DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.43 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 1 • 6.69 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 115.8 m at 802.6 m, depth 918 m (862 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 83 VBD -0.64 - - 121 - - - 1858 - -146.0 -68.30 - 2364 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.7 13 142 roll -0.64 10.48 0.238 2813 256.9 2.38 0.086 438 -596.6 -146.0 -41.03 - 3536 -28.6 - - - - - - - - - -
262 27.6 -15.7 53 268 done -0.56 0.15 0.169 2846 220.0 2.30 0.058 1867 621.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
587 69.9 -12.3 114 592 roll -0.56 - - 2846 - 2.35 0.076 434 -609.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
679 81.4 -12.0 135 685 done -0.60 - - 2837 - 2.25 0.058 1853 630.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
998 120.1 -12.0 180 999 done -0.63 - - 2837 - - - 1853 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1309 156.9 -12.1 210 1313 roll -0.68 - - 2837 - 2.30 0.077 439 -614.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1369 164.1 -11.4 216 1375 done -0.74 0.12 0.063 2771 -550.0 2.25 0.058 1842 623.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1684 214.4 -16.2 247 1685 done -0.62 0.17 0.160 2821 294.1 - - 1842 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1994 249.8 -10.9 277 1998 roll -0.65 - - 2822 - 2.30 0.077 442 -608.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2042 255.3 -12.0 282 2047 done -0.69 - - 2813 - 2.25 0.058 1850 625.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2356 292.5 -11.9 313 2360 roll -0.69 - - 2813 - 2.33 0.077 442 -604.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2390 297.1 -13.3 317 2394 done -0.69 - - 2807 - 2.25 0.058 1851 626.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2709 336.0 -12.3 348 2713 roll -0.69 - - 2807 - 2.30 0.076 446 -610.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2743 340.3 -12.9 352 2748 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.058 1849 632.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3062 378.6 -11.9 383 3066 roll -0.69 - - 2807 - 2.30 0.075 438 -613.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3088 381.9 -12.7 386 3091 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.056 1843 632.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3406 418.2 -11.1 417 3410 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.074 445 -613.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3440 422.2 -12.3 421 3444 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.057 1850 632.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3759 457.3 -10.9 452 3763 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.075 448 -614.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3798 461.8 -12.1 456 3804 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.056 1855 633.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4112 495.7 -11.0 487 4113 done -0.69 - - 2807 - - - 1854 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4423 530.2 -11.2 517 4427 roll -0.69 - - 2807 - 2.30 0.074 439 -615.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4470 535.7 -11.4 522 4476 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.057 1848 634.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4785 570.1 -10.7 553 4786 done -0.72 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5095 603.7 -10.7 581 5098 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.074 436 -627.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5159 611.1 -11.1 583 5164 done -0.79 0.08 0.071 2759 -600.0 2.22 0.057 1850 636.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5490 657.4 -14.3 594 5493 roll -0.70 0.15 0.163 2803 293.3 2.28 0.075 434 -621.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5514 660.9 -13.0 595 5518 done -0.70 - - 2797 - 2.22 0.056 1846 636.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5848 699.8 -11.5 606 5849 done -0.70 - - 2797 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6152 734.1 -11.4 616 6155 roll -0.70 - - 2797 - 2.22 0.074 441 -632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6198 739.9 -12.5 617 6202 done -0.70 - - 2797 - 2.20 0.056 1842 636.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6515 775.5 -11.0 628 6515 done -0.70 - - 2797 - - - 1842 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6821 809.4 -11.3 638 6824 roll -0.70 - - 2797 - 2.22 0.074 441 -631.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6897 818.8 -11.0 640 6901 done -0.70 - - 2797 - 2.20 0.056 1842 636.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7210 852.4 -10.5 651 7210 done -0.70 - - 2797 - - - 1842 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7305 862.3 10.8 654 7431 done -0.13 0.55 0.130 2979 330.9 - - 1688 - - 123.60 1.187 2940 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7431 begin climb
7432 867.1 - 658 7568 roll 0.64 0.70 0.072 3232 361.4 2.58 0.066 3113 552.3 146.0 128.48 1.154 2343 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
7680 858.7 9.6 666 7692 done 0.49 0.22 0.166 3185 -213.6 2.40 0.063 1707 -585.8 153.7 7.10 0.918 2312 -4.4 0.437 - - - - - - - - -
8000 837.9 6.3 677 8073 done 0.59 - - 3184 - - - 1707 - 232.9 71.80 1.132 1990 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8365 808.9 8.4 689 8401 roll 0.73 0.22 0.078 3284 454.5 2.47 0.074 281 -577.3 267.3 30.75 1.093 1849 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
8457 795.4 16.0 692 8461 done 0.58 0.17 0.143 3217 -394.1 2.38 0.051 1703 597.5 267.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8786 758.6 11.0 703 8787 done 0.58 - - 3217 - - - 1703 - 267.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9089 726.5 10.6 713 9090 done 0.58 - - 3216 - - - 1703 - 267.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9393 694.7 10.5 723 9394 done 0.58 - - 3216 - - - 1703 - 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9700 661.6 11.0 733 9700 done 0.61 - - 3216 - - - 1703 - 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10000 629.9 10.1 743 10004 roll 0.65 - - 3226 - 2.35 0.077 284 -603.8 267.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10030 626.8 10.9 744 10034 done 0.65 - - 3226 - 2.25 0.053 1701 629.8 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10345 592.2 11.4 757 10345 done 0.65 - - 3226 - - - 1702 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10655 557.9 11.0 787 10656 done 0.65 - - 3226 - - - 1702 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10966 524.3 10.9 817 10969 roll 0.65 - - 3237 - 2.30 0.077 281 -617.8 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10995 520.6 12.5 820 11001 done 0.65 - - 3237 - 2.22 0.052 1693 636.0 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11310 482.5 12.6 851 11310 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11620 444.4 11.8 881 11621 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11931 407.0 11.8 911 11932 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12241 370.4 11.3 941 12242 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12552 335.7 10.4 971 12553 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12862 301.5 11.0 1001 12863 done 0.65 - - 3237 - - - 1693 - 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13173 267.6 10.4 1031 13176 roll 0.65 - - 3248 - 2.25 0.076 285 -625.8 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13207 263.7 11.0 1035 13210 done 0.65 - - 3248 - 2.20 0.053 1691 639.1 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13525 228.6 11.1 1066 13526 done 0.65 - - 3247 - - - 1692 - 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13836 194.4 10.9 1096 13837 done 0.65 - - 3247 - - - 1692 - 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14147 163.0 9.5 1126 14159 roll 0.66 - - 3247 - 2.30 0.070 3112 617.4 277.4 7.88 0.696 1808 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
14185 159.1 10.9 1130 14190 done 0.66 - - 3257 - 2.28 0.065 1708 -615.8 277.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14499 127.1 9.9 1161 14503 roll 0.66 - - 3267 - 2.30 0.077 295 -614.3 279.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14586 117.6 11.2 1171 14590 done 0.66 - - 3267 - 2.20 0.054 1696 636.8 279.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14910 84.8 9.9 1216 14916 done 0.67 - - 3267 - - - 1697 - 281.4 4.97 0.586 1792 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
15236 57.2 7.0 1277 15297 roll 0.78 - - 3267 - 2.42 0.073 3106 582.2 346.3 57.35 0.698 1525 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
15366 44.4 10.1 1306 15372 done 0.90 0.08 0.075 3322 687.5 2.35 0.066 1699 -598.7 346.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15691 begin surface coast
15733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.00 - - 129 - - - 1855 - 450.13 87.25 0.655 1105 -4.7 0.002 - - - - - -