Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.73 of 91.80 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.98 of 61.20 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 72.9 m at 451.5 m, depth 524 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 394 - - - 2891 - -146.6 -74.72 - 3380 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -11.1 15 122 roll -1.66 10.98 0.140 2432 185.6 2.53 0.074 1491 -553.4 -146.6 -0.93 - 3423 -46.2 - - - - - - - - - -
374 29.1 -6.5 52 379 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2904 543.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
570 41.4 -6.2 71 576 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1496 -537.4 -146.6 -0.12 - 3426 -108.3 - - - - - - - - - -
642 45.6 -5.3 77 648 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2901 544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
846 58.2 -6.6 91 850 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.061 1493 -552.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
918 62.5 -6.4 94 923 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2899 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1244 81.7 -6.1 110 1249 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.061 1494 -551.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1328 86.6 -6.0 113 1333 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2900 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1645 106.8 -6.8 133 1649 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1498 -539.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1807 118.0 -7.6 147 1812 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2901 543.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2131 143.4 -8.0 178 2135 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1500 -538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2282 154.2 -6.4 187 2287 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2891 545.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2593 174.6 -6.6 195 2598 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1503 -538.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2688 180.2 -5.0 197 2693 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.056 2894 545.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3012 196.4 -5.2 205 3017 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.064 1504 -538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3157 204.1 -5.3 208 3162 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.057 2893 544.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3475 220.2 -5.1 216 3480 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1494 -538.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3615 227.7 -5.5 219 3620 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.057 2894 542.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3938 245.8 -5.9 227 3943 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.066 1497 -537.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4078 254.5 -7.2 230 4083 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2898 543.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4402 275.8 -6.4 238 4406 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.066 1495 -543.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4524 283.3 -5.8 240 4529 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2892 541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4860 302.7 -5.8 249 4865 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 1501 -535.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4983 309.9 -5.8 251 4988 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2897 541.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5318 329.4 -5.9 260 5324 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1494 -535.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5475 339.4 -6.7 263 5480 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2902 541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5822 359.5 -5.4 272 5827 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1501 -534.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5968 367.2 -5.4 275 5973 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.060 2895 540.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6285 383.5 -4.9 283 6290 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.068 1504 -535.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6397 389.0 -4.7 285 6402 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2900 541.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6744 406.5 -5.4 294 6749 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 1497 -535.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6912 416.0 -5.6 297 6917 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2889 539.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7248 435.7 -6.4 306 7253 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 1500 -534.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7354 442.2 -5.8 308 7359 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2901 538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7666 460.8 -5.8 316 7671 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1506 -532.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7795 469.8 -7.7 318 7800 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 2904 537.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8125 490.9 -5.9 327 8129 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1492 -532.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8248 498.6 -6.9 329 8253 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2901 541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8546 514.9 5.5 337 8704 done -0.50 1.20 0.071 2690 215.0 - - 3100 - - 127.10 1.022 2823 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
8706 521.5 4.3 341 8833 roll 1.66 2.08 0.033 3165 228.4 1.50 0.107 3824 482.7 146.6 118.55 1.003 2226 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
8961 496.6 15.7 347 8966 done 1.66 - - 3165 - 1.30 0.054 3110 -549.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9289 446.3 15.5 355 9294 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.090 3837 501.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9547 404.9 16.0 360 9553 done 1.66 - - 3165 - 1.35 0.049 3095 -549.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9884 355.7 14.4 369 9888 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.087 3828 516.2 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10141 318.3 14.5 374 10146 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3097 -549.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10477 271.6 13.9 383 10482 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.086 3835 509.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10735 233.9 14.6 388 10740 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3100 -552.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11072 188.6 13.5 397 11075 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.084 3828 520.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11188 172.4 14.1 399 11193 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.048 3094 -551.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11505 129.1 13.7 417 11510 roll 1.66 - - 3165 - 1.42 0.083 3834 521.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11763 89.9 15.9 437 11768 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.047 3096 -554.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12083 49.1 12.8 453 12088 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.081 3830 524.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12252 22.7 16.8 468 12256 done 1.66 - - 3165 - 1.30 0.048 3097 -563.8 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -