PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.52 of 91.80 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.37 - - 402 - - - 1942 - -243.3 -91.07 - 3165 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -5.7 15 142 done -1.37 10.90 0.176 2237 168.3 - - 1941 - -243.3 -13.82 - 3912 -54.1 - - - - - - - - - -
214 26.6 -20.8 29 218 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.055 580 -555.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
243 32.1 -19.8 31 247 done -1.37 - - 2237 - 2.33 0.028 1967 595.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
320 47.5 -20.1 38 321 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
382 59.7 -19.8 44 383 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
446 71.9 -18.6 50 450 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.054 580 -556.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
489 79.8 -15.8 53 496 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.028 1975 593.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
559 90.0 -14.3 60 563 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.054 585 -556.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
603 96.9 -14.7 63 610 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.029 1981 594.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
673 106.5 -13.9 70 677 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.051 3362 563.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
751 117.4 -13.6 76 758 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.034 1990 -583.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
821 126.9 -14.1 83 825 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.059 562 -553.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
864 133.1 -13.7 86 872 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.030 1965 589.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
935 142.1 -13.4 93 936 done -1.37 - - 2237 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
999 150.7 -12.9 99 1000 done -1.37 - - 2237 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1062 158.7 -12.6 105 1063 done -1.37 - - 2237 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1126 166.3 -11.8 111 1127 done -1.37 - - 2237 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1190 173.7 -11.7 117 1191 done -1.37 - - 2237 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1253 181.4 -12.0 123 1257 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.058 569 -552.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1321 189.6 -11.9 128 1328 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.032 1971 589.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1391 197.8 -11.9 135 1392 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1455 205.0 -11.1 141 1456 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1518 212.6 -11.7 147 1522 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.056 3370 559.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1557 217.5 -12.5 150 1564 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.036 1960 -582.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1627 226.1 -12.9 157 1628 done -1.37 - - 2237 - - - 1960 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1691 234.0 -12.3 163 1692 done -1.37 - - 2237 - - - 1960 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1754 241.7 -11.8 169 1759 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.063 572 -548.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1794 246.8 -12.6 172 1798 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.034 1981 587.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1864 254.7 -11.3 178 1865 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1928 261.8 -10.8 184 1929 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1991 268.6 -10.5 190 1993 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2055 275.1 -10.4 196 2056 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2119 281.2 -9.7 202 2121 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2183 287.3 -9.4 208 2184 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2246 293.8 -10.3 214 2247 done -1.37 - - 2238 - - - 1981 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2310 300.0 -9.6 220 2311 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2374 306.4 -9.8 226 2375 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2565 325.9 -10.4 244 2566 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2756 346.7 -11.4 262 2757 done -1.37 - - 2237 - - - 1982 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
2947 367.6 -10.6 280 2952 roll -1.37 - - 2237 - 2.60 0.066 570 -543.1 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
2977 370.8 -11.5 282 2982 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.038 1971 578.9 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3174 391.7 -10.2 300 3176 done -1.37 - - 2238 - - - 1972 - -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3366 411.3 -10.1 318 3367 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3557 431.6 -10.7 336 3561 roll -1.37 - - 2237 - 2.60 0.068 569 -539.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3600 436.3 -10.8 339 3607 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.039 1977 574.7 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3798 456.3 -10.3 358 3802 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.067 3365 544.3 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3841 461.2 -11.2 361 3848 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.044 1973 -568.2 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4039 483.6 -11.8 380 4040 done -1.37 - - 2237 - - - 1974 - -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4230 506.5 -11.8 398 4235 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.064 3366 545.9 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4281 512.4 -10.9 402 4286 done -1.37 - - 2237 - 2.47 0.044 1963 -568.0 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4479 532.4 -9.7 420 4483 roll -1.37 - - 2237 - 2.60 0.074 567 -536.9 -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4530 537.4 -9.9 424 4534 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.040 1974 574.3 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
4727 556.8 -10.8 442 4728 done -1.37 - - 2237 - - - 1974 - -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
4919 574.9 -9.3 460 4920 done -1.37 - - 2237 - - - 1974 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5110 592.9 -9.3 478 5114 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.067 3370 541.1 -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5142 596.4 -10.4 480 5149 done -1.37 - - 2237 - 2.50 0.046 1962 -563.2 -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
5340 614.7 -9.5 499 5341 done -1.37 - - 2237 - - - 1962 - -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
5531 634.4 -10.7 517 5535 roll -1.37 - - 2237 - 2.60 0.065 3373 542.7 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5604 642.6 -11.2 523 5608 done -1.37 - - 2237 - 2.50 0.045 1963 -564.0 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5767 begin apogee
5773 660.0 10.3 538 5993 done -0.38 1.08 0.100 2453 200.0 - - 1963 - - 215.20 1.071 2917 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
5994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5995 begin climb
5997 670.1 - 560 6237 roll 1.37 1.83 0.067 2838 210.4 2.67 0.072 593 -513.1 243.3 223.40 1.023 1925 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
6260 659.9 5.4 583 6426 done 1.57 0.20 0.044 2889 255.0 2.50 0.041 1998 562.0 408.1 156.27 1.002 1253 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
6615 623.2 10.9 615 6619 roll 1.57 - - 2889 - 2.60 0.069 3389 535.0 408.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
6654 618.6 12.2 618 6659 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.046 1997 -556.8 408.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
6851 594.6 11.8 636 6853 done 1.57 - - 2889 - - - 1997 - 408.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
7043 571.0 11.8 654 7044 done 1.57 - - 2889 - - - 1997 - 408.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
7234 547.8 13.9 672 7238 roll 1.57 - - 2890 - 2.67 0.075 584 -529.2 408.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
7277 541.2 15.3 675 7284 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.042 1995 564.4 408.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
7475 513.7 13.9 694 7479 roll 1.57 - - 2889 - 2.65 0.072 584 -532.5 408.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
7503 509.8 14.1 696 7507 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.042 1996 564.8 408.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
7700 483.9 12.8 714 7704 roll 1.57 - - 2889 - 2.60 0.070 3389 535.8 408.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
7733 479.3 13.5 716 7740 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.046 1991 -559.2 408.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
7931 454.2 12.8 735 7935 roll 1.57 - - 2889 - 2.65 0.075 586 -530.2 408.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
7951 451.2 13.7 736 7959 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.041 2001 566.0 408.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
8149 426.7 12.0 755 8150 done 1.57 - - 2889 - - - 2003 - 408.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8341 404.7 11.1 773 8345 roll 1.57 - - 2889 - 2.67 0.071 585 -531.1 408.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8395 397.8 12.3 777 8403 done 1.57 - - 2889 - 2.50 0.041 2004 567.6 408.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8593 374.4 12.1 796 8597 roll 1.57 - - 2889 - 2.60 0.069 3400 536.9 408.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8621 371.0 12.6 798 8625 done 1.57 - - 2889 - 2.53 0.045 1987 -558.5 408.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8818 348.8 10.5 816 8822 roll 1.57 - - 2889 - 2.62 0.074 592 -532.4 408.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
8850 344.9 11.7 818 8857 done 1.57 - - 2889 - 2.47 0.039 2004 571.7 408.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9048 323.9 10.6 837 9049 done 1.57 - - 2889 - - - 2005 - 408.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9239 303.2 11.2 855 9243 roll 1.57 - - 2889 - 2.65 0.069 589 -534.3 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9271 299.2 12.0 857 9278 done 1.57 - - 2889 - 2.47 0.039 2004 572.9 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9341 291.6 11.0 864 9346 roll 1.57 - - 2889 - 2.55 0.065 3389 543.1 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9363 289.0 11.1 865 9370 done 1.57 - - 2889 - 2.47 0.043 1992 -565.6 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9433 281.7 10.9 872 9434 done 1.57 - - 2889 - - - 1992 - 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9497 274.9 10.5 878 9498 done 1.57 - - 2889 - - - 1992 - 408.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9561 268.5 10.0 884 9562 done 1.57 - - 2889 - - - 1992 - 409.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9624 262.3 10.0 890 9629 roll 1.57 - - 2889 - 2.58 0.061 3394 543.4 411.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9653 259.4 9.9 892 9657 done 1.58 - - 2889 - 2.47 0.043 1995 -566.4 413.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9723 252.5 9.6 898 9744 done 1.60 - - 2889 - - - 1994 - 428.7 16.95 0.811 1169 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
9807 244.2 10.4 906 9808 done 1.60 - - 2890 - - - 1994 - 428.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
9871 237.9 9.7 912 9885 done 1.61 - - 2889 - - - 1994 - 440.5 12.07 0.771 1121 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
9945 230.5 9.9 919 9957 roll 1.61 - - 2889 - 2.65 0.070 588 -530.6 443.3 4.05 0.546 1110 -2.7 0.119 - - - - - - - - -
9984 226.1 10.6 922 9991 done 1.61 - - 2889 - 2.47 0.037 2004 573.3 443.3 - - 1108 - - - - - - - - - - -
10055 219.2 9.8 929 10068 roll 1.62 - - 2889 - 2.58 0.059 3393 538.4 449.4 7.35 0.692 1084 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
10095 214.6 11.9 932 10102 done 1.62 - - 2889 - 2.50 0.041 1986 -562.8 449.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
10166 206.8 11.6 939 10170 roll 1.62 - - 2889 - 2.60 0.068 588 -537.7 449.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10186 203.9 12.8 940 10193 done 1.62 - - 2889 - 2.45 0.036 1997 575.1 449.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
10257 195.4 12.4 947 10258 done 1.62 - - 2889 - - - 2003 - 449.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
10320 187.8 12.1 953 10325 roll 1.62 - - 2889 - 2.62 0.064 585 -541.2 449.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
10364 182.4 12.7 956 10371 done 1.62 - - 2889 - 2.45 0.035 1998 576.7 449.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10435 174.7 10.9 963 10436 done 1.62 - - 2889 - - - 2002 - 449.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10498 167.1 11.9 969 10503 roll 1.62 - - 2889 - 2.53 0.058 3387 547.4 449.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10542 161.4 12.9 972 10550 done 1.62 - - 2889 - 2.45 0.038 1991 -569.8 449.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10613 153.7 11.1 979 10617 roll 1.62 - - 2889 - 2.58 0.064 592 -542.2 449.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10656 148.5 11.7 982 10663 done 1.62 - - 2888 - 2.42 0.034 2003 583.1 449.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10726 141.1 11.0 989 10731 roll 1.62 - - 2889 - 2.50 0.054 3390 554.8 449.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10777 135.0 12.0 993 10782 done 1.62 - - 2889 - 2.45 0.038 1988 -572.2 449.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10847 128.1 9.6 999 10867 done 1.64 - - 2889 - - - 1988 - 463.3 13.05 0.667 1027 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
10931 120.1 9.6 1007 10954 roll 1.66 - - 2889 - 2.62 0.061 597 -530.9 476.6 13.55 0.653 973 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
10978 115.3 10.4 1011 10982 done 1.66 - - 2889 - 2.40 0.032 1995 582.5 476.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11048 108.4 9.8 1017 11059 done 1.66 - - 2889 - - - 2000 - 484.1 7.82 0.588 942 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
11122 101.2 9.8 1024 11132 done 1.67 - - 2889 - - - 2000 - 490.3 6.82 0.560 918 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
11195 93.7 10.1 1031 11196 done 1.67 - - 2889 - - - 2000 - 490.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
11259 87.5 9.7 1037 11275 roll 1.68 - - 2889 - 2.65 0.059 590 -532.1 500.0 9.62 0.588 878 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
11320 81.3 9.9 1042 11331 done 1.69 - - 2889 - 2.40 0.031 1996 585.8 504.0 5.28 0.496 861 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
11402 73.8 9.1 1050 11433 done 1.73 0.12 0.048 2936 391.7 - - 1996 - 536.6 26.40 0.619 746 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
11495 63.3 11.3 1059 11500 roll 1.73 - - 2936 - 2.58 0.058 592 -544.2 536.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11524 60.2 10.5 1061 11528 done 1.73 - - 2936 - 2.40 0.030 1995 584.6 536.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
11594 53.1 10.3 1067 11595 done 1.73 - - 2936 - - - 1995 - 536.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
11657 45.4 12.1 1073 11658 done 1.73 - - 2936 - - - 1995 - 536.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11721 38.1 11.1 1079 11722 done 1.73 - - 2936 - - - 1995 - 536.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11785 31.5 9.7 1085 11786 done 1.74 - - 2936 - - - 1995 - 548.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11848 24.8 10.6 1091 11849 done 1.74 - - 2936 - - - 1995 - 548.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
11913 18.9 9.4 1098 11919 done 1.77 - - 2936 - - - 1995 - 571.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
11987 10.7 11.7 1111 11994 roll 1.77 - - 2936 - 2.58 0.057 584 -546.9 571.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
12017 7.4 11.3 1116 12024 done 1.77 - - 2936 - 2.40 0.028 2002 590.8 571.2 - - 744 - - - - - - - - - - -
12068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12068 begin surface coast
12086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12086 begin surface
SM 1.29 - - - - -9.78 11.02 0.028 403 -229.9 - - 1958 - 533.77 - - 741 - - - - - - - -