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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.19 of 91.80 AH used of 24V (11.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.64 of 61.20 AH used of 10V (79.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 30.1 m at 75.0 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 635 | - | - | - | 2196 | - | -121.6 | -67.32 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.8 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2057 | 206.1 | 3.20 | - | 431 | -551.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 13.9 | -11.4 | 23 | 215 | done | -1.15 | 0.03 | - | 2025 | -1066.7 | 2.50 | - | 2098 | 666.8 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 53.7 | -10.4 | 84 | 584 | roll | -1.10 | 0.05 | - | 2043 | 360.0 | 2.15 | - | 3493 | 648.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 83.4 | -10.4 | 130 | 871 | done | -1.08 | 0.08 | 0.001 | 2051 | 100.0 | 2.90 | - | 1825 | -575.2 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.1 | 9.8 | 155 | 1136 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2213 | 190.6 | - | - | 2078 | - | - | 101.40 | 0.001 | 2263 | -5.0 | 51.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 107.1 | - | 161 | 1261 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2564 | 222.2 | 2.50 | - | 415 | -665.2 | 121.6 | 98.12 | 0.001 | 1760 | -5.1 | 56.826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 68.7 | 11.8 | 207 | 1542 | done | 1.18 | 0.05 | - | 2572 | 160.0 | 3.65 | - | 2203 | 489.9 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 24.3 | 11.2 | 268 | 1912 | roll | 1.18 | 0.30 | - | 2474 | -326.7 | 3.75 | - | 420 | -475.5 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 635 | - | - | - | 2183 | - | 375.31 | 159.65 | - | 724 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||