OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 147.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.90 of 122.20 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -32.33 - 2598 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.0 3 88 roll -0.68 7.05 0.250 1844 247.5 2.30 0.067 894 -615.2 -117.3 -20.50 - 3411 -39.7 - - - - - - - - - -
269 31.4 -12.6 22 274 done -0.52 0.17 0.138 1885 241.2 2.25 0.045 2306 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
596 62.4 -8.7 52 600 roll -0.56 - - 1886 - 2.25 0.049 894 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
658 68.3 -8.9 57 663 done -0.65 - - 1878 - 2.22 0.043 2309 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
988 96.6 -8.4 79 992 roll -0.65 - - 1878 - 2.25 0.049 892 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1038 101.1 -8.7 81 1043 done -0.69 0.10 0.073 1821 -570.0 2.22 0.050 2303 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1354 138.9 -11.8 96 1359 roll -0.52 0.20 0.132 1885 320.0 2.25 0.054 883 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1417 143.9 -7.2 99 1421 done -0.67 0.08 0.084 1824 -762.5 2.22 0.051 2306 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1741 172.5 -8.8 111 1743 done -0.57 0.17 0.127 1875 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2047 192.5 -6.1 121 2051 roll -0.70 0.10 0.070 1818 -570.0 2.22 0.050 890 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2091 196.5 -9.4 122 2096 done -0.59 0.22 0.128 1876 263.6 2.22 0.051 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2415 217.8 -6.4 133 2416 done -0.73 0.12 0.061 1808 -566.7 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2721 247.3 -9.7 143 2725 roll -0.60 0.17 0.129 1866 341.2 2.22 0.053 893 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2776 251.5 -6.8 144 2781 done -0.73 0.08 0.087 1811 -687.5 2.22 0.046 2314 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3089 278.0 -8.4 154 3094 roll -0.62 0.17 0.127 1862 300.0 2.22 0.059 3716 631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3133 280.7 -5.3 155 3138 done -0.77 0.10 0.069 1805 -570.0 2.17 0.036 2294 -655.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3451 307.4 -8.7 165 3455 roll -0.64 0.17 0.130 1864 347.1 2.20 0.050 887 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3528 312.7 -6.3 166 3533 done -0.77 0.12 0.066 1795 -575.0 2.22 0.049 2307 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3884 345.8 -9.5 172 3888 roll -0.61 0.20 0.133 1861 330.0 2.22 0.050 893 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3923 348.8 -6.8 172 3927 done -0.74 - - 1861 - 2.22 0.046 2313 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4245 368.1 -6.0 178 4247 done -0.85 0.15 0.058 1782 -526.7 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4548 398.3 -10.1 183 4550 done -0.66 0.25 0.131 1858 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4851 415.2 -5.4 188 4855 roll -0.77 0.10 0.074 1804 -540.0 2.25 0.052 892 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4913 420.1 -8.6 189 4918 done -0.67 0.20 0.127 1855 255.0 2.22 0.046 2313 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5279 439.7 -5.2 195 5284 roll -0.79 0.10 0.073 1802 -530.0 2.22 0.056 898 -637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5323 443.3 -8.4 195 5328 done -0.67 0.20 0.129 1853 255.0 2.20 0.046 2307 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5638 460.6 -5.4 201 5643 roll -0.78 0.10 0.073 1801 -520.0 2.22 0.054 893 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5682 464.3 -8.7 201 5687 done -0.66 0.22 0.128 1861 272.7 2.20 0.050 2303 640.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5998 480.6 -5.1 207 6000 done -0.79 0.12 0.064 1796 -541.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6301 505.0 -8.2 212 6303 done -0.66 0.20 0.127 1856 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6605 521.2 -5.3 217 6609 roll -0.79 0.10 0.074 1802 -540.0 2.22 0.053 896 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6649 524.8 -8.3 217 6654 done -0.69 0.20 0.129 1854 260.0 2.20 0.046 2303 639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6966 542.1 -5.3 223 6968 done -0.81 0.12 0.065 1790 -533.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7267 567.7 -8.6 228 7271 roll -0.67 0.20 0.129 1856 330.0 2.22 0.054 893 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7311 570.8 -6.0 228 7315 done -0.81 0.10 0.074 1792 -640.0 2.22 0.052 2315 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7626 597.1 -8.6 234 7631 roll -0.68 0.20 0.130 1858 330.0 2.25 0.052 889 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7666 599.7 -6.0 234 7671 done -0.84 0.12 0.067 1784 -616.7 2.22 0.048 2313 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7987 627.6 -8.8 240 7989 done -0.68 0.22 0.129 1852 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8290 642.9 -4.8 245 8292 done -0.82 0.12 0.069 1792 -500.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8593 665.1 -7.5 250 8595 done -0.70 0.20 0.127 1852 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8896 678.7 -4.4 255 8901 roll -0.83 0.12 0.074 1796 -466.7 2.25 0.053 890 -632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8923 680.6 -7.0 255 8928 done -0.79 0.15 0.138 1829 220.0 2.22 0.048 2308 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9256 698.7 -5.3 261 9257 done -0.83 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9559 715.1 -5.4 266 9563 roll -0.88 - - 1828 - 2.22 0.055 901 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9626 719.4 -6.0 267 9630 done -0.93 0.10 0.081 1776 -520.0 2.20 0.048 2305 638.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9986 751.4 -9.2 273 9988 done -0.75 0.20 0.140 1836 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10289 770.5 -6.1 278 10292 roll -0.83 - - 1835 - 2.22 0.055 899 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10333 773.6 -6.7 278 10338 done -0.91 0.12 0.079 1782 -441.7 2.20 0.054 2301 637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10654 801.8 -9.0 284 10658 roll -0.77 0.17 0.142 1830 282.4 2.25 0.065 3713 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10692 804.7 -6.7 284 10696 done -0.85 - - 1830 - 2.17 0.041 2302 -650.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11018 825.2 -6.2 290 11023 roll -0.91 0.10 0.087 1787 -430.0 2.22 0.057 894 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11056 828.3 -8.4 290 11061 done -0.77 0.20 0.144 1834 235.0 2.22 0.053 2311 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11377 847.0 -5.7 296 11381 roll -0.85 - - 1840 - 2.25 0.058 895 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11405 848.8 -6.9 296 11409 done -0.94 0.12 0.081 1785 -458.3 2.22 0.052 2310 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11737 876.3 -8.5 302 11741 roll -0.80 0.15 0.146 1818 220.0 2.25 0.064 3722 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11763 878.4 -8.1 302 11767 done -0.80 - - 1818 - 2.20 0.040 2296 -648.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12101 901.2 -6.7 308 12105 roll -0.80 - - 1817 - 2.22 0.057 890 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12128 903.4 -8.2 308 12132 done -0.80 - - 1808 - 2.22 0.054 2306 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12472 927.6 -7.0 314 12476 roll -0.80 - - 1808 - 2.25 0.057 894 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12511 930.6 -7.2 314 12515 done -0.76 0.12 0.153 1832 200.0 2.22 0.049 2309 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12831 949.3 -5.8 320 12835 roll -0.84 - - 1832 - 2.28 0.062 885 -624.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12864 951.5 -6.5 320 12869 done -0.91 0.10 0.093 1786 -460.0 2.25 0.054 2314 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13191 976.8 -7.9 326 13192 done -0.80 0.15 0.153 1827 273.3 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13430 begin apogee
13436 991.4 6.0 330 13532 done -0.22 0.40 0.133 1955 320.0 - - 2314 - - 92.72 1.351 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13532 begin climb
13535 992.8 - 331 13641 roll 0.68 0.57 0.088 2150 342.1 2.53 0.061 3713 553.0 117.3 97.88 1.325 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13697 987.0 8.6 333 13703 done 0.26 0.40 0.186 2058 -230.0 2.33 0.046 2309 -602.6 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14024 975.2 3.4 339 14078 done 0.40 0.10 0.086 2094 360.0 - - 2309 - 178.6 51.50 1.297 2202 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14328 960.2 5.1 344 14346 roll 0.42 - - 2104 - 2.45 0.062 889 -579.6 191.6 11.45 1.161 2149 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14363 958.1 4.2 344 14403 done 0.47 - - 2104 - 2.35 0.051 2308 603.8 231.4 35.60 1.266 1987 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14760 933.8 6.4 351 14761 done 0.47 - - 2105 - - - 2308 - 231.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15062 914.5 6.4 356 15063 done 0.47 - - 2104 - - - 2308 - 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15365 895.0 6.4 361 15367 done 0.47 - - 2104 - - - 2308 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15669 876.4 6.1 366 15670 done 0.47 - - 2104 - - - 2308 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15972 858.1 6.0 371 15973 done 0.47 - - 2104 - - - 2308 - 231.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16275 839.7 6.1 376 16279 roll 0.47 - - 2112 - 2.30 0.062 884 -619.1 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16296 838.3 6.1 376 16301 done 0.52 - - 2112 - 2.25 0.048 2304 631.1 231.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16634 816.6 6.4 382 16635 done 0.52 - - 2112 - - - 2304 - 231.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16937 797.8 6.3 387 16938 done 0.52 - - 2112 - - - 2304 - 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17240 778.8 6.3 392 17242 done 0.52 - - 2112 - - - 2304 - 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17543 759.3 6.5 397 17547 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.058 891 -619.7 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17571 757.5 7.0 397 17574 done 0.52 - - 2120 - 2.25 0.049 2313 632.0 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17909 734.8 6.8 403 17912 roll 0.48 - - 2121 - 2.25 0.061 3717 624.0 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17942 732.0 8.0 403 17947 done 0.39 0.17 0.153 2082 -229.4 2.20 0.041 2299 -644.5 231.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18274 714.6 5.2 409 18289 roll 0.55 0.12 0.067 2152 583.3 2.28 0.064 901 -613.2 241.7 7.70 0.989 1945 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
18306 712.2 9.8 409 18311 done 0.47 0.20 0.143 2096 -280.0 2.22 0.048 2306 632.9 241.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18638 691.6 6.1 415 18642 roll 0.57 0.10 0.069 2146 500.0 2.25 0.058 3710 624.0 241.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18681 687.3 11.3 415 18686 done 0.37 0.28 0.158 2078 -242.9 2.20 0.042 2304 -639.1 241.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18997 666.1 6.9 421 19001 roll 0.74 0.22 0.075 2163 386.4 2.28 0.058 3714 618.4 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19029 663.0 9.3 421 19033 done 0.84 - - 2171 - 2.22 0.040 2292 -640.5 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19361 625.9 11.2 427 19366 roll 0.61 0.15 0.167 2132 -260.0 2.30 0.058 3723 622.2 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19558 606.5 9.8 430 19563 done 0.52 0.12 0.159 2109 -191.7 2.22 0.041 2298 -641.9 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19924 580.9 6.8 436 19929 roll 0.68 0.12 0.067 2169 500.0 2.28 0.059 3720 623.7 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20097 561.4 11.4 438 20102 done 0.41 0.32 0.159 2086 -259.4 2.20 0.041 2304 -643.6 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20418 544.4 5.0 444 20438 roll 0.68 0.17 0.064 2175 523.5 2.30 0.056 897 -611.7 255.5 12.62 0.976 1888 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
20466 540.8 7.7 444 20471 done 0.60 0.17 0.146 2127 -282.4 2.22 0.050 2306 634.7 255.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20781 519.8 6.7 450 20785 roll 0.60 - - 2127 - 2.25 0.058 3711 624.4 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20844 514.9 8.5 451 20848 done 0.54 - - 2134 - 2.20 0.041 2302 -640.5 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21210 487.5 7.6 457 21211 done 0.48 0.12 0.150 2101 -275.0 - - 2302 - 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21513 470.0 5.6 462 21514 done 0.60 0.10 0.067 2159 580.0 - - 2302 - 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21816 441.3 9.8 467 21821 roll 0.44 0.20 0.143 2097 -310.0 2.25 0.054 3710 625.8 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21849 438.5 8.7 467 21853 done 0.49 - - 2105 - 2.20 0.040 2291 -645.0 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22183 417.2 6.4 473 22187 roll 0.60 0.08 0.084 2165 750.0 2.22 0.054 889 -631.5 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22215 414.2 10.1 473 22220 done 0.52 0.20 0.140 2108 -285.0 2.22 0.045 2310 640.1 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22548 391.1 6.8 479 22553 roll 0.62 0.10 0.066 2169 610.0 2.22 0.058 3711 631.1 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22588 387.2 11.5 479 22593 done 0.38 0.35 0.157 2078 -260.0 2.20 0.041 2295 -643.6 255.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22909 363.3 7.8 485 22914 roll 0.89 0.32 0.073 2200 381.2 2.22 0.052 883 -636.0 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22949 359.7 8.6 485 22953 done 1.01 - - 2200 - 2.22 0.048 2305 640.5 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23270 320.8 12.5 491 23274 roll 0.71 0.17 0.165 2153 -276.5 2.22 0.056 3710 632.9 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23359 310.8 9.8 492 23364 done 0.57 0.15 0.160 2122 -206.7 2.17 0.041 2301 -649.3 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23698 287.5 6.6 501 23702 roll 0.61 - - 2130 - 2.22 0.055 892 -634.7 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23726 285.7 6.9 501 23732 done 0.68 - - 2130 - 2.20 0.048 2304 641.8 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24039 264.2 6.7 512 24042 roll 0.68 - - 2131 - 2.22 0.055 3712 634.2 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24083 260.5 9.1 513 24087 done 0.64 - - 2140 - 2.17 0.040 2301 -650.2 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24413 235.5 7.6 524 24416 roll 0.59 - - 2151 - 2.22 0.054 889 -636.0 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24447 233.0 7.9 525 24452 done 0.59 0.10 0.146 2125 -260.0 2.22 0.045 2314 641.9 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24782 212.9 5.9 536 24785 roll 0.65 - - 2125 - 2.20 0.055 3710 634.5 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24826 209.7 7.4 537 24830 done 0.65 - - 2130 - 2.17 0.038 2298 -650.7 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25156 188.9 6.4 548 25160 roll 0.65 - - 2131 - 2.25 0.054 3714 629.3 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25184 186.8 7.3 549 25188 done 0.65 - - 2139 - 2.17 0.038 2298 -652.5 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25518 165.3 6.0 560 25520 done 0.65 - - 2139 - - - 2298 - 255.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25825 148.4 5.5 570 25826 done 0.65 - - 2139 - - - 2298 - 255.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26135 132.0 4.7 585 26161 roll 0.74 0.08 0.083 2194 687.5 2.28 0.061 3712 620.2 279.9 21.08 0.751 1788 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
26198 127.3 10.3 588 26203 done 0.54 0.30 0.140 2116 -260.0 2.20 0.038 2302 -640.9 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26525 108.7 5.6 604 26530 roll 1.10 0.32 0.062 2243 396.9 2.22 0.051 891 -635.6 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26565 106.3 5.9 606 26569 done 1.10 - - 2243 - 2.22 0.042 2313 640.5 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26883 75.0 10.2 623 26888 roll 0.80 0.22 0.146 2174 -313.6 2.22 0.053 3717 632.4 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26961 68.2 8.0 629 26967 done 0.75 - - 2182 - 2.17 0.038 2302 -652.1 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27287 46.9 6.0 660 27291 roll 0.75 - - 2182 - 2.25 0.054 3718 629.3 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27343 42.8 7.8 665 27348 done 0.75 0.12 0.143 2157 -208.3 2.20 0.038 2296 -646.4 279.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27669 26.7 5.0 695 27688 done 0.91 0.15 0.054 2243 573.3 - - 2295 - 294.3 12.02 0.650 1730 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
27929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27929 begin surface coast
27952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27952 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2294 - 300.00 4.05 0.470 1708 -5.4 0.003 - - - - - -