Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 150.00 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.98 of 97.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 144 - - - 2047 - -146.6 -41.70 - 2715 - - - - - - - - - - -
62 2.6 -2.9 4 100 roll -0.37 8.05 0.204 2367 276.1 2.20 0.056 643 -638.2 -146.6 -21.80 - 3529 -37.3 - - - - - - - 25.82 26.02 26.30
360 35.1 -12.7 34 370 done -0.23 0.15 0.132 2416 326.7 2.28 0.031 2102 639.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
670 60.8 -7.1 65 679 roll -0.23 - - 2408 - 2.22 0.043 3501 630.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
719 64.3 -6.8 70 729 done -0.23 - - 2407 - 2.25 0.028 2037 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
1031 80.1 -4.6 101 1035 roll -0.23 - - 2407 - 2.17 0.042 655 -636.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
1110 84.4 -5.5 105 1116 done -0.23 0.03 0.152 2411 133.3 2.20 0.029 2097 655.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1430 99.6 -4.9 121 1435 roll -0.23 - - 2412 - 2.28 0.041 650 -634.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1529 105.5 -6.1 126 1535 done -0.23 - - 2407 - 2.25 0.029 2109 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1850 121.4 -4.6 142 1855 roll -0.23 - - 2406 - 2.33 0.041 645 -628.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1910 124.2 -4.6 145 1916 done -0.23 - - 2399 - 2.25 0.029 2107 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
2231 135.7 -3.3 161 2235 roll -0.23 - - 2400 - 2.30 0.041 645 -635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2311 139.0 -4.1 165 2316 done -0.23 0.08 0.142 2422 275.0 2.22 0.030 2102 656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
2630 153.9 -5.2 180 2632 done -0.28 0.10 0.091 2358 -640.0 - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 - -
2930 174.3 -6.5 190 2936 roll -0.23 0.17 0.113 2421 370.6 2.28 0.043 654 -635.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.38 26.43 -
2967 175.7 -6.1 191 2971 done -0.23 - - 2421 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
3280 187.6 -3.8 202 3282 done -0.29 0.10 0.094 2356 -650.0 - - 2099 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.47 - -
3580 205.5 -6.2 212 3586 roll -0.29 0.12 0.128 2401 375.0 2.28 0.042 650 -635.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
3647 208.5 -5.6 214 3651 done -0.29 - - 2401 - 2.22 0.030 2099 652.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
3961 221.1 -3.9 225 3965 roll -0.29 - - 2401 - 2.28 0.042 653 -634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4019 224.0 -4.4 227 4025 done -0.29 - - 2401 - 2.22 0.031 2098 650.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4349 240.4 -5.0 238 4351 done -0.29 - - 2401 - - - 2098 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4649 254.6 -4.9 248 4651 done -0.29 - - 2401 - - - 2098 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4950 269.0 -4.8 258 4956 roll -0.29 - - 2401 - 2.30 0.041 647 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4997 270.4 -4.8 259 5001 done -0.29 - - 2398 - 2.22 0.030 2100 654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5300 284.1 -4.0 269 5305 roll -0.29 - - 2398 - 2.28 0.041 655 -633.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5360 286.7 -4.1 271 5365 done -0.29 - - 2393 - 2.22 0.030 2100 650.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5691 300.3 -4.0 282 5692 done -0.29 - - 2393 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5990 312.0 -3.9 287 5995 roll -0.29 - - 2393 - 2.30 0.041 634 -637.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6038 312.0 -3.9 287 6042 done -0.29 - - 2388 - 2.25 0.030 2103 652.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6340 327.4 -4.4 292 6341 done -0.29 - - 2388 - - - 2103 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6640 341.9 -4.8 297 6641 done -0.29 - - 2388 - - - 2103 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6939 355.8 -4.6 302 6945 roll -0.29 - - 2388 - 2.33 0.042 638 -628.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
7000 358.6 -4.5 303 7005 done -0.29 - - 2388 - 2.25 0.031 2102 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
7360 371.9 -3.6 309 7366 roll -0.34 0.05 0.145 2346 -840.0 2.28 0.041 643 -639.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.55 26.50 -
7428 375.1 -3.9 310 7432 done -0.34 0.10 0.137 2378 320.0 2.25 0.031 2104 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
7771 389.7 -4.1 316 7772 done -0.34 - - 2377 - - - 2104 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8071 402.4 -4.2 321 8076 roll -0.34 - - 2378 - 2.28 0.041 651 -637.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8138 405.5 -4.4 322 8142 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.030 2102 653.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8481 422.7 -5.0 328 8486 roll -0.34 - - 2375 - 2.30 0.041 647 -632.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
8528 422.7 -5.0 328 8532 done -0.34 - - 2370 - 2.22 0.030 2100 654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8830 441.3 -5.3 333 8836 roll -0.34 - - 2370 - 2.30 0.041 644 -633.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8878 441.3 -5.3 333 8882 done -0.34 - - 2364 - 2.22 0.029 2100 655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9180 456.8 -4.1 338 9181 done -0.34 - - 2365 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9481 465.9 -3.0 343 9486 roll -0.34 - - 2365 - 2.30 0.041 647 -631.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
9568 468.2 -3.2 344 9573 done -0.34 0.05 0.181 2379 280.0 2.22 0.030 2100 654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
9892 482.2 -4.2 350 9893 done -0.41 0.08 0.109 2330 -612.5 - - 2100 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.54 - -
10194 503.2 -7.2 355 10198 roll -0.41 0.08 0.145 2358 350.0 2.22 0.041 650 -653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
10279 506.8 -7.3 356 10283 done -0.41 - - 2358 - 2.22 0.031 2097 651.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
10591 527.2 -5.6 362 10592 done -0.41 - - 2358 - - - 2098 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10892 542.1 -4.9 367 10897 roll -0.41 - - 2358 - 2.28 0.043 654 -633.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
10951 545.4 -5.0 368 10956 done -0.41 - - 2358 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11312 562.1 -4.5 374 11313 done -0.41 - - 2358 - - - 2099 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11611 575.4 -4.4 379 11617 roll -0.41 - - 2358 - 2.30 0.042 650 -630.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11679 578.5 -4.6 380 11683 done -0.41 - - 2358 - 2.22 0.031 2098 652.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12022 596.8 -5.4 386 12028 roll -0.46 0.05 0.145 2317 -820.0 2.28 0.042 641 -639.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
12069 596.8 -5.4 386 12073 done -0.51 - - 2312 - 2.25 0.031 2101 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12372 620.6 -6.6 391 12373 done -0.51 - - 2312 - - - 2101 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12671 639.2 -6.1 396 12677 roll -0.51 - - 2312 - 2.33 0.042 637 -628.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12791 646.9 -6.2 398 12797 done -0.51 0.05 0.181 2325 260.0 2.25 0.031 2097 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
13151 663.2 -4.4 404 13157 roll -0.51 - - 2326 - 2.30 0.041 647 -630.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13219 666.4 -4.7 405 13223 done -0.51 - - 2321 - 2.25 0.030 2111 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13561 687.6 -6.2 411 13562 done -0.51 - - 2321 - - - 2111 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13861 706.7 -6.3 416 13867 roll -0.51 - - 2321 - 2.33 0.041 642 -630.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
13924 710.4 -6.2 417 13928 done -0.51 - - 2314 - 2.17 0.031 2099 671.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
14271 727.5 -4.6 423 14277 roll -0.51 - - 2304 - 2.22 0.044 3503 632.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14309 727.5 -4.6 423 14314 done -0.51 0.08 0.138 2333 362.5 2.22 0.028 2042 -658.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
14623 741.7 -4.0 429 14628 roll -0.51 - - 2334 - 2.17 0.042 650 -641.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14690 744.7 -4.4 430 14694 done -0.51 - - 2330 - 2.22 0.030 2101 653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
15032 765.2 -6.0 436 15033 done -0.51 - - 2330 - - - 2100 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15333 780.6 -5.0 441 15338 roll -0.51 - - 2330 - 2.30 0.042 643 -633.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
15379 780.6 -5.0 441 15384 done -0.51 - - 2324 - 2.25 0.030 2105 649.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
15682 797.0 -4.7 446 15688 roll -0.51 - - 2323 - 2.33 0.041 636 -630.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
15729 797.0 -4.7 446 15734 done -0.51 - - 2317 - 2.25 0.030 2101 651.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
16032 812.9 -4.4 451 16037 roll -0.51 - - 2317 - 2.30 0.041 648 -631.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
16080 812.9 -4.4 451 16084 done -0.51 - - 2310 - 2.22 0.030 2099 653.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
16383 830.7 -5.1 456 16385 done -0.51 0.03 0.267 2326 533.3 - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.53 - -
16682 846.2 -5.3 461 16688 roll -0.51 - - 2326 - 2.33 0.043 637 -627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
16760 849.9 -5.4 462 16764 done -0.51 - - 2326 - 2.25 0.031 2098 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
17092 868.8 -5.3 468 17094 done -0.56 0.08 0.112 2278 -600.0 - - 2098 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 - -
17392 888.0 -6.5 473 17398 roll -0.56 0.10 0.130 2315 370.0 2.28 0.041 645 -637.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
17470 891.5 -6.3 474 17474 done -0.56 - - 2311 - 2.25 0.031 2106 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
17803 910.5 -5.4 480 17808 roll -0.56 - - 2311 - 2.30 0.042 651 -632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
17850 910.5 -5.4 480 17854 done -0.56 - - 2305 - 2.22 0.030 2101 653.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
18152 929.6 -5.2 485 18158 roll -0.56 - - 2305 - 2.30 0.041 650 -630.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
18199 929.6 -5.2 485 18204 done -0.56 - - 2300 - 2.25 0.031 2110 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
18502 945.8 -4.6 490 18508 roll -0.56 - - 2300 - 2.33 0.042 646 -628.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
18550 945.8 -4.6 490 18554 done -0.56 - - 2294 - 2.25 0.031 2107 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
18852 963.7 -5.1 495 18854 done -0.56 0.03 0.267 2309 500.0 - - 2106 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.54 - -
19153 980.2 -5.6 500 19158 roll -0.56 - - 2309 - 2.30 0.042 645 -635.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
19212 984.1 -5.9 501 19218 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.030 2107 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
19331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19331 begin apogee
19336 991.9 -6.4 503 19459 done -0.19 0.32 0.095 2430 393.8 0.08 0.096 1974 -1662.5 - 118.93 1.644 2930 -5.0 0.326 - - - - - - 26.45 24.34 23.42
19460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19461 begin climb
19463 996.9 - 505 19599 roll 0.37 0.50 0.059 2629 398.0 2.60 0.044 534 -553.8 146.6 127.75 1.627 2333 -4.7 0.312 - - - - - - 24.55 23.44 22.46
19650 994.3 3.3 508 19655 done 0.37 0.10 0.148 2600 -290.0 2.42 0.028 1971 593.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.01 24.13 -
19974 968.1 7.6 514 19980 roll 0.24 0.12 0.153 2561 -325.0 2.28 0.040 3365 611.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.09 25.18 -
20061 963.9 7.5 515 20066 done 0.12 0.15 0.139 2523 -253.3 2.33 0.031 1923 -618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 25.34 -
20385 946.2 4.8 521 20390 roll 0.12 - - 2532 - 2.28 0.046 534 -609.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.66 -
20462 943.1 4.9 522 20466 done 0.12 - - 2532 - 2.28 0.028 1978 633.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.76 -
20794 924.4 5.4 528 20795 done 0.12 - - 2532 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21094 910.1 4.7 533 21100 roll 0.12 - - 2543 - 2.38 0.045 520 -612.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
21162 907.1 4.7 534 21167 done 0.12 0.08 0.148 2517 -325.0 2.28 0.029 1981 640.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
21505 893.5 3.8 540 21577 roll 0.12 - - 2526 - 2.53 0.046 531 -573.1 225.1 66.43 1.573 2013 -4.7 0.292 - - - - - - - 24.59 23.58
21632 888.7 4.1 542 21636 done 0.12 - - 2526 - 2.35 0.028 1981 617.0 225.1 - - 2011 - - - - - - - - - 25.15 -
21965 869.3 5.5 548 21971 roll 0.12 - - 2536 - 2.40 0.045 529 -605.0 225.1 - - 2008 - - - - - - - - - 25.70 -
22032 865.7 5.7 549 22036 done 0.12 - - 2536 - 2.30 0.029 1987 633.9 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.80 -
22375 845.0 5.9 555 22380 roll 0.12 - - 2546 - 2.40 0.047 522 -610.4 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.95 -
22413 845.0 5.9 555 22417 done 0.12 0.08 0.139 2519 -337.5 2.28 0.029 1977 638.2 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
22728 827.9 4.6 561 22732 roll 0.17 0.08 0.109 2574 687.5 2.28 0.045 530 -634.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
22775 824.8 4.9 562 22782 done 0.17 0.10 0.132 2541 -330.0 2.28 0.030 1988 639.5 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
23135 805.8 5.2 568 23141 roll 0.17 - - 2550 - 2.35 0.046 529 -620.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.15 -
23203 802.8 5.2 569 23207 done 0.17 - - 2550 - 2.25 0.030 1977 643.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.21 -
23545 783.6 5.5 575 23551 roll 0.17 - - 2560 - 2.35 0.046 525 -617.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
23613 779.5 5.8 576 23618 done 0.17 0.08 0.142 2533 -337.5 2.25 0.030 1977 645.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
23956 762.0 4.8 582 23957 done 0.17 - - 2533 - - - 1978 - 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24257 747.5 4.9 587 24262 roll 0.17 - - 2542 - 2.30 0.045 532 -628.7 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.30 -
24324 743.9 5.2 588 24328 done 0.17 - - 2542 - 2.25 0.030 1987 646.7 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
24667 724.3 5.5 594 24672 roll 0.17 - - 2551 - 2.33 0.046 525 -627.5 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.33 -
24734 720.9 5.5 595 24738 done 0.17 - - 2551 - 2.25 0.030 1981 647.1 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.37 -
25078 700.4 5.8 601 25082 roll 0.17 - - 2561 - 2.25 0.046 528 -645.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
25144 696.7 5.9 602 25148 done 0.17 0.08 0.137 2533 -350.0 2.25 0.030 1987 648.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
25487 679.3 4.9 608 25493 roll 0.23 0.08 0.110 2591 725.0 2.33 0.046 529 -625.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
25525 679.3 4.9 608 25529 done 0.28 0.05 0.170 2574 -340.0 2.25 0.030 1987 648.0 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
25837 656.9 6.2 614 25838 done 0.28 - - 2573 - - - 1987 - 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26137 639.1 6.0 619 26143 roll 0.28 - - 2582 - 2.33 0.046 529 -625.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.39 -
26247 635.3 6.1 620 26256 done 0.28 - - 2582 - 2.22 0.030 1977 652.3 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.44 -
26557 611.1 6.8 626 26563 roll 0.28 - - 2593 - 2.33 0.046 519 -625.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.40 -
26617 606.9 6.9 627 26623 done 0.28 0.05 0.168 2574 -380.0 2.25 0.030 1978 648.4 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
26978 585.1 6.0 633 26984 roll 0.28 - - 2582 - 2.30 0.046 526 -631.3 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
27025 585.1 6.0 633 27029 done 0.28 - - 2583 - 2.25 0.030 1986 648.9 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
27327 562.3 6.6 638 27333 roll 0.28 - - 2593 - 2.33 0.045 526 -626.6 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
27405 558.3 6.5 639 27410 done 0.28 0.08 0.139 2566 -337.5 2.25 0.030 1986 648.9 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
27738 539.8 5.1 645 27743 roll 0.28 - - 2575 - 2.33 0.045 524 -627.5 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.43 -
27798 536.6 5.1 646 27803 done 0.28 - - 2575 - 2.25 0.030 1987 650.2 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
28157 517.3 5.5 652 28163 roll 0.28 - - 2585 - 2.33 0.046 526 -627.0 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.43 -
28195 517.3 5.5 652 28200 done 0.28 - - 2584 - 2.22 0.030 1975 652.7 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.47 -
28507 493.7 6.9 658 28513 roll 0.28 - - 2595 - 2.30 0.044 527 -629.6 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.44 -
28567 489.4 7.0 659 28574 done 0.28 0.08 0.138 2567 -350.0 2.22 0.030 1976 652.7 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
28928 468.1 5.7 665 28934 roll 0.28 - - 2576 - 2.28 0.044 533 -632.9 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.44 -
28975 468.1 5.7 665 28979 done 0.28 - - 2576 - 2.22 0.030 1981 652.3 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
29278 445.7 6.4 670 29279 done 0.28 - - 2576 - - - 1981 - 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29577 427.4 6.1 675 29583 roll 0.28 - - 2586 - 2.33 0.044 519 -627.5 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.45 -
29638 423.4 6.2 676 29644 done 0.28 - - 2586 - 2.25 0.030 1982 650.2 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.48 -
29997 401.4 6.0 682 30003 roll 0.28 - - 2596 - 2.33 0.045 526 -624.9 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
30035 401.4 6.0 682 30040 done 0.28 0.08 0.133 2567 -362.5 2.22 0.030 1974 652.3 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
30348 384.1 4.7 688 30350 done 0.34 0.10 0.093 2630 630.0 - - 1975 - 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.49 - -
30648 362.8 7.3 693 30655 roll 0.34 0.10 0.131 2603 -270.0 2.33 0.044 521 -624.0 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.43 26.46 -
30755 359.0 7.1 694 30760 done 0.34 - - 2603 - 2.25 0.030 1983 649.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.50 -
31058 337.6 6.1 699 31064 roll 0.34 - - 2614 - 2.33 0.045 524 -626.2 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
31118 333.5 6.3 700 31124 done 0.34 0.08 0.135 2585 -362.5 2.22 0.030 1974 653.2 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
31478 314.1 5.3 706 31483 roll 0.34 - - 2592 - 2.33 0.045 519 -624.5 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
31538 310.9 5.2 707 31544 done 0.34 - - 2592 - 2.25 0.031 1978 648.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.50 -
31868 294.5 5.1 714 31874 roll 0.34 - - 2600 - 2.33 0.045 519 -626.2 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.46 -
31906 292.8 5.2 715 31910 done 0.34 - - 2600 - 2.25 0.031 1976 647.6 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.50 -
32218 275.5 5.6 726 32224 roll 0.34 - - 2608 - 2.33 0.045 519 -625.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.46 -
32267 273.6 5.8 727 32277 done 0.34 0.05 0.161 2587 -420.0 2.25 0.030 1981 649.8 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
32578 255.7 5.4 738 32585 roll 0.40 0.08 0.108 2643 700.0 2.30 0.045 534 -629.1 225.1 - - 2004 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
32626 253.4 5.8 739 32631 done 0.40 0.10 0.127 2606 -370.0 2.22 0.030 1977 650.0 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
32928 233.9 5.4 749 32934 roll 0.40 - - 2613 - 2.30 0.044 523 -632.2 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
32965 232.3 5.3 750 32970 done 0.40 - - 2614 - 2.25 0.030 1984 649.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.51 -
33278 215.0 5.6 761 33284 roll 0.40 - - 2622 - 2.30 0.045 529 -632.6 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
33338 211.5 5.8 763 33343 done 0.40 - - 2622 - 2.22 0.030 1974 650.9 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 26.51 -
33668 193.5 5.2 774 33674 roll 0.40 - - 2631 - 2.30 0.044 527 -629.1 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.47 -
33706 191.8 5.2 775 33711 done 0.40 0.08 0.135 2601 -375.0 2.22 0.030 1972 650.9 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
34019 177.7 4.2 786 34025 roll 0.45 0.10 0.093 2672 710.0 2.28 0.044 531 -632.0 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
34049 176.1 4.4 787 34055 done 0.45 0.12 0.122 2626 -383.3 2.22 0.030 1977 651.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
34379 158.5 5.3 798 34385 roll 0.45 - - 2635 - 2.28 0.044 533 -633.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.48 -
34427 156.8 5.5 799 34431 done 0.45 - - 2635 - 2.22 0.030 1978 650.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
34739 130.8 8.1 813 34745 roll 0.45 - - 2643 - 2.28 0.044 533 -633.8 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.48 -
34767 129.3 8.2 814 34771 done 0.45 0.05 0.165 2623 -400.0 2.22 0.030 1978 650.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
35069 109.6 4.8 829 35075 roll 0.45 - - 2631 - 2.30 0.045 529 -630.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
35117 107.7 4.6 831 35121 done 0.45 - - 2631 - 2.22 0.030 1976 651.8 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
35421 87.5 7.4 846 35425 roll 0.45 - - 2630 - 2.15 0.043 3378 652.1 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
35479 82.2 8.7 849 35485 done 0.45 - - 2638 - 2.25 0.032 1920 -648.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.50 -
35789 65.5 6.1 878 35799 roll 0.45 - - 2644 - 2.22 0.047 522 -629.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
35919 57.0 6.4 891 35929 done 0.45 0.05 0.161 2622 -440.0 2.22 0.030 1975 654.5 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
36229 45.7 4.0 922 36239 roll 0.52 0.10 0.091 2689 670.0 2.20 0.042 3378 637.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.52 26.49 -
36269 42.8 7.5 926 36279 done 0.52 0.15 0.122 2647 -280.0 2.22 0.032 1929 -652.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
36579 26.0 4.8 957 36588 roll 0.52 - - 2655 - 2.22 0.047 527 -631.5 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
36719 19.0 4.8 971 36728 done 0.52 - - 2655 - 2.22 0.030 1983 655.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.52 -
37029 7.4 4.6 1002 37038 roll 0.52 - - 2660 - 2.33 0.045 520 -627.9 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
37079 5.1 4.9 1007 37088 done 0.52 - - 2660 - 2.25 0.031 1980 648.9 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
37107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37107 begin surface coast
37148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37148 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.22 6.55 0.042 148 22.6 0.17 0.067 2118 -17694.1 250.21 8.98 0.178 1909 212.6 -0.514 - - - - - -