prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.92 of 150.00 AH used of 24V (54.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.38 of 100.00 AH used of 10V (65.62% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 41.6 m at 79.0 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 96 | VBD | -1.01 | - | - | 11 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | -63.80 | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -1.0 | 12 | 158 | roll | -1.01 | 9.55 | 0.197 | 2409 | 251.1 | 2.25 | 0.050 | 946 | -616.9 | -146.6 | -40.25 | - | 2998 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 15.5 | -11.1 | 40 | 272 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.036 | 2351 | 610.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 24.0 | -10.5 | 53 | 348 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 47.7 | -11.4 | 90 | 560 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 70.7 | -11.4 | 110 | 756 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 103.1 | 11.5 | 137 | 1163 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2644 | 313.0 | - | - | 2185 | - | - | 112.47 | 0.739 | 2399 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 108.3 | - | 149 | 1288 | roll | 1.01 | 1.27 | 0.079 | 3071 | 336.2 | 2.40 | 0.042 | 812 | -572.1 | 146.6 | 111.65 | 0.690 | 1802 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 100.0 | 8.5 | 164 | 1329 | done | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.035 | 2200 | 595.7 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 68.1 | 9.9 | 194 | 1659 | roll | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.050 | 3607 | 598.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 61.5 | 11.2 | 198 | 1718 | done | 1.01 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.029 | 2205 | -623.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 28.5 | 9.7 | 248 | 2057 | done | 1.01 | - | - | 3081 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 9.8 | 8.4 | 285 | 2273 | roll | 1.01 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.050 | 3608 | 597.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 6.1 | 7.0 | 293 | 2344 | done | 1.04 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.029 | 2202 | -624.9 | 175.1 | 22.48 | 0.747 | 1684 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 3.8 | -1.2 | 310 | 2548 | VBD | 1.35 | 0.20 | 0.051 | 3191 | 495.0 | - | - | 2201 | - | 425.1 | 129.45 | 0.651 | 761 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.45 | 9.20 | 0.041 | 17 | -345.0 | - | - | 2363 | - | 540.89 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||