DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.67 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 100.00 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 301 - - - 2786 - -146.0 -84.00 - 3398 - - - - - - - - - - -
103 6.2 -18.1 14 124 roll -0.57 8.38 0.267 2285 236.8 2.28 0.055 1365 -623.2 -146.0 -2.33 - 3523 -53.6 - - - - - - - - - -
163 30.1 -22.2 24 171 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.056 2778 614.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
508 70.2 -10.6 85 515 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.044 1368 -635.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
555 75.2 -10.8 93 562 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2788 617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
898 112.0 -11.1 145 902 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.067 3926 598.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
936 116.5 -11.8 148 944 done -0.57 - - 2267 - 1.80 0.043 2785 -633.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1261 152.0 -10.5 179 1264 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.046 1375 -649.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1294 155.7 -11.2 182 1298 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.058 2787 619.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1619 187.0 -9.6 212 1620 done -0.57 - - 2262 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1939 216.7 -9.4 242 1943 roll -0.57 - - 2259 - 1.85 0.068 3929 617.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1999 223.0 -9.4 247 2008 done -0.57 0.10 0.145 2291 320.0 1.83 0.042 2782 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2325 246.1 -6.8 278 2329 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.046 1367 -652.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2370 249.7 -7.5 282 2374 done -0.57 - - 2290 - 2.25 0.057 2779 627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2695 273.9 -7.2 312 2696 done -0.57 - - 2290 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3014 297.1 -7.0 342 3015 done -0.57 - - 2290 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3333 319.2 -7.1 372 3336 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.045 1363 -643.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3359 321.4 -7.2 374 3367 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.056 2763 614.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3685 346.9 -7.8 405 3689 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.068 3928 606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3711 349.2 -8.0 407 3719 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.043 2772 -631.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4038 374.4 -7.5 438 4042 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.045 1370 -652.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4086 378.4 -7.5 442 4094 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.057 2761 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4413 402.5 -7.2 473 4416 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.068 3928 620.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4468 407.0 -7.5 478 4472 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.043 2757 -650.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4799 432.6 -7.7 509 4800 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5118 458.0 -8.0 539 5119 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5439 484.0 -8.2 569 5440 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5754 509.3 -7.9 599 5758 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.047 1361 -658.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5792 512.4 -7.4 602 5800 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.057 2769 617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6118 538.5 -8.2 633 6119 done -0.57 - - 2264 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6437 563.7 -8.0 663 6438 done -0.57 - - 2264 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6757 587.9 -7.6 693 6761 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.068 3940 616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6848 596.0 -8.6 701 6853 done -0.57 0.12 0.166 2293 283.3 1.83 0.044 2753 -648.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6911 begin apogee
6915 600.4 6.3 707 7042 roll -0.14 0.38 0.134 2425 347.4 - - 2595 - - 118.10 0.962 2923 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
7043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7043 begin climb
7044 603.2 - 711 7175 roll 0.57 0.68 0.079 2659 344.1 2.33 0.046 1184 -605.6 146.0 121.62 0.936 2326 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7322 576.1 12.5 730 7326 done 0.57 - - 2659 - 2.38 0.051 2603 596.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7646 531.9 13.8 760 7650 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.047 1187 -621.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7898 499.1 13.0 782 7902 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 2617 621.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8222 454.3 13.3 812 8226 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.063 3930 610.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8244 450.9 15.1 814 8248 done 0.57 - - 2674 - 2.08 0.041 2605 -637.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8575 404.3 14.2 845 8578 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.063 3934 612.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8624 396.2 16.6 849 8631 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.040 2604 -639.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8948 348.8 14.6 880 8952 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.063 3924 614.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8992 341.4 16.8 884 8997 done 0.57 0.12 0.216 2664 -158.3 2.05 0.041 2617 -637.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9322 297.3 13.4 915 9323 done 0.57 - - 2664 - - - 2617 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9641 254.9 13.0 945 9645 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.063 3926 617.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9687 248.4 15.1 949 9691 done 0.57 - - 2668 - 2.03 0.041 2615 -645.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10016 206.3 12.7 980 10020 roll 0.57 - - 2668 - 2.15 0.063 3925 609.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10061 199.8 14.6 984 10065 done 0.57 - - 2676 - 2.00 0.041 2628 -648.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10390 155.7 12.7 1015 10394 roll 0.57 - - 2676 - 2.10 0.063 3925 617.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10415 152.6 13.9 1017 10419 done 0.57 - - 2685 - 2.03 0.041 2625 -640.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10745 110.7 12.0 1048 10749 roll 0.57 - - 2685 - 2.12 0.063 3925 613.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10782 105.4 14.1 1051 10791 done 0.57 0.10 0.188 2665 -200.0 2.03 0.041 2641 -632.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11121 69.4 9.0 1107 11140 done 0.58 - - 2665 - - - 2641 - 167.7 15.98 0.632 2239 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
11476 35.5 7.6 1170 11527 roll 0.62 - - 2664 - 2.17 0.065 3932 594.9 220.1 42.42 0.620 2024 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
11638 21.9 8.1 1198 11682 done 0.64 - - 2664 - 2.05 0.041 2635 -632.7 260.6 32.95 0.611 1858 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
11938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11938 begin surface coast
11989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11989 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2786 - 350.04 43.70 0.082 1495 -8.3 0.014 - - - - - -