Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.96 of 91.80 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.6 m at 901.3 m, depth 969 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 390 - - - 2337 - -146.6 -58.78 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.1 -9.9 3 97 roll -1.17 11.40 0.132 2535 188.2 2.42 0.033 938 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
242 29.8 -8.7 9 247 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.032 2349 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
559 58.1 -11.0 24 564 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.058 3758 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
604 63.5 -12.1 26 608 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.026 2324 -592.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
925 99.4 -10.2 42 926 done -1.17 - - 2535 - - - 2324 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1234 129.5 -9.5 57 1238 roll -1.17 - - 2534 - 2.38 0.038 958 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1261 132.3 -9.7 58 1265 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.032 2360 579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1576 160.3 -8.7 73 1577 done -1.17 - - 2535 - - - 2360 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1888 188.9 -9.1 88 1892 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 958 -572.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1928 192.9 -10.2 90 1932 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2352 576.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2256 224.7 -10.2 106 2257 done -1.17 - - 2535 - - - 2352 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2563 255.0 -9.4 121 2568 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.040 955 -570.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2613 259.9 -9.2 123 2618 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2355 571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2930 288.7 -9.1 138 2931 done -1.17 - - 2535 - - - 2355 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3238 312.7 -6.6 153 3243 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.040 957 -570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3283 315.9 -6.9 155 3287 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.035 2353 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3604 337.0 -6.6 171 3609 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.061 3752 548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3644 339.9 -7.1 173 3649 done -1.17 - - 2534 - 2.38 0.028 2352 -588.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3971 360.8 -6.2 189 3973 done -1.17 - - 2535 - - - 2351 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4280 382.1 -7.6 204 4281 done -1.17 - - 2535 - - - 2350 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4590 406.5 -8.3 219 4591 done -1.17 - - 2535 - - - 2350 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4899 432.9 -8.9 234 4903 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.057 3757 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4942 437.2 -9.3 236 4947 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.028 2350 -581.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5269 467.6 -9.1 252 5270 done -1.17 - - 2535 - - - 2349 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5579 493.2 -8.1 267 5580 done -1.17 - - 2535 - - - 2349 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5887 520.1 -9.0 282 5888 done -1.17 - - 2535 - - - 2348 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6196 548.8 -9.3 297 6198 done -1.17 - - 2535 - - - 2347 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6506 581.5 -11.6 312 6507 done -1.17 - - 2535 - - - 2347 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6815 613.9 -9.3 327 6816 done -1.17 - - 2535 - - - 2347 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7127 639.3 -8.5 342 7131 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.057 3753 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7213 647.1 -9.3 346 7217 done -1.17 - - 2535 - 2.40 0.029 2346 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7542 676.1 -9.5 362 7543 done -1.17 - - 2535 - - - 2346 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7848 703.8 -8.2 377 7852 roll -1.17 - - 2534 - 2.55 0.057 3753 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7887 707.1 -8.7 379 7891 done -1.17 - - 2535 - 2.40 0.030 2344 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8214 732.9 -7.4 395 8218 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.056 3753 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8258 736.2 -7.1 397 8262 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.030 2346 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8579 759.2 -7.4 413 8583 roll -1.17 - - 2534 - 2.55 0.057 3753 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8634 764.1 -9.3 415 8641 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.031 2350 -579.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8950 790.4 -7.9 431 8954 roll -1.17 - - 2534 - 2.55 0.058 3753 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9028 796.5 -7.3 434 9034 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.031 2350 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9343 818.8 -8.0 450 9347 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.058 3753 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9387 822.6 -9.4 452 9392 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.031 2353 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9713 847.3 -6.9 468 9717 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 954 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9757 850.6 -7.6 470 9762 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2350 569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10084 873.5 -7.0 486 10088 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.061 3751 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10193 881.6 -7.5 491 10197 done -1.17 - - 2535 - 2.40 0.033 2353 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10520 904.4 -7.3 507 10524 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 944 -570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10541 906.0 -6.9 508 10546 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 2348 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10868 930.5 -7.7 524 10872 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.047 952 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10985 940.6 -9.5 529 10989 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 2357 568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11277 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11277 begin apogee
11285 960.3 6.7 543 11421 done -0.36 0.88 0.066 2722 213.6 - - 1466 - - 131.65 1.388 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11422 begin climb
11425 965.7 - 550 11571 roll 1.17 1.50 0.049 3055 222.0 2.65 0.052 2864 527.5 146.6 132.90 1.351 2232 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11594 958.3 9.0 558 11599 done 1.17 - - 3055 - 2.55 0.045 1452 -553.7 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11921 930.4 9.0 574 11925 roll 1.17 - - 3055 - 2.20 0.066 261 -541.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12011 922.3 8.0 578 12015 done 1.17 - - 3055 - 2.08 0.038 1462 577.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12346 893.6 8.6 594 12347 done 1.17 - - 3055 - - - 1462 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12653 870.8 6.8 609 12677 roll 1.20 - - 3055 - 2.62 0.052 2852 530.5 167.8 18.48 1.276 2146 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
12750 863.9 7.1 613 12767 done 1.21 - - 3055 - 2.50 0.042 1448 -561.6 178.6 11.07 1.192 2104 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
13078 836.8 9.0 629 13082 roll 1.21 - - 3055 - 2.15 0.061 264 -550.7 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13118 832.5 9.6 630 13124 done 1.21 - - 3055 - 2.05 0.036 1457 582.0 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13434 807.9 7.0 646 13455 roll 1.23 - - 3055 - 2.60 0.049 2848 535.0 192.2 13.57 1.217 2048 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
13524 800.9 8.2 650 13528 done 1.23 - - 3055 - 2.47 0.039 1446 -567.6 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13852 774.7 7.8 666 13857 roll 1.23 - - 3055 - 2.53 0.046 2852 555.7 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13919 769.2 7.5 669 13923 done 1.23 - - 3055 - 2.45 0.038 1454 -570.6 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14241 745.1 8.0 685 14245 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.058 262 -554.4 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14309 738.2 10.7 688 14313 done 1.23 - - 3055 - 2.03 0.033 1458 589.2 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14641 708.6 9.2 704 14645 roll 1.23 - - 3055 - 2.47 0.046 2850 563.6 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14707 702.1 9.9 707 14712 done 1.23 - - 3055 - 2.45 0.037 1460 -567.3 192.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15034 673.0 7.8 723 15037 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.056 261 -557.7 192.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15083 668.8 9.1 725 15087 done 1.23 - - 3055 - 2.00 0.032 1458 598.5 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15411 646.8 6.5 741 15446 roll 1.27 - - 3055 - 2.55 0.044 2842 542.7 221.9 27.83 1.164 1927 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
15492 640.9 7.3 744 15505 done 1.28 0.05 0.039 3098 860.0 2.47 0.035 1453 -562.3 228.8 7.90 0.982 1899 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
15829 608.3 10.3 761 15833 roll 1.28 - - 3098 - 2.12 0.054 267 -559.4 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15897 600.5 11.0 764 15901 done 1.28 - - 3098 - 2.00 0.030 1458 595.5 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16230 566.6 9.8 780 16231 done 1.28 - - 3098 - - - 1458 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16541 533.1 11.3 795 16542 done 1.28 - - 3098 - - - 1458 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16848 499.2 10.9 810 16849 done 1.28 - - 3098 - - - 1458 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17157 465.2 10.9 825 17159 done 1.28 - - 3098 - - - 1458 - 228.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17467 432.8 10.4 840 17468 done 1.28 - - 3097 - - - 1458 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17776 400.9 10.5 855 17777 done 1.28 - - 3098 - - - 1458 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18088 368.5 10.7 870 18091 roll 1.28 - - 3098 - 2.15 0.054 261 -556.7 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18121 364.4 11.9 871 18125 done 1.28 - - 3098 - 2.00 0.031 1456 597.5 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18442 331.8 9.9 887 18446 roll 1.28 - - 3098 - 2.45 0.043 2845 566.9 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18469 329.0 10.0 888 18473 done 1.28 - - 3098 - 2.40 0.035 1450 -581.2 228.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18784 296.8 10.7 903 18785 done 1.28 - - 3098 - - - 1450 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19096 262.5 10.8 918 19097 done 1.28 - - 3098 - - - 1450 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19403 227.6 11.3 933 19404 done 1.28 - - 3098 - - - 1449 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19712 195.4 10.0 948 19716 roll 1.28 - - 3098 - 2.47 0.042 2851 567.6 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19744 192.0 8.8 949 19751 done 1.28 - - 3098 - 2.42 0.035 1453 -577.7 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20060 161.5 9.9 965 20061 done 1.28 - - 3098 - - - 1453 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20370 133.4 8.3 980 20371 done 1.28 - - 3098 - - - 1453 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20679 105.9 9.7 995 20680 done 1.28 - - 3098 - - - 1453 - 228.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20989 65.3 12.9 1010 20991 done 1.28 - - 3098 - - - 1453 - 228.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21298 35.5 8.6 1025 21302 roll 1.28 - - 3098 - 2.45 0.040 2851 570.6 228.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21353 30.7 7.3 1027 21363 done 1.28 - - 3098 - 2.40 0.034 1453 -582.5 233.5 5.35 0.613 1880 -3.2 0.017 - - - - - - - - -
21670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21670 begin surface coast
21693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21693 begin surface
SM 1.02 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2343 - 300.00 42.78 0.755 1608 -6.4 0.001 - - - - - -