SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.26 of 350.00 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 145 - - - 1941 - -126.5 -17.30 - 1494 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 135 roll -0.81 13.55 0.373 3049 214.3 2.42 0.076 848 -451.7 -126.5 -67.62 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.59 14.76 14.94
268 18.8 -15.5 15 275 done -0.73 0.12 0.258 3077 233.3 2.20 0.039 1890 473.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
574 61.5 -13.8 36 580 roll -0.67 - - 3076 - 2.35 0.060 2959 454.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
656 72.4 -13.9 41 662 done -0.62 0.15 0.249 3111 233.3 2.22 0.035 1909 -473.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
970 108.6 -10.3 62 971 done -0.60 - - 3111 - - - 1910 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1269 138.2 -9.5 82 1275 roll -0.60 - - 3111 - 2.30 0.059 2960 456.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1317 142.4 -9.1 85 1322 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.033 1918 -480.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1635 170.3 -8.9 106 1636 done -0.60 - - 3111 - - - 1919 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1935 197.4 -9.3 126 1940 roll -0.60 - - 3108 - 2.20 0.051 868 -477.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2031 206.2 -9.6 132 2037 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.038 1923 479.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2344 234.1 -8.2 153 2350 roll -0.60 - - 3111 - 2.25 0.058 2962 461.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2422 240.6 -8.5 158 2428 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.031 1917 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2755 269.0 -8.9 173 2760 roll -0.60 - - 3111 - 2.20 0.050 861 -480.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2841 275.2 -9.6 175 2848 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.038 1920 481.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3147 306.6 -9.5 186 3148 done -0.60 - - 3111 - - - 1920 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3448 335.8 -9.8 196 3454 roll -0.60 - - 3111 - 2.25 0.061 2962 463.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3555 344.8 -9.6 199 3560 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.033 1918 -481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3873 375.5 -9.3 210 3878 roll -0.60 - - 3111 - 2.20 0.052 862 -480.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3909 378.7 -9.4 211 3915 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.040 1923 482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
4238 407.0 -8.1 222 4244 roll -0.60 - - 3111 - 2.25 0.061 2965 463.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4326 412.1 -8.0 224 4332 done -0.60 - - 3111 - 2.15 0.033 1930 -481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4631 438.7 -8.0 235 4637 roll -0.60 - - 3111 - 2.22 0.052 864 -480.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4740 446.9 -8.8 238 4746 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.039 1920 480.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5059 477.6 -9.5 249 5064 roll -0.60 - - 3111 - 2.25 0.062 2959 461.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
5130 483.8 -9.7 251 5137 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.034 1924 -477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5455 515.4 -9.3 262 5460 roll -0.60 - - 3111 - 2.22 0.054 861 -478.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.03 -
5512 518.5 -9.2 263 5519 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.041 1919 480.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5818 544.3 -7.3 274 5824 roll -0.60 - - 3111 - 2.25 0.053 861 -470.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
5852 546.8 -7.3 275 5857 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.041 1912 477.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
6185 569.2 -6.5 286 6187 done -0.60 - - 3111 - - - 1912 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6484 592.2 -8.2 296 6490 roll -0.60 - - 3111 - 2.28 0.064 2958 458.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
6527 595.1 -8.3 297 6534 done -0.62 - - 3111 - 2.20 0.037 1914 -474.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6852 624.7 -9.1 308 6857 roll -0.64 - - 3111 - 2.22 0.054 860 -474.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6915 630.9 -9.5 310 6920 done -0.65 - - 3111 - 2.20 0.042 1910 477.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7248 659.6 -8.1 321 7254 roll -0.67 - - 3111 - 2.30 0.065 2966 459.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7300 662.2 -8.1 322 7306 done -0.69 - - 3111 - 2.22 0.037 1909 -476.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7615 685.7 -6.8 333 7616 done -0.71 - - 3111 - - - 1909 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7915 706.2 -6.8 343 7920 roll -0.73 - - 3111 - 2.20 0.057 864 -475.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
7978 710.7 -6.9 345 7983 done -0.75 0.12 0.127 3060 -425.0 2.20 0.042 1909 475.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.04 15.04 -
8312 741.0 -9.2 356 8317 roll -0.73 - - 3055 - 2.30 0.066 2959 456.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
8354 744.1 -9.3 357 8359 done -0.71 - - 3059 - 2.22 0.037 1904 -475.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
8678 775.9 -9.8 368 8684 roll -0.69 0.12 0.245 3093 283.3 2.17 0.053 867 -477.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.94 15.02 -
8731 779.0 -9.6 369 8736 done -0.67 - - 3093 - 2.20 0.044 1907 472.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9044 805.5 -8.1 380 9045 done -0.67 - - 3092 - - - 1907 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9343 831.0 -9.0 390 9349 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.067 2969 455.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9376 834.0 -9.0 391 9382 done -0.67 - - 3093 - 2.28 0.038 1899 -469.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9710 864.1 -9.0 402 9715 roll -0.67 - - 3093 - 2.17 0.056 866 -476.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9781 869.9 -9.1 404 9787 done -0.67 - - 3094 - 2.20 0.045 1904 471.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
10106 898.6 -8.5 415 10111 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.067 2963 454.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
10218 906.3 -8.3 418 10224 done -0.69 - - 3093 - 2.22 0.038 1912 -473.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10533 934.7 -8.8 429 10534 done -0.69 - - 3093 - - - 1912 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10832 959.6 -8.2 439 10837 roll -0.71 - - 3093 - 2.22 0.058 860 -473.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.01 -
10878 962.3 -8.2 440 10883 done -0.71 - - 3093 - 2.22 0.047 1912 473.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
11197 988.0 -7.5 451 11199 done -0.72 - - 3093 - - - 1911 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11225 begin apogee
11229 990.4 -7.6 452 11356 roll -0.23 0.47 0.189 3234 300.0 - - 1773 - - 120.28 2.003 2476 -4.1 0.369 - - - - - - 14.91 - 13.57
11358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11359 993.3 - 456 11491 done 0.81 1.08 0.113 3567 308.3 - - 1773 - 126.5 124.32 2.055 1962 -4.1 0.363 - - - - - - 14.26 - 13.48
11799 956.4 11.1 471 11805 roll 0.71 - - 3572 - 2.30 0.064 729 -453.9 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.71 -
11972 938.9 11.4 476 11978 done 0.61 0.22 0.261 3519 -240.9 2.25 0.044 1777 465.8 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
12287 908.0 8.8 487 12292 roll 0.55 - - 3519 - 2.35 0.064 2833 449.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.86 -
12380 899.0 9.4 490 12386 done 0.48 0.20 0.243 3472 -235.0 2.30 0.044 1781 -457.4 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
12715 876.6 6.1 501 12759 done 0.50 - - 3472 - - - 1781 - 168.2 42.70 1.777 1792 -3.5 0.317 - - - - - - - - 13.95
13045 854.0 6.8 512 13075 done 0.51 - - 3472 - - - 1784 - 194.1 27.25 1.801 1686 -3.9 0.335 - - - - - - - - 13.93
13375 831.0 6.7 523 13410 roll 0.54 - - 3472 - 2.35 0.067 728 -449.4 220.7 29.15 1.786 1576 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.55 13.90
13528 820.0 7.3 528 13551 done 0.55 - - 3471 - 2.28 0.043 1778 460.5 234.8 15.30 1.751 1519 -3.7 0.317 - - - - - - - 14.69 13.93
13859 793.4 8.2 539 13864 roll 0.55 - - 3471 - 2.35 0.065 2833 448.9 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - 14.78 -
13891 790.5 8.4 540 13897 done 0.55 - - 3472 - 2.33 0.046 1777 -453.2 234.8 - - 1513 - - - - - - - - - 14.81 -
14226 763.9 7.8 551 14232 roll 0.55 - - 3472 - 2.30 0.069 727 -456.5 235.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.86 -
14289 758.9 7.9 553 14294 done 0.55 - - 3471 - 2.25 0.044 1781 468.4 235.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.90 -
14622 730.5 9.0 564 14628 roll 0.55 - - 3471 - 2.33 0.064 2831 450.6 235.1 - - 1512 - - - - - - - - - 14.92 -
14685 724.0 9.5 566 14690 done 0.55 - - 3471 - 2.30 0.045 1777 -458.3 235.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.93 -
15018 691.1 10.1 577 15023 roll 0.55 - - 3471 - 2.30 0.069 722 -458.7 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.93 -
15065 687.7 10.2 578 15070 done 0.55 - - 3471 - 2.25 0.044 1784 472.0 235.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.95 -
15385 653.8 10.2 589 15391 roll 0.55 - - 3471 - 2.30 0.065 2828 453.9 235.1 - - 1511 - - - - - - - - - 14.95 -
15462 646.7 10.3 591 15468 done 0.55 - - 3471 - 2.25 0.044 1786 -463.1 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.97 -
15782 617.1 8.2 602 15787 roll 0.55 - - 3472 - 2.30 0.067 727 -460.4 235.1 - - 1510 - - - - - - - - - 14.96 -
15863 612.0 8.1 604 15869 done 0.55 - - 3471 - 2.22 0.043 1783 475.7 235.1 - - 1509 - - - - - - - - - 14.97 -
16178 587.7 7.2 615 16200 roll 0.57 - - 3471 - 2.33 0.063 2833 450.6 251.6 16.55 1.489 1450 -3.6 0.256 - - - - - - - 14.85 14.28
16247 582.9 7.4 617 16268 done 0.58 - - 3471 - 2.28 0.044 1787 -458.8 262.8 12.12 1.488 1405 -3.7 0.264 - - - - - - - 14.88 14.19
16570 557.2 7.8 628 16575 roll 0.58 - - 3471 - 2.30 0.066 728 -460.4 265.2 - - 1401 - - - - - - - - - 14.85 -
16723 545.6 7.5 633 16743 done 0.61 0.12 0.129 3516 375.0 2.22 0.042 1777 472.5 274.3 12.27 1.437 1358 -3.5 0.242 - - - - - - 14.89 14.90 14.22
17055 511.7 10.5 644 17060 roll 0.59 - - 3516 - 2.33 0.062 2831 452.4 274.3 - - 1354 - - - - - - - - - 14.88 -
17137 504.6 10.8 646 17143 done 0.57 - - 3518 - 2.30 0.042 1768 -462.2 274.3 - - 1354 - - - - - - - - - 14.90 -
17451 469.3 10.4 657 17456 roll 0.54 - - 3518 - 2.25 0.063 728 -462.2 274.3 - - 1353 - - - - - - - - - 14.92 -
17564 459.1 10.8 660 17571 done 0.53 0.15 0.207 3480 -253.3 2.17 0.041 1763 477.0 274.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
17880 428.0 9.3 671 17886 roll 0.53 - - 3480 - 2.33 0.061 2820 453.6 274.3 - - 1353 - - - - - - - - - 14.95 -
17937 424.6 9.5 672 17945 done 0.53 - - 3480 - 2.28 0.044 1773 -459.2 274.3 - - 1353 - - - - - - - - - 14.97 -
18244 394.8 8.5 683 18249 roll 0.53 - - 3480 - 2.25 0.064 726 -465.3 274.3 - - 1353 - - - - - - - - - 14.95 -
18296 392.0 8.4 684 18301 done 0.53 - - 3480 - 2.17 0.041 1762 477.4 274.3 - - 1353 - - - - - - - - - 14.98 -
18610 366.8 7.2 695 18627 done 0.56 - - 3480 - - - 1762 - 289.1 15.00 1.234 1299 -3.6 0.194 - - - - - - - - 14.39
18910 340.9 9.5 705 18915 roll 0.58 - - 3480 - 2.35 0.062 2833 455.7 289.1 - - 1295 - - - - - - - - - 14.92 -
18976 333.7 10.5 707 18982 done 0.58 - - 3480 - 2.28 0.043 1777 -463.2 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.95 -
19306 297.4 10.9 718 19311 roll 0.59 - - 3480 - 2.25 0.063 727 -466.7 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.95 -
19378 290.8 10.6 720 19384 done 0.62 0.12 0.129 3523 358.3 2.20 0.039 1776 476.8 289.1 - - 1294 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
19702 254.0 10.9 731 19707 roll 0.60 - - 3524 - 2.30 0.060 2831 458.7 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.96 -
19735 250.2 10.9 732 19740 done 0.58 - - 3524 - 2.28 0.040 1772 -464.5 289.1 - - 1293 - - - - - - - - - 14.97 -
20053 215.4 11.6 752 20058 roll 0.56 - - 3524 - 2.22 0.061 731 -468.9 289.1 - - 1293 - - - - - - - - - 14.94 -
20185 200.8 11.8 760 20192 done 0.56 - - 3524 - 2.17 0.038 1762 475.1 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.95 -
20491 163.6 11.8 781 20496 roll 0.56 - - 3524 - 2.33 0.059 2828 457.5 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - 14.92 -
20563 156.0 12.1 785 20571 done 0.54 0.15 0.216 3487 -246.7 2.28 0.041 1767 -465.4 289.1 - - 1294 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
20869 129.1 8.2 806 20876 roll 0.56 - - 3487 - 2.22 0.060 730 -467.1 289.1 - - 1297 - - - - - - - - - 14.91 -
20923 125.5 7.5 809 20939 done 0.60 - - 3486 - 2.17 0.037 1767 477.9 298.4 8.77 0.937 1261 -4.1 0.100 - - - - - - - 14.93 14.47
21252 103.1 7.0 831 21277 roll 0.65 0.12 0.129 3538 433.3 2.33 0.056 2829 455.8 318.1 18.77 0.894 1180 -4.3 0.090 - - - - - - 14.91 14.82 14.41
21308 98.4 9.1 834 21315 done 0.65 - - 3538 - 2.30 0.040 1763 -463.5 318.1 - - 1177 - - - - - - - - - 14.83 -
21614 61.1 12.0 855 21619 roll 0.65 - - 3540 - 2.22 0.060 727 -466.7 318.1 - - 1176 - - - - - - - - - 14.85 -
21686 53.7 11.9 859 21693 done 0.65 - - 3538 - 2.17 0.035 1761 476.5 318.1 - - 1176 - - - - - - - - - 14.88 -
21992 16.2 11.7 880 21997 roll 0.65 - - 3538 - 2.33 0.057 2828 457.9 318.1 - - 1176 - - - - - - - - - 14.89 -
22044 10.2 12.4 883 22050 done 0.64 - - 3538 - 2.28 0.038 1768 -464.9 318.1 - - 1176 - - - - - - - - - 14.92 -
22101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22101 begin surface coast
22117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22117 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.84 9.70 0.046 148 15.3 0.30 0.059 1922 2973.3 320.36 - - 1173 - - - - - - - -