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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.59 of 150.00 AH used of 24V (54.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.90 of 100.00 AH used of 10V (69.10% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.4 m at 90.0 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3246 | - | -170.4 | -78.25 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.5 | -8.8 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.223 | 1720 | 250.7 | 1.35 | 0.044 | 2300 | -700.7 | -170.4 | -2.35 | - | 2842 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 33.7 | -10.0 | 31 | 239 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.38 | 0.044 | 3177 | 635.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 48.4 | -9.5 | 56 | 387 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.050 | 3938 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 64.6 | -9.4 | 84 | 554 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.029 | 3198 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 99.5 | -9.9 | 145 | 912 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3938 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 105.0 | 10.2 | 150 | 1040 | done | -0.11 | 0.35 | 0.105 | 1825 | 342.9 | - | - | 3041 | - | - | 77.82 | 1.016 | 2145 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 108.5 | - | 158 | 1128 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2021 | 392.0 | 1.30 | 0.021 | 2160 | -677.7 | 170.4 | 78.75 | 1.008 | 1451 | -8.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 99.5 | 10.8 | 170 | 1189 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.041 | 3048 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 60.2 | 10.5 | 231 | 1537 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.048 | 3943 | 639.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 33.6 | 5.1 | 277 | 1859 | done | 0.52 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.027 | 3044 | -691.5 | 293.7 | 54.22 | 0.754 | 945 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 18.0 | 8.4 | 310 | 2028 | roll | 0.55 | - | - | 2028 | - | 1.45 | 0.048 | 3936 | 615.2 | 335.3 | 17.92 | 0.672 | 776 | -9.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 4.9 | 9.6 | 330 | 2143 | done | 0.55 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.028 | 3051 | -680.8 | 345.9 | 4.22 | 0.138 | 731 | -10.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3227 | - | 402.29 | 23.92 | 0.122 | 502 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||