.9 0.236 - - - - - - - 27.17 26.70
7402 65.3 10.3 381 7405 roll 1.17 - - 3230 - 1.50 0.041 3650 693.3 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - 27.11 -
7440 61.8 11.0 383 7447 done 1.17 - - 3237 - 1.42 0.021 2598 -740.8 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - 27.22 -
7507 54.5 9.3 388 7523 roll 1.19 - - 3243 - 1.42 0.025 1592 -708.5 214.9 7.78 0.239 1997 -8.9 0.198 - - - - - - - 27.17 26.72
7540 51.9 8.1 390 7563 done 1.24 - - 3243 - 1.48 0.031 2606 685.1 255.2 18.67 0.233 1829 -9.0 0.197 - - - - - - - 27.14 26.68
7629 43.3 10.2 396 7633 roll 1.24 - - 3247 - 1.45 0.025 1586 -703.4 255.2 - - 1831 - - - - - - - - - 27.10 -
7705 35.4 10.6 401 7708 done 1.24 - - 3247 - 1.48 0.031 2597 683.1 255.2 - - 1830 - - - - - - - - - 27.09 -
7780 27.5 10.3 406 7783 roll 1.24 - - 3247 - 1.52 0.042 3650 692.8 255.2 - - 1830 - - - - - - - - - 27.07 -
7840 20.7 11.5 410 7843 done 1.24 - - 3253 - 1.42 0.021 2596 -742.3 255.2 - - 1830 - - - - - - - - - 27.19 -
7915 12.6 10.8 415 7918 roll 1.24 - - 3258 - 1.40 0.025 1596 -714.3 255.2 - - 1830 - - - - - - - - - 27.18 -
7945 9.4 11.0 417 7948 done 1.24 - - 3258 - 1.45 0.031 2596 689.7 255.2 - - 1830 - - - - - - - - - 27.15 -
8004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8004 begin surface coast
8020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8020 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.21 7.55 0.030 183 -407.3 0.43 0.047 2904 716.3 375.06 46.70 0.117 1339 -10.5 0.020 - - - - - -