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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.53 of 150.00 AH used of 24V (54.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.86 of 100.00 AH used of 10V (69.14% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 25.4 m at 90.3 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3223 | - | -170.4 | -78.50 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.9 | -7.0 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1724 | 251.0 | 1.35 | 0.044 | 2298 | -685.2 | -170.4 | -2.58 | - | 2842 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 29.1 | -9.9 | 24 | 197 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.045 | 3182 | 631.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 43.9 | -9.5 | 49 | 349 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.051 | 3940 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 64.7 | -10.5 | 83 | 545 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 96.3 | -10.3 | 144 | 899 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.052 | 3932 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 101.0 | 9.9 | 152 | 1026 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1828 | 342.9 | - | - | 3041 | - | - | 77.75 | 1.001 | 2145 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 104.1 | - | 160 | 1119 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2022 | 388.0 | 1.35 | 0.024 | 2149 | -660.7 | 170.4 | 78.90 | 0.984 | 1451 | -8.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 92.6 | 10.3 | 179 | 1192 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.043 | 3045 | 631.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 54.6 | 8.5 | 240 | 1554 | roll | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.050 | 3943 | 619.3 | 208.0 | 16.35 | 0.787 | 1295 | -9.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 27.9 | 7.2 | 288 | 1848 | done | 0.51 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.027 | 3048 | -688.5 | 278.6 | 30.98 | 0.718 | 1006 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 11.9 | 8.9 | 317 | 2012 | roll | 0.53 | - | - | 2030 | - | 1.48 | 0.049 | 3955 | 612.8 | 306.8 | 12.15 | 0.630 | 893 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 6.5 | 10.3 | 325 | 2060 | done | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.33 | 0.026 | 3041 | -687.2 | 306.8 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 45 | - | - | - | 3246 | - | 402.29 | 40.53 | 0.119 | 504 | -9.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||