prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.03 of 91.80 AH used of 24V (74.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.23% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 70 s | • bottom range 67.6 m at 451.5 m, depth 519 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.95 | - | - | 30 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -82.12 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.7 | -5.5 | 4 | 124 | done | -0.95 | 12.05 | 0.141 | 2279 | 186.6 | - | - | 1885 | - | -146.6 | -2.65 | - | 3477 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 30.2 | -3.1 | 20 | 434 | done | -0.95 | - | - | 2278 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 54.9 | -8.7 | 35 | 742 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 77.3 | -7.6 | 50 | 1051 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 101.3 | -7.2 | 65 | 1360 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 131.8 | -11.9 | 80 | 1673 | roll | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.048 | 3308 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 141.0 | -9.8 | 84 | 1761 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.041 | 1904 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 166.7 | -8.8 | 100 | 2084 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 192.3 | -7.9 | 115 | 2394 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 223.9 | -10.8 | 130 | 2706 | roll | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.047 | 3311 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 228.9 | -10.2 | 132 | 2755 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.041 | 1904 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 258.2 | -8.7 | 148 | 3073 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 284.3 | -8.5 | 163 | 3382 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 314.0 | -9.6 | 178 | 3691 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 338.7 | -7.2 | 193 | 4001 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 363.0 | -7.9 | 208 | 4313 | roll | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.049 | 3312 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 367.7 | -8.7 | 210 | 4370 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.044 | 1901 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 394.9 | -8.6 | 226 | 4680 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 421.0 | -8.3 | 241 | 4989 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 446.4 | -8.6 | 256 | 5298 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 470.8 | -6.9 | 271 | 5608 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 492.7 | -7.3 | 286 | 5919 | roll | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.051 | 3310 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 501.5 | -6.4 | 290 | 6028 | done | -0.95 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.045 | 1902 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 510.2 | 6.9 | 297 | 6278 | done | -0.36 | 0.65 | 0.090 | 2416 | 210.8 | - | - | 2356 | - | - | 120.50 | 1.102 | 2878 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 514.1 | - | 303 | 6406 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.058 | 2698 | 222.0 | 2.60 | 0.061 | 3747 | 535.0 | 146.6 | 118.70 | 1.065 | 2280 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 508.1 | 4.4 | 311 | 6509 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.040 | 2347 | -560.0 | 200.2 | 44.25 | 1.051 | 2060 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 486.2 | 6.8 | 329 | 6821 | roll | 1.01 | - | - | 2698 | - | 2.60 | 0.061 | 943 | -540.0 | 200.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 482.2 | 7.0 | 332 | 6887 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.042 | 2342 | 553.0 | 200.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 462.5 | 6.3 | 348 | 7210 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2342 | - | 200.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 444.4 | 6.1 | 363 | 7522 | roll | 1.01 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.059 | 942 | -542.6 | 200.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 438.6 | 5.8 | 367 | 7623 | done | 1.02 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.042 | 2348 | 555.7 | 206.7 | 5.88 | 1.050 | 2035 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 421.4 | 5.4 | 382 | 7957 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.050 | 2740 | 350.0 | 2.67 | 0.058 | 948 | -524.3 | 227.0 | 17.35 | 1.064 | 1951 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 412.7 | 7.0 | 387 | 8064 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.041 | 2352 | 561.6 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 389.8 | 7.8 | 403 | 8376 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.058 | 936 | -544.6 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 385.4 | 8.1 | 405 | 8432 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.042 | 2343 | 556.1 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 358.3 | 8.6 | 421 | 8750 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2343 | - | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 331.7 | 8.2 | 436 | 9062 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.058 | 941 | -543.4 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 326.6 | 8.9 | 439 | 9123 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.041 | 2359 | 567.2 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 300.2 | 8.0 | 455 | 9454 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.056 | 942 | -549.2 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 293.7 | 8.7 | 458 | 9533 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.039 | 2350 | 563.2 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 260.8 | 11.9 | 474 | 9846 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.057 | 936 | -548.1 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 252.3 | 12.5 | 477 | 9913 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.041 | 2351 | 566.0 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 217.7 | 8.7 | 493 | 10232 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.057 | 940 | -546.9 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 213.1 | 9.4 | 495 | 10282 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.040 | 2351 | 564.4 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 189.7 | 8.3 | 511 | 10600 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2351 | - | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 164.8 | 10.4 | 526 | 10912 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.053 | 3756 | 555.3 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 158.4 | 7.9 | 529 | 10983 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.039 | 2355 | -560.4 | 227.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 141.0 | 6.8 | 545 | 11304 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.057 | 938 | -549.2 | 227.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 139.4 | 2.0 | 547 | 11454 | done | 1.21 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.039 | 2358 | 574.9 | 362.2 | 103.82 | 0.871 | 1400 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 108.1 | 10.2 | 568 | 11773 | roll | 1.21 | - | - | 2740 | - | 2.62 | 0.058 | 939 | -541.6 | 362.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 94.3 | 11.1 | 573 | 11879 | done | 1.21 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.038 | 2350 | 564.4 | 362.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 63.2 | 8.3 | 589 | 12204 | roll | 1.21 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.058 | 942 | -541.5 | 362.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 54.5 | 12.2 | 593 | 12288 | done | 1.21 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.038 | 2354 | 571.7 | 362.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 22.1 | 9.1 | 609 | 12613 | roll | 1.21 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.054 | 936 | -545.4 | 362.2 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 10.2 | 15.7 | 613 | 12715 | done | 1.21 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.038 | 2347 | 564.4 | 362.2 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -11.27 | 11.57 | 0.027 | 30 | -234.3 | - | - | 1882 | - | 362.55 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||