• Previous call tries 1 | • 12.82 of 91.80 AH used of 24V (86.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 21 | VBD | -1.06 | - | - | 593 | - | - | - | 2525 | - | -121.7 | -5.35 | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22 | - | - | 1 | 121 | roll | -1.06 | 16.20 | 0.275 | 2722 | 131.4 | 3.03 | 0.131 | 1096 | -471.6 | -121.7 | -78.22 | - | 3318 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | - | -13.3 | 65 | 345 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.95 | 0.117 | 2509 | 479.0 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | - | -15.1 | 126 | 650 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | - | -15.3 | 187 | 955 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.97 | 0.119 | 1096 | -475.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | - | -14.0 | 191 | 975 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.95 | 0.117 | 2509 | 479.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | - | -12.0 | 252 | 1280 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.85 | 0.151 | 3782 | 446.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | - | -12.8 | 259 | 1315 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.65 | 0.103 | 2504 | -482.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | - | -10.6 | 317 | 1620 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.92 | 0.122 | 1093 | -483.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | - | -11.5 | 320 | 1680 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.95 | 0.115 | 2509 | 480.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | - | -12.6 | 336 | 2000 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.83 | 0.148 | 3788 | 451.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | - | -14.1 | 337 | 2030 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 6.72 | 0.126 | 2088 | -253.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | - | -10.8 | 353 | 2345 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 7.07 | 0.129 | 3782 | 239.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | - | -9.9 | 359 | 2475 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.67 | 0.107 | 2515 | -474.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | - | -8.7 | 375 | 2780 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.95 | 0.126 | 1094 | -481.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | - | -9.4 | 376 | 2800 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.97 | 0.121 | 2509 | 476.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | - | -10.5 | 392 | 3120 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.85 | 0.154 | 3786 | 448.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | - | -10.4 | 393 | 3155 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 6.30 | 0.127 | 653 | -497.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3456 | - | -11.4 | 409 | 3465 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 6.72 | 0.134 | 3786 | 466.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | - | -10.7 | 410 | 3515 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.111 | 2510 | -477.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3816 | - | -9.3 | 418 | 3820 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.95 | 0.127 | 1092 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | - | -10.1 | 418 | 3850 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.97 | 0.121 | 2509 | 477.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | - | -8.7 | 427 | 4180 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.85 | 0.153 | 3772 | 443.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | - | -10.2 | 428 | 4220 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.67 | 0.111 | 2509 | -473.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4536 | - | -10.4 | 436 | 4540 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.95 | 0.128 | 1096 | -479.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | - | -12.1 | 436 | 4565 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.97 | 0.120 | 2512 | 476.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4896 | - | -10.5 | 445 | 4900 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.83 | 0.150 | 3788 | 450.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4921 | - | -11.6 | 445 | 4930 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 5.93 | 0.127 | 2029 | -296.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5256 | - | -11.0 | 454 | 5265 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 6.22 | 0.133 | 3787 | 282.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | - | -10.9 | 456 | 5345 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 4.28 | 0.120 | 1871 | -447.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | - | -10.1 | 464 | 5665 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 4.65 | 0.140 | 3788 | 412.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5856 | - | -12.1 | 469 | 5860 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.108 | 2505 | -480.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | - | -9.8 | 477 | 6214 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | - | -8.9 | 486 | 6540 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.85 | 0.143 | 3788 | 450.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | - | -9.3 | 486 | 6565 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 5.03 | 0.122 | 1763 | -402.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6896 | - | -9.2 | 495 | 6900 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.58 | 0.112 | 1487 | -174.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | - | -9.2 | 498 | 7020 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.127 | 2512 | 976.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7336 | - | -9.5 | 506 | 7374 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | - | -9.9 | 515 | 7700 | roll | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.78 | 0.143 | 3766 | 451.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | - | -9.9 | 515 | 7735 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.106 | 2512 | -473.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8056 | - | -9.2 | 524 | 8094 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | - | -10.2 | 533 | 8454 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8776 | - | -10.6 | 542 | 8780 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 2.83 | 0.142 | 3787 | 450.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8796 | - | -11.5 | 542 | 8800 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.105 | 2513 | -480.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9136 | - | -10.0 | 551 | 9174 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | - | 8.8 | 559 | 9575 | done | -0.31 | 0.98 | 0.189 | 2890 | 171.4 | - | - | 2506 | - | - | 108.60 | 1.217 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9576 | - | 5.9 | 562 | 9690 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.160 | 3184 | 172.9 | 2.92 | 0.137 | 3786 | 438.4 | 121.7 | 107.50 | 1.198 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9741 | - | 6.2 | 566 | 9805 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 2.63 | 0.097 | 2520 | -481.4 | 189.8 | 59.10 | 1.147 | 2047 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | - | 10.1 | 576 | 10140 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.146 | 3202 | 170.0 | 2.95 | 0.123 | 1108 | -478.6 | 189.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10171 | - | 11.1 | 576 | 10175 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.110 | 2520 | 483.6 | 189.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | - | 10.3 | 585 | 10500 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.142 | 3788 | 456.1 | 189.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10536 | - | 11.9 | 586 | 10540 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.60 | 0.098 | 2520 | -487.7 | 189.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | - | 10.0 | 594 | 10894 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 190.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11216 | - | 10.6 | 603 | 11254 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | - | 11.4 | 612 | 11614 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | - | 11.4 | 621 | 11974 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | - | 10.5 | 630 | 12300 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.83 | 0.140 | 3789 | 448.4 | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | - | 11.7 | 630 | 12330 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.60 | 0.100 | 2524 | -486.5 | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | - | 10.1 | 639 | 12660 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.120 | 1106 | -485.6 | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | - | 10.5 | 639 | 12685 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.109 | 2520 | 487.6 | 190.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | - | 10.4 | 648 | 13054 | done | 1.13 | - | - | 3201 | - | - | - | 2521 | - | 190.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | - | 10.6 | 657 | 13414 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 190.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | - | 9.6 | 666 | 13750 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.141 | 3742 | 439.6 | 197.6 | 7.05 | 1.056 | 2016 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13776 | - | 10.3 | 667 | 13780 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.60 | 0.098 | 2520 | -470.0 | 197.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14096 | - | 9.8 | 675 | 14135 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 200.8 | 2.45 | 1.075 | 2004 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | - | 10.3 | 684 | 14460 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.80 | 0.139 | 3788 | 452.9 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | - | 10.6 | 685 | 14505 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.63 | 0.104 | 2521 | -481.7 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | - | 10.9 | 693 | 14820 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.123 | 1105 | -484.9 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14856 | - | 10.6 | 694 | 14860 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.113 | 2522 | 485.3 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15176 | - | 10.9 | 702 | 15180 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.78 | 0.143 | 3789 | 455.8 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15231 | - | 10.6 | 703 | 15235 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.63 | 0.107 | 2528 | -479.5 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | - | 10.0 | 713 | 15540 | roll | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.97 | 0.127 | 1100 | -480.8 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15601 | - | 11.6 | 716 | 15605 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.118 | 2520 | 481.4 | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15916 | - | 10.6 | 732 | 15934 | done | 1.14 | - | - | 3203 | - | - | - | 2520 | - | 200.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16236 | - | 9.5 | 748 | 16250 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.80 | 0.146 | 3788 | 452.9 | 209.0 | 6.68 | 0.933 | 1970 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16296 | - | 11.6 | 751 | 16300 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.67 | 0.110 | 2518 | -475.7 | 209.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16616 | - | 10.1 | 767 | 16634 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2518 | - | 209.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16936 | - | 9.8 | 783 | 16945 | roll | 1.15 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.127 | 1105 | -483.9 | 211.7 | 1.90 | 0.952 | 1959 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16961 | - | 10.5 | 784 | 16965 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.97 | 0.120 | 2520 | 476.4 | 211.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17276 | - | 9.6 | 800 | 17290 | roll | 1.16 | - | - | 3202 | - | 3.03 | 0.125 | 1106 | -466.7 | 219.7 | 6.55 | 0.881 | 1926 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17321 | - | 9.9 | 802 | 17330 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.97 | 0.119 | 2520 | 476.1 | 222.1 | 1.88 | 0.922 | 1914 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17631 | - | 8.8 | 841 | 17655 | roll | 1.17 | - | - | 3202 | - | 2.85 | 0.147 | 3792 | 446.3 | 243.3 | 17.50 | 0.838 | 1829 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | - | 11.3 | 857 | 17715 | done | 1.19 | - | - | 3202 | - | 2.67 | 0.106 | 2515 | -478.3 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18016 | - | 6.8 | 918 | 18070 | roll | 1.19 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.146 | 3790 | 436.6 | 300.3 | 47.55 | 0.804 | 1596 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | - | 11.1 | 935 | 18105 | done | 1.25 | 0.15 | 0.135 | 3230 | 186.7 | 2.67 | 0.108 | 2518 | -476.4 | 300.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18406 | - | 14.3 | 996 | 18410 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.95 | 0.125 | 1109 | -477.6 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18486 | - | 14.1 | 1012 | 18490 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.97 | 0.120 | 2520 | 475.1 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18791 | - | 11.4 | 1073 | 18795 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.80 | 0.146 | 3787 | 452.5 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18836 | - | 11.7 | 1082 | 18840 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.63 | 0.106 | 2528 | -478.7 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19141 | - | 11.8 | 1143 | 19145 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.97 | 0.125 | 1100 | -480.8 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19171 | - | 11.3 | 1149 | 19175 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 3.00 | 0.121 | 2525 | 475.0 | 300.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |