DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 91.80 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=275) • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (488 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 58 VBD -1.23 - - 786 - - - 2013 - -122.2 -39.40 - 2910 - - - - - - - - - - -
60 3.5 -7.7 8 101 roll -1.23 11.77 0.198 2699 162.5 2.65 0.084 623 -524.5 -122.2 -20.15 - 3654 -36.9 - - - - - - - - - -
185 20.1 -12.4 32 193 done -1.23 - - 2700 - 2.58 0.054 2029 545.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
503 57.1 -11.2 94 509 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.078 3430 518.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
529 60.0 -11.3 99 535 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.053 2035 -536.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
845 94.0 -10.8 160 850 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.074 3427 515.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
879 97.4 -11.1 166 887 done -1.23 - - 2700 - 2.55 0.052 2028 -548.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1210 133.3 -10.6 186 1219 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.073 3443 524.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1234 136.4 -11.6 187 1240 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.050 2039 -540.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1558 171.5 -10.7 203 1574 done -1.23 - - 2700 - - - 2039 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1882 204.5 -9.8 219 1891 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.074 3442 525.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1927 209.1 -9.8 221 1932 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.051 2030 -538.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2250 240.4 -9.8 237 2259 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 3439 527.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2301 245.9 -10.2 239 2306 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.051 2033 -540.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2618 277.7 -10.2 255 2626 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 3440 527.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2653 281.6 -10.6 256 2661 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.051 2022 -541.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2966 313.1 -10.2 272 2974 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.074 3439 524.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3016 318.6 -10.5 274 3021 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.051 2035 -540.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3334 350.9 -10.2 290 3342 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 3441 526.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3384 356.4 -10.7 292 3389 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.051 2025 -540.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3702 387.4 -9.6 308 3710 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 3439 529.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3768 394.2 -10.0 311 3773 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.051 2034 -540.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4091 424.6 -9.6 327 4108 done -1.23 - - 2700 - - - 2033 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4417 454.8 -9.2 343 4425 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 3440 527.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4441 457.5 -10.1 344 4446 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.051 2037 -539.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4665 459.5 - 355 4784 done -0.31 1.02 0.090 2905 201.0 - - 2036 - - 99.12 1.226 3152 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
4785 459.4 - 361 4893 roll 1.23 1.70 0.091 3240 197.1 2.47 0.065 3316 518.2 122.2 95.35 1.179 2653 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
5128 450.6 4.5 377 5198 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.053 1912 -535.9 202.1 62.17 1.177 2329 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
5502 424.6 7.5 396 5521 roll 1.37 0.15 0.066 3273 213.3 2.70 0.067 3315 519.6 213.6 9.18 1.239 2282 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
5629 413.2 9.2 402 5637 done 1.39 - - 3273 - 2.60 0.054 1909 -540.8 213.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
5955 385.1 8.7 418 5963 roll 1.39 - - 3273 - 2.67 0.075 495 -529.6 213.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
5984 382.1 9.5 419 5989 done 1.39 - - 3273 - 2.60 0.051 1900 540.4 213.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
6302 355.2 8.5 435 6319 done 1.39 - - 3273 - - - 1906 - 213.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
6628 326.8 8.5 451 6644 done 1.39 - - 3273 - - - 1906 - 213.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
6952 299.0 8.6 467 6969 done 1.39 - - 3273 - - - 1906 - 213.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7278 272.8 7.7 483 7292 roll 1.39 - - 3273 - 2.70 0.073 499 -521.1 221.2 5.45 1.222 2250 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
7328 268.5 8.5 485 7333 done 1.40 - - 3273 - 2.62 0.053 1906 537.0 221.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7646 242.9 8.5 501 7663 done 1.40 - - 3273 - - - 1911 - 221.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7971 215.1 8.5 517 7988 done 1.40 - - 3273 - - - 1912 - 221.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8297 190.2 7.3 533 8313 done 1.40 - - 3273 - - - 1912 - 237.7 13.18 1.130 2183 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
8621 166.4 7.0 549 8639 done 1.43 - - 3273 - - - 1912 - 260.2 16.83 1.095 2092 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
8948 139.9 8.3 565 8963 done 1.46 - - 3273 - - - 1911 - 260.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9272 110.5 9.0 581 9280 roll 1.46 - - 3273 - 2.67 0.074 498 -529.2 260.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9306 106.8 10.3 582 9314 done 1.46 - - 3273 - 2.60 0.054 1906 541.5 260.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9623 79.8 8.3 631 9626 done 1.46 - - 3273 - - - 1906 - 260.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9936 55.2 7.2 692 9952 done 1.46 - - 3273 - - - 1906 - 277.2 12.82 1.034 2021 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
10262 32.1 6.6 755 10294 roll 1.49 0.12 0.071 3301 233.3 2.70 0.071 3305 518.1 308.7 23.38 0.985 1894 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
10392 21.0 9.3 780 10396 done 1.55 - - 3300 - 2.60 0.053 1915 -534.6 308.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -