prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.87 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.30 of 100.00 AH used of 10V (88.70% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.48 | - | - | 109 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | -54.42 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.5 | 9 | 110 | roll | -0.48 | 11.27 | 0.226 | 3034 | 259.5 | 2.20 | 0.065 | 779 | -630.9 | -146.0 | -12.20 | - | 3394 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.77 | 26.10 |
| 328 | 48.2 | -14.3 | 55 | 335 | done | -0.48 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.050 | 2187 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 652 | 91.5 | -10.3 | 116 | 659 | done | -0.48 | - | - | 3027 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 124.9 | -10.3 | 172 | 981 | roll | -0.48 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.050 | 778 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 993 | 126.5 | -10.4 | 173 | 997 | done | -0.48 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.050 | 2178 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1302 | 163.6 | -12.1 | 193 | 1308 | roll | -0.48 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.063 | 3582 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1354 | 169.3 | -12.6 | 196 | 1362 | done | -0.48 | 0.08 | 0.122 | 3035 | 350.0 | 2.17 | 0.044 | 2169 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 1666 | 202.8 | -10.1 | 217 | 1668 | done | -0.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 232.7 | -9.9 | 232 | 1969 | roll | -0.48 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.063 | 3588 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1990 | 234.9 | -9.9 | 233 | 1994 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.044 | 2168 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2303 | 268.3 | -10.2 | 249 | 2308 | roll | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.063 | 3579 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2322 | 270.6 | -10.4 | 250 | 2328 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.044 | 2171 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2642 | 305.4 | -10.9 | 266 | 2648 | roll | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.051 | 773 | -659.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2665 | 307.8 | -11.1 | 267 | 2670 | done | -0.48 | 0.12 | 0.145 | 3042 | 216.7 | 2.15 | 0.052 | 2181 | 654.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | - |
| 2978 | 337.2 | -9.0 | 283 | 2984 | roll | -0.48 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.064 | 3581 | 645.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3051 | 342.8 | -9.2 | 286 | 3058 | done | -0.48 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.044 | 2168 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3360 | 373.4 | -9.5 | 302 | 3365 | roll | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.065 | 3578 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3391 | 375.4 | -9.6 | 303 | 3398 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.045 | 2167 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3698 | 406.8 | -9.9 | 318 | 3699 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 434.7 | -9.0 | 328 | 4004 | roll | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.065 | 3587 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4042 | 437.4 | -9.1 | 329 | 4046 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.12 | 0.046 | 2178 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4354 | 468.8 | -9.6 | 340 | 4359 | roll | -0.48 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.065 | 3582 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4392 | 471.7 | -9.7 | 341 | 4397 | done | -0.48 | 0.12 | 0.142 | 3038 | 300.0 | 2.12 | 0.046 | 2174 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 4710 | 498.7 | -8.0 | 352 | 4715 | roll | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.066 | 3583 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4753 | 501.2 | -7.9 | 353 | 4757 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.046 | 2174 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | 515.2 | -8.1 | 359 | 5046 | done | -0.22 | 0.28 | 0.119 | 3123 | 335.7 | - | - | 2306 | - | - | 120.57 | 0.903 | 2793 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.08 |
| 5049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 519.7 | - | 363 | 5188 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.090 | 3342 | 336.9 | 2.47 | 0.065 | 3708 | 567.6 | 146.0 | 125.18 | 0.870 | 2196 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.42 | 23.84 |
| 5209 | 513.6 | 5.8 | 368 | 5251 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.046 | 2306 | -614.9 | 185.2 | 33.67 | 0.842 | 2038 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.89 |
| 5551 | 480.2 | 9.1 | 380 | 5556 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.055 | 898 | -625.8 | 185.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5581 | 477.4 | 9.1 | 381 | 5587 | done | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.054 | 2287 | 631.4 | 185.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5911 | 445.2 | 9.8 | 392 | 5916 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.067 | 3715 | 620.9 | 185.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5974 | 438.3 | 10.7 | 394 | 5978 | done | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.048 | 2306 | -640.5 | 185.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6297 | 403.0 | 10.9 | 405 | 6298 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | - | - | 2299 | - | 185.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 369.5 | 10.7 | 420 | 6607 | done | 0.49 | - | - | 3372 | - | - | - | 2299 | - | 185.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 337.8 | 10.5 | 435 | 6912 | roll | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.067 | 3709 | 626.7 | 185.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6966 | 330.6 | 11.7 | 438 | 6972 | done | 0.49 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.048 | 2293 | -643.6 | 185.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7288 | 295.5 | 10.7 | 454 | 7289 | done | 0.49 | - | - | 3381 | - | - | - | 2287 | - | 185.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 263.9 | 10.3 | 469 | 7588 | done | 0.49 | - | - | 3381 | - | - | - | 2288 | - | 185.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 234.8 | 9.4 | 484 | 7892 | roll | 0.49 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.066 | 3721 | 628.5 | 185.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7909 | 232.9 | 9.4 | 485 | 7913 | done | 0.49 | 0.15 | 0.151 | 3350 | -206.7 | 2.20 | 0.048 | 2297 | -647.3 | 185.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 8222 | 211.8 | 6.4 | 501 | 8244 | done | 0.50 | - | - | 3350 | - | - | - | 2291 | - | 210.6 | 20.17 | 0.713 | 1935 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 8542 | 190.8 | 6.8 | 519 | 8556 | done | 0.51 | - | - | 3350 | - | - | - | 2291 | - | 223.5 | 11.85 | 0.669 | 1882 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 |
| 8857 | 167.5 | 7.6 | 540 | 8858 | done | 0.51 | - | - | 3350 | - | - | - | 2291 | - | 223.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 143.6 | 7.6 | 560 | 9162 | roll | 0.51 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.066 | 3714 | 624.1 | 223.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9180 | 142.6 | 7.6 | 561 | 9187 | done | 0.51 | - | - | 3356 | - | 2.20 | 0.048 | 2292 | -646.4 | 223.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9487 | 117.6 | 8.2 | 584 | 9495 | roll | 0.51 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.055 | 898 | -633.6 | 223.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9540 | 113.6 | 8.1 | 593 | 9546 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | 2.17 | 0.053 | 2311 | 651.2 | 223.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9858 | 87.5 | 6.6 | 654 | 9878 | roll | 0.52 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.065 | 3708 | 607.4 | 241.8 | 15.88 | 0.630 | 1807 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.32 |
| 9924 | 82.4 | 8.2 | 665 | 9930 | done | 0.52 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.047 | 2302 | -639.1 | 241.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10248 | 63.1 | 5.0 | 726 | 10306 | roll | 0.54 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.054 | 891 | -613.5 | 302.2 | 48.97 | 0.621 | 1560 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.93 |
| 10345 | 57.9 | 5.5 | 742 | 10391 | done | 0.56 | - | - | 3382 | - | 2.25 | 0.052 | 2292 | 622.7 | 350.8 | 39.62 | 0.598 | 1362 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.64 |
| 10708 | 39.6 | 5.2 | 809 | 10759 | roll | 0.58 | - | - | 3382 | - | 2.25 | 0.051 | 893 | -621.8 | 406.6 | 43.67 | 0.597 | 1134 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.72 |
| 10777 | 36.1 | 4.3 | 820 | 10847 | done | 0.61 | - | - | 3382 | - | 2.28 | 0.050 | 2299 | 616.7 | 485.2 | 61.42 | 0.576 | 813 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.40 |
| 11110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.46 | 8.43 | 0.027 | 114 | -387.7 | 0.20 | 0.076 | 2167 | -660.0 | 488.15 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||