WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.39 of 147.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 122.20 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 5.4 m at 601.6 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.00 - - 1376 - - - 2237 - -146.6 -111.43 - 2601 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -4.5 11 177 roll -1.00 12.32 0.168 3136 142.9 2.45 0.088 3614 562.0 -146.6 -22.27 - 3461 -38.6 - - - - - - - - - -
200 16.1 -19.7 17 204 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.044 2220 -598.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
534 82.4 -18.4 65 539 roll -1.00 - - 3136 - 2.38 0.062 813 -591.2 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
596 92.0 -13.2 70 600 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.049 2215 601.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
922 138.5 -14.3 100 926 roll -1.00 - - 3136 - 2.42 0.074 3625 582.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
965 144.9 -13.5 103 973 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.043 2223 -601.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1283 187.5 -13.8 121 1287 roll -1.00 - - 3136 - 2.35 0.061 816 -598.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1359 198.3 -13.2 124 1366 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.050 2214 600.0 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1675 240.6 -13.4 140 1676 done -1.00 - - 3136 - - - 2214 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1984 280.3 -12.5 155 1988 roll -1.00 - - 3136 - 2.35 0.061 816 -594.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2033 286.7 -12.3 157 2038 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.052 2212 599.1 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2391 329.5 -11.9 167 2392 done -1.00 - - 3136 - - - 2212 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2695 363.9 -11.2 172 2699 roll -1.00 - - 3136 - 2.35 0.061 811 -596.2 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2749 370.0 -11.1 172 2756 done -1.00 - - 3136 - 2.35 0.054 2216 597.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3059 403.6 -11.0 178 3063 roll -1.00 - - 3136 - 2.35 0.061 816 -595.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3124 411.2 -10.9 179 3129 done -1.00 - - 3136 - 2.35 0.055 2220 597.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3490 452.8 -11.4 185 3495 roll -1.00 - - 3136 - 2.38 0.064 813 -591.2 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3523 456.7 -11.6 185 3527 done -1.00 - - 3135 - 2.35 0.056 2220 598.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3856 494.3 -11.3 191 3860 roll -1.00 - - 3136 - 2.38 0.065 816 -589.9 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3899 499.6 -11.4 191 3904 done -1.00 - - 3135 - 2.33 0.057 2220 602.6 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4219 536.2 -11.6 197 4220 done -1.00 - - 3136 - - - 2220 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4522 573.3 -12.3 202 4526 roll -1.00 - - 3136 - 2.40 0.068 812 -586.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4559 578.0 -12.3 202 4563 done -1.00 - - 3136 - 2.35 0.058 2215 597.0 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4767 begin apogee
4771 601.6 11.5 206 4895 done -0.23 1.02 0.097 3307 167.6 - - 2215 - - 121.22 1.191 2860 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
4896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4896 begin climb
4898 607.5 - 208 5030 roll 1.00 1.60 0.058 3577 168.8 2.62 0.083 3593 526.0 146.6 123.97 1.148 2262 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
5041 611.1 4.8 210 5147 done 1.14 0.20 0.061 3613 180.0 2.55 0.046 2168 -558.8 261.7 98.05 1.127 1793 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
5506 530.4 19.1 218 5511 roll 1.14 - - 3613 - 2.58 0.079 3592 551.9 261.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
5589 513.9 19.0 219 5594 done 1.14 - - 3612 - 2.45 0.048 2179 -576.7 261.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
5938 450.2 18.1 225 5942 roll 1.14 - - 3613 - 2.50 0.077 3591 564.8 261.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6014 435.3 19.1 226 6019 done 1.14 - - 3613 - 2.42 0.048 2176 -584.7 261.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6368 372.0 17.7 232 6373 roll 1.14 - - 3613 - 2.50 0.077 3593 566.8 261.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6462 354.4 18.5 233 6467 done 1.14 - - 3613 - 2.40 0.048 2178 -589.6 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6800 297.2 16.9 239 6804 roll 1.14 - - 3613 - 2.47 0.077 3596 574.1 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
6866 285.1 17.7 242 6870 done 1.14 - - 3613 - 2.38 0.048 2169 -599.6 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7193 232.5 16.2 258 7197 roll 1.14 - - 3613 - 2.47 0.076 3589 574.9 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7286 216.5 16.9 262 7291 done 1.14 - - 3612 - 2.35 0.048 2187 -596.6 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7608 167.6 14.8 278 7612 roll 1.14 - - 3612 - 2.45 0.076 3594 574.3 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7723 148.9 16.1 283 7728 done 1.14 - - 3613 - 2.35 0.046 2182 -600.9 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8055 101.9 14.6 314 8056 done 1.14 - - 3613 - - - 2182 - 261.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8382 64.3 8.0 358 8422 roll 1.20 - - 3613 - 2.53 0.071 3591 556.9 305.7 34.47 0.854 1613 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
8489 52.7 12.2 377 8496 done 1.20 - - 3613 - 2.35 0.044 2178 -601.3 305.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8825 13.4 11.9 418 8830 roll 1.20 - - 3613 - 2.47 0.072 3596 574.1 305.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8912 begin surface coast
8924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8925 begin surface
SM 1.15 - - - - -9.13 - - 1378 - - - 2204 - 597.31 128.35 0.764 424 -9.3 0.001 - - - - - -