SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 350.00 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.76 - - 130 - - - 1887 - -145.2 -55.50 - 3064 - - - - - - - - - - 14.73
88 3.4 -4.5 4 103 roll -0.76 9.40 0.363 2280 228.7 2.38 0.057 3307 596.6 -145.2 - - 3067 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
333 31.8 -10.3 20 339 done -0.57 0.25 0.216 2350 280.0 2.30 0.049 1915 -605.2 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
653 57.1 -7.6 41 658 roll -0.48 0.12 0.245 2379 241.7 2.33 0.060 3307 597.4 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
847 69.7 -6.7 53 853 done -0.48 - - 2379 - 2.30 0.047 1892 -615.2 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
1153 91.7 -7.1 74 1154 done -0.44 - - 2379 - - - 1892 - -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1453 113.5 -7.7 94 1454 done -0.44 - - 2379 - - - 1892 - -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1753 135.8 -7.1 114 1758 roll -0.44 - - 2379 - 2.35 0.073 495 -594.5 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - 14.39 -
1863 144.0 -7.7 121 1869 done -0.38 0.17 0.213 2415 211.8 2.28 0.040 1920 625.0 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
2182 161.9 -5.5 142 2183 done -0.38 - - 2415 - - - 1920 - -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2482 179.5 -6.2 162 2483 done -0.38 - - 2415 - - - 1920 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2782 200.8 -7.2 182 2783 done -0.38 - - 2415 - - - 1920 - -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3082 219.0 -5.1 202 3083 done -0.38 - - 2415 - - - 1920 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3383 232.6 -4.8 222 3384 done -0.42 - - 2415 - - - 1921 - -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3682 248.0 -5.2 242 3684 done -0.47 - - 2415 - - - 1920 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4000 264.5 -5.2 254 4005 roll -0.51 0.12 0.128 2340 -625.0 2.40 0.068 491 -595.4 -145.2 - - 3071 - - - - - - - - 14.76 14.64 -
4138 274.4 -7.9 258 4144 done -0.45 0.22 0.205 2390 227.3 2.25 0.040 1909 630.2 -145.2 - - 3071 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
4459 294.7 -5.8 269 4460 done -0.45 - - 2390 - - - 1909 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4757 311.1 -5.3 279 4758 done -0.45 - - 2390 - - - 1909 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5057 327.9 -5.5 289 5062 roll -0.45 - - 2390 - 2.38 0.071 490 -596.2 -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
5154 333.8 -6.3 292 5159 done -0.45 - - 2385 - 2.25 0.040 1909 630.7 -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - 14.77 -
5484 354.2 -6.2 303 5485 done -0.45 - - 2385 - - - 1910 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5782 373.1 -6.2 313 5783 done -0.45 - - 2385 - - - 1909 - -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6082 391.0 -5.8 323 6087 roll -0.45 - - 2374 - 2.25 0.062 3295 616.0 -145.2 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
6179 396.4 -5.8 326 6185 done -0.45 - - 2374 - 2.25 0.047 1891 -624.0 -145.2 - - 3070 - - - - - - - - - 14.72 -
6509 416.1 -5.9 337 6515 roll -0.45 - - 2374 - 2.33 0.074 498 -597.9 -145.2 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
6622 422.6 -6.7 340 6628 done -0.45 0.12 0.220 2396 183.3 2.25 0.041 1908 626.7 -145.2 - - 3069 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
6938 442.9 -6.1 351 6944 roll -0.50 - - 2397 - 2.40 0.074 489 -591.2 -145.2 - - 3068 - - - - - - - - - 14.63 -
7051 449.6 -6.8 354 7056 done -0.50 - - 2389 - 2.25 0.041 1900 627.1 -145.2 - - 3068 - - - - - - - - - 14.75 -
7366 473.4 -7.4 365 7371 roll -0.54 - - 2380 - 2.28 0.063 3294 611.4 -145.2 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
7460 480.9 -7.8 368 7465 done -0.58 - - 2380 - 2.25 0.049 1896 -621.3 -145.2 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
7795 507.8 -8.0 379 7800 roll -0.58 - - 2380 - 2.35 0.076 497 -595.3 -145.2 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
7907 515.6 -8.1 382 7913 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.043 1897 622.2 -145.2 - - 3066 - - - - - - - - - 14.72 -
8221 537.4 -5.9 393 8222 done -0.58 - - 2372 - - - 1897 - -145.2 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8521 553.7 -5.3 403 8526 roll -0.58 - - 2372 - 2.38 0.075 498 -587.8 -145.2 - - 3064 - - - - - - - - - 14.62 -
8678 563.3 -6.4 408 8683 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.044 1900 623.1 -145.2 - - 3063 - - - - - - - - - 14.73 -
9008 583.6 -6.1 419 9009 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9307 601.0 -5.5 429 9308 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9606 615.6 -4.7 439 9608 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9906 631.0 -5.5 449 9908 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10207 649.9 -6.5 459 10208 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10506 668.1 -5.6 469 10508 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10807 684.8 -5.7 479 10808 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11106 703.6 -6.3 489 11108 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11407 721.1 -5.6 499 11408 done -0.58 - - 2362 - - - 1900 - -145.2 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11706 738.0 -5.5 509 11708 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12006 754.5 -5.6 519 12008 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12307 773.0 -6.4 529 12308 done -0.58 - - 2362 - - - 1901 - -145.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12606 791.2 -5.9 539 12612 roll -0.58 - - 2362 - 2.42 0.080 496 -580.6 -145.2 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
12674 795.1 -5.9 541 12679 done -0.58 - - 2356 - 2.30 0.049 1905 612.6 -145.2 - - 3053 - - - - - - - - - 14.64 -
13004 812.8 -4.8 552 13005 done -0.58 - - 2356 - - - 1905 - -145.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13303 826.7 -4.7 562 13304 done -0.58 - - 2356 - - - 1905 - -145.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13602 842.7 -5.6 572 13608 roll -0.58 - - 2356 - 2.45 0.082 501 -573.1 -145.2 - - 3051 - - - - - - - - - 14.40 -
13751 850.8 -6.5 576 13758 done -0.58 - - 2348 - 2.30 0.049 1900 608.3 -145.2 - - 3050 - - - - - - - - - 14.60 -
14057 872.2 -6.3 587 14059 done -0.58 - - 2348 - - - 1900 - -145.2 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14358 891.3 -6.4 597 14359 done -0.58 - - 2349 - - - 1900 - -145.2 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14657 908.5 -5.5 607 14658 done -0.58 - - 2348 - - - 1901 - -145.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14958 924.7 -5.3 617 14959 done -0.58 - - 2348 - - - 1900 - -145.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15257 940.3 -5.2 627 15258 done -0.58 - - 2348 - - - 1901 - -145.2 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15557 956.8 -5.6 637 15558 done -0.58 - - 2348 - - - 1900 - -145.2 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15858 975.2 -6.3 647 15859 done -0.58 - - 2348 - - - 1901 - -145.2 - - 3046 - - - - - - - - - - -
16095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16095 begin apogee
16101 992.0 -7.2 655 16250 done -0.22 0.38 0.168 2463 302.6 - - 2113 - - 139.23 2.490 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.29 - 12.76
16251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16251 begin climb
16254 997.5 - 660 16413 done 0.76 1.00 0.115 2787 324.0 - - 2113 - 145.2 155.73 2.458 1875 -3.8 0.300 - - - - - - 14.01 - 12.64
16698 962.8 10.2 675 16700 done 0.63 0.17 0.239 2744 -252.9 - - 2113 - 145.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.23 - -
16999 935.4 9.3 685 17005 roll 0.58 - - 2735 - 2.35 0.081 3493 587.2 145.2 - - 1866 - - - - - - - - - 14.51 -
17048 931.9 9.4 686 17054 done 0.51 0.15 0.243 2705 -200.0 2.33 0.060 2101 -597.4 145.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
17368 906.8 7.1 697 17370 done 0.51 - - 2705 - - - 2101 - 145.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17667 888.2 5.8 707 17668 done 0.51 - - 2705 - - - 2101 - 145.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17967 870.5 6.1 717 17972 roll 0.51 - - 2714 - 2.45 0.088 691 -575.5 145.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.55 -
18020 868.4 6.2 718 18025 done 0.51 - - 2713 - 2.33 0.057 2092 601.3 145.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.63 -
18335 848.4 5.9 729 18340 roll 0.51 - - 2713 - 2.42 0.083 3510 586.0 145.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.54 -
18382 846.0 6.2 730 18388 done 0.51 - - 2722 - 2.35 0.061 2099 -600.4 145.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.60 -
18703 822.6 7.5 741 18708 roll 0.51 - - 2732 - 2.42 0.088 695 -580.2 145.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
18785 816.9 8.3 743 18790 done 0.51 - - 2733 - 2.35 0.058 2100 597.9 145.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.59 -
19100 785.2 9.9 754 19105 roll 0.51 - - 2733 - 2.40 0.085 3502 584.2 145.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
19178 778.2 10.4 756 19184 done 0.47 0.20 0.225 2691 -210.0 2.35 0.063 2098 -597.4 145.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
19499 751.9 6.9 767 19500 done 0.47 - - 2690 - - - 2098 - 145.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19797 735.5 5.0 777 19802 roll 0.47 - - 2697 - 2.45 0.090 687 -575.9 145.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.49 -
19870 732.3 5.1 779 19875 done 0.47 - - 2697 - 2.38 0.059 2102 594.5 145.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.57 -
20195 716.8 4.4 790 20287 roll 0.57 - - 2697 - 2.50 0.084 3508 562.4 233.6 86.20 2.154 1513 -4.0 0.259 - - - - - - - 14.09 13.04
20336 710.8 4.8 794 20342 done 0.50 - - 2706 - 2.42 0.061 2096 -583.5 233.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.23 -
20652 693.5 5.3 805 20653 done 0.50 - - 2706 - - - 2096 - 233.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20950 672.9 7.9 815 20956 roll 0.50 - - 2717 - 2.45 0.089 687 -575.1 233.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.47 -
21007 669.9 8.2 816 21014 done 0.50 - - 2717 - 2.38 0.058 2100 593.7 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.53 -
21314 637.6 10.2 827 21315 done 0.50 - - 2717 - - - 2100 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21614 606.6 10.0 837 21615 done 0.50 - - 2717 - - - 2100 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21913 580.7 8.1 847 21919 roll 0.50 - - 2717 - 2.42 0.083 3506 581.0 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.42 -
21956 577.9 8.1 848 21961 done 0.50 - - 2726 - 2.35 0.061 2098 -599.1 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.57 -
22281 549.3 8.5 859 22282 done 0.50 - - 2726 - - - 2098 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22580 522.5 9.0 869 22585 roll 0.50 - - 2736 - 2.45 0.087 694 -573.1 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.49 -
22632 519.4 9.1 870 22638 done 0.50 0.12 0.220 2705 -258.3 2.35 0.057 2103 599.6 233.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
22949 491.6 8.0 881 22954 roll 0.57 - - 2704 - 2.42 0.082 3506 579.8 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.49 -
22986 488.5 7.9 882 22991 done 0.63 - - 2713 - 2.35 0.060 2098 -599.1 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.58 -
23316 466.4 6.1 893 23318 done 0.68 0.15 0.114 2800 580.0 - - 2098 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.66 - -
23617 437.5 9.8 903 23623 roll 0.60 0.22 0.212 2744 -254.5 2.42 0.084 695 -579.8 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
23660 434.7 9.2 904 23665 done 0.54 - - 2744 - 2.35 0.056 2106 600.4 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.58 -
23985 410.8 7.8 915 23987 done 0.54 - - 2744 - - - 2106 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24284 383.4 9.6 925 24285 done 0.54 - - 2744 - - - 2106 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24584 354.6 9.2 935 24585 done 0.54 - - 2744 - - - 2106 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24883 327.1 9.1 945 24885 done 0.54 - - 2744 - - - 2106 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25184 300.4 8.7 955 25185 done 0.54 - - 2744 - - - 2106 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25483 275.3 8.5 965 25489 roll 0.54 - - 2744 - 2.38 0.076 3509 589.5 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.50 -
25531 272.1 8.7 966 25537 done 0.54 0.15 0.210 2715 -193.3 2.33 0.055 2098 -605.6 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
25850 247.7 6.6 978 25855 roll 0.63 - - 2724 - 2.40 0.080 694 -585.0 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.47 -
25914 243.2 7.1 982 25920 done 0.71 0.12 0.128 2801 641.7 2.35 0.050 2111 603.0 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.57 14.58 -
26234 209.1 10.6 1003 26240 roll 0.66 0.15 0.224 2758 -286.7 2.38 0.073 3497 582.4 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.27 14.40 -
26292 204.4 9.7 1006 26299 done 0.66 - - 2765 - 2.33 0.054 2091 -603.4 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.54 -
26598 178.0 8.7 1027 26603 roll 0.66 - - 2776 - 2.42 0.082 689 -579.3 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.45 -
26661 172.3 9.1 1031 26667 done 0.66 - - 2776 - 2.33 0.049 2102 606.4 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.54 -
26980 145.2 9.0 1052 26985 roll 0.66 - - 2776 - 2.38 0.074 3504 589.1 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.46 -
27017 141.8 9.5 1054 27023 done 0.66 0.12 0.226 2755 -175.0 2.33 0.052 2097 -603.9 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
27332 115.9 7.4 1075 27337 roll 0.71 - - 2764 - 2.40 0.077 699 -582.5 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.45 -
27371 113.2 7.6 1077 27376 done 0.75 - - 2764 - 2.30 0.047 2105 611.3 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.53 -
27685 87.3 8.0 1098 27686 done 0.80 - - 2764 - - - 2105 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27985 61.9 9.0 1118 27987 done 0.84 0.15 0.113 2852 586.7 - - 2105 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.59 - -
28285 21.5 13.4 1138 28287 done 0.75 0.25 0.223 2785 -268.0 - - 2105 - 233.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.23 - -
28522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28522 begin surface coast
28538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28538 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.53 8.50 0.171 130 15.3 0.35 0.071 1877 -6357.1 236.47 - - 1503 - - 3 - - - - -