Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.73 of 100.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 72 - - - 2594 - -146.6 -61.10 - 3387 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -9.7 3 103 roll -1.03 11.82 0.181 2129 174.0 2.55 0.051 1188 -551.4 -146.6 -0.47 - 3418 -66.0 - - - - - - - - - -
254 35.2 -9.6 10 261 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.037 2602 572.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
572 66.8 -9.6 26 573 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
880 96.6 -9.4 41 884 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1184 -566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
942 102.0 -7.7 44 946 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2600 566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1269 131.1 -9.4 60 1270 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1577 158.6 -8.7 75 1582 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.040 1184 -566.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1610 161.5 -8.4 76 1617 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2601 566.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1926 190.2 -9.6 92 1927 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2235 221.0 -9.8 107 2236 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2545 248.6 -8.7 122 2546 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2855 275.6 -8.9 137 2859 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1187 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2888 278.7 -9.0 138 2892 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 2606 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3203 308.9 -9.9 153 3205 done -1.03 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3513 339.7 -9.9 168 3517 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1191 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3557 344.0 -9.8 170 3561 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3879 373.2 -8.8 186 3880 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4188 399.8 -8.6 201 4195 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4223 403.1 -9.1 202 4227 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.039 2603 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4539 430.3 -8.5 217 4540 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4848 457.8 -9.0 232 4852 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1187 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4910 463.1 -8.4 235 4915 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.039 2602 572.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5238 492.2 -9.1 251 5239 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5547 521.4 -9.6 266 5548 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5857 552.0 -10.0 281 5861 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1184 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5901 556.6 -10.7 283 5905 done -1.07 - - 2129 - 2.50 0.039 2605 568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6222 586.9 -9.0 299 6223 done -1.07 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6531 612.9 -8.3 314 6535 roll -1.07 - - 2129 - 2.50 0.042 1190 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6581 616.9 -7.6 316 6585 done -1.11 - - 2129 - 2.47 0.040 2600 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6897 642.5 -8.4 331 6901 roll -1.11 - - 2129 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6936 645.7 -8.1 333 6941 done -1.16 - - 2129 - 2.50 0.040 2608 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7263 672.0 -8.1 349 7264 done -1.16 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7572 696.4 -8.3 364 7577 roll -1.16 - - 2129 - 2.50 0.043 1191 -566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7635 701.5 -8.5 367 7640 done -1.21 0.15 0.045 2085 -293.3 2.47 0.041 2600 570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7962 736.3 -11.2 383 7964 done -1.08 0.20 0.099 2123 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8271 765.7 -9.2 398 8275 roll -1.08 - - 2122 - 2.47 0.043 1191 -570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8309 769.5 -9.1 399 8315 done -1.08 - - 2122 - 2.50 0.041 2602 564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8625 796.3 -8.0 415 8626 done -1.08 - - 2122 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8934 822.3 -8.7 430 8935 done -1.08 - - 2122 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9244 849.3 -8.5 445 9248 roll -1.08 - - 2122 - 2.53 0.045 1185 -560.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9284 852.7 -8.6 447 9288 done -1.12 - - 2123 - 2.50 0.044 2597 564.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9610 878.9 -7.0 463 9612 done -1.12 - - 2122 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9919 903.2 -8.5 478 9923 roll -1.12 - - 2122 - 2.50 0.046 1193 -561.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9976 908.6 -10.1 480 9980 done -1.16 - - 2122 - 2.50 0.044 2600 562.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10291 937.7 -8.7 495 10295 roll -1.16 - - 2122 - 2.50 0.045 1191 -563.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10318 940.1 -8.9 496 10322 done -1.16 - - 2122 - 2.50 0.043 2600 563.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10635 965.1 -7.1 511 10639 roll -1.16 - - 2123 - 2.50 0.045 1192 -563.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10764 974.9 -7.5 517 10770 done -1.22 0.12 0.050 2085 -316.7 2.50 0.044 2600 563.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10950 begin apogee
10958 991.4 8.8 526 11094 done -0.31 1.05 0.121 2289 194.3 - - 2289 - - 133.18 1.192 2817 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
11095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin climb
11098 995.4 - 533 11243 roll 1.03 1.38 0.074 2581 211.6 2.60 0.051 902 -533.5 146.6 135.18 1.177 2218 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11347 979.3 9.7 544 11352 done 0.91 0.12 0.094 2558 -191.7 2.53 0.041 2303 553.8 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11663 954.3 7.1 559 11684 roll 0.82 - - 2558 - 2.60 0.051 907 -536.9 158.6 11.35 1.012 2168 -4.0 0.390 - - - - - - - - -
11746 947.6 8.4 562 11753 done 0.73 0.20 0.093 2519 -195.0 2.50 0.041 2301 557.6 158.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12062 926.2 6.0 578 12105 done 0.78 - - 2519 - - - 2300 - 201.9 41.10 1.123 1994 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
12412 904.8 5.4 595 12473 done 0.93 0.20 0.046 2571 260.0 - - 2300 - 262.2 58.40 1.121 1748 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
12780 876.0 8.2 613 12781 done 0.93 - - 2570 - - - 2300 - 262.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13089 848.6 8.7 628 13094 roll 0.93 - - 2570 - 2.53 0.050 908 -550.2 262.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13134 844.5 8.5 630 13138 done 0.93 - - 2570 - 2.50 0.040 2310 560.8 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13455 818.6 7.8 646 13456 done 0.93 - - 2570 - - - 2310 - 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13764 792.9 8.6 661 13765 done 0.93 - - 2569 - - - 2310 - 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14074 765.7 8.9 676 14078 roll 0.93 - - 2570 - 2.55 0.049 905 -551.0 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14141 759.4 9.3 679 14145 done 0.93 - - 2569 - 2.47 0.039 2303 566.0 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14461 732.2 8.3 695 14462 done 0.93 - - 2569 - - - 2303 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14770 705.1 9.2 710 14772 done 0.93 - - 2570 - - - 2303 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15080 675.5 9.6 725 15081 done 0.93 - - 2570 - - - 2303 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15389 644.2 10.8 740 15393 roll 0.93 - - 2570 - 2.53 0.048 901 -554.2 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15438 638.6 11.3 742 15443 done 0.93 - - 2570 - 2.47 0.038 2311 570.9 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15754 605.3 10.2 757 15755 done 0.93 - - 2570 - - - 2309 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16063 573.5 10.3 772 16064 done 0.93 - - 2570 - - - 2311 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16373 542.9 9.9 787 16374 done 0.93 - - 2570 - - - 2311 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16682 512.4 9.9 802 16686 roll 0.93 - - 2570 - 2.53 0.047 904 -556.1 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16721 508.5 9.3 804 16725 done 0.93 - - 2570 - 2.45 0.037 2303 571.0 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17047 478.2 9.3 820 17048 done 0.93 - - 2570 - - - 2303 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17356 449.9 9.0 835 17357 done 0.93 - - 2570 - - - 2303 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17665 423.3 8.3 850 17670 roll 0.93 - - 2570 - 2.50 0.046 905 -559.2 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17715 418.9 8.9 852 17719 done 0.93 - - 2570 - 2.45 0.036 2307 572.2 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18037 392.9 7.7 868 18038 done 0.93 - - 2570 - - - 2307 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18346 368.0 8.0 883 18347 done 0.93 - - 2570 - - - 2307 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18655 342.8 8.1 898 18659 roll 0.93 - - 2570 - 2.50 0.045 906 -560.4 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18705 338.3 8.0 900 18709 done 0.93 - - 2570 - 2.45 0.036 2306 571.4 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19021 310.8 9.1 915 19022 done 0.93 - - 2570 - - - 2305 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19330 280.7 9.9 930 19334 roll 0.93 - - 2570 - 2.50 0.046 899 -562.4 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19380 275.4 10.9 932 19384 done 0.93 - - 2570 - 2.45 0.036 2300 571.8 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19701 241.9 10.6 948 19703 done 0.93 - - 2570 - - - 2301 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20011 210.7 9.7 963 20012 done 0.93 - - 2570 - - - 2300 - 262.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20320 182.2 8.8 978 20324 roll 0.93 - - 2570 - 2.47 0.045 905 -564.8 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20371 177.6 9.7 980 20375 done 0.93 - - 2570 - 2.45 0.036 2309 573.1 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20692 149.9 8.6 996 20693 done 0.93 - - 2570 - - - 2309 - 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21003 124.4 8.0 1011 21007 roll 0.93 - - 2570 - 2.50 0.044 905 -561.6 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21047 120.6 8.3 1013 21051 done 0.93 - - 2570 - 2.42 0.035 2300 576.4 262.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21368 97.6 6.9 1029 21388 done 0.95 - - 2570 - - - 2300 - 279.7 14.77 0.577 1675 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
21699 74.1 8.0 1045 21701 done 0.99 - - 2570 - - - 2300 - 279.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22007 50.1 7.1 1060 22025 done 1.05 - - 2570 - - - 2300 - 291.4 11.50 0.533 1628 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
22337 23.9 8.1 1076 22339 done 1.10 0.12 0.051 2601 258.3 - - 2300 - 291.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22560 begin surface coast
22581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22581 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.47 11.93 0.082 68 -212.3 - - 2613 - 293.13 - - 1622 - - - - - - - -