NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 217.99 of 350.00 AH used of 24V (37.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 114 done -0.39 - - 53 - - - 1962 - -107.1 -76.25 - 3378 - - - - - - - - 14.35 12.30 14.22
122 1.7 -2.2 2 148 roll -0.39 14.60 0.367 3238 218.2 2.65 0.098 547 -534.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.70 13.88 14.06
167 25.3 -32.7 9 179 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.090 1981 541.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
512 65.6 -11.5 22 523 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.103 3389 531.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 13.71 14.36
559 71.6 -10.8 29 571 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.083 1964 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
898 106.4 -10.1 39 909 done -0.39 - - 3238 - - - 1969 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.42
1197 131.7 -8.3 44 1208 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.096 562 -537.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.39
1228 134.6 -9.1 48 1240 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.086 1965 539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
1587 165.8 -8.8 61 1598 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.101 3390 527.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.35
1625 169.3 -8.3 66 1636 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.083 1973 -540.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
1978 197.0 -7.9 78 1989 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 559 -533.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 13.84 14.38
2005 200.0 -8.3 81 2017 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.086 1975 540.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
2369 226.7 -7.4 95 2380 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.102 3388 529.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.38
2411 230.1 -7.3 101 2423 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.084 1958 -539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.00
2754 255.1 -7.4 112 2765 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.098 557 -534.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.42
2787 257.7 -7.7 116 2798 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.090 1966 537.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
3144 284.0 -7.5 129 3155 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.103 3390 523.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.38
3193 288.0 -7.6 136 3204 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.083 1972 -535.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
3531 313.3 -7.4 146 3542 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.097 557 -534.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.43
3565 315.7 -7.6 150 3576 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.090 1984 538.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.01
3921 340.4 -7.0 163 3932 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 3379 526.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.40
3972 344.4 -7.0 171 3983 done -0.39 - - 3242 - 2.65 0.085 1956 -537.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
4305 368.5 -7.3 180 4315 done -0.39 - - 3238 - - - 1955 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
4605 389.4 -6.9 185 4615 done -0.39 - - 3239 - - - 1955 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.43
4907 409.5 -6.6 190 4917 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.38
5205 429.6 -6.7 195 5216 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.099 560 -532.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.40
5241 432.3 -7.5 200 5252 done -0.39 - - 3235 - 2.62 0.089 1965 536.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
5596 455.5 -6.6 212 5608 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.103 3392 528.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.37
5659 459.9 -6.5 222 5670 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.084 1974 -535.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
5983 480.7 -6.5 229 5993 done -0.39 - - 3237 - - - 1979 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.40
6282 500.0 -6.4 234 6292 done -0.39 - - 3237 - - - 1971 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
6583 518.4 -6.1 239 6594 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.100 545 -528.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.41
6619 521.0 -7.0 244 6630 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.090 1969 533.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
6973 543.0 -6.4 256 6984 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.105 3390 522.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.80 14.37
7035 547.6 -7.0 266 7046 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
7358 570.0 -7.1 273 7368 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
7660 592.1 -7.4 278 7670 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
7958 613.6 -7.1 283 7968 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.42
8259 634.5 -6.9 288 8270 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
8558 654.2 -6.6 293 8570 roll -0.39 - - 3238 - 2.78 0.105 3389 515.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.38
8601 657.0 -6.5 299 8612 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.085 1974 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
8950 679.6 -6.6 310 8961 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.099 548 -534.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
8982 682.4 -7.1 314 8993 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.091 1974 534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
9341 704.9 -6.4 327 9352 roll -0.39 - - 3243 - 2.72 0.106 3389 520.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.36 13.79 14.38
9402 709.5 -6.7 337 9414 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.086 1961 -534.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
9727 731.4 -6.9 344 9738 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 556 -530.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
9759 734.0 -7.9 348 9770 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.092 1967 532.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
10116 758.4 -7.0 361 10130 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.106 3390 523.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.35
10207 765.2 -7.7 376 10218 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.086 1974 -530.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
10571 788.6 -6.5 390 10582 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 559 -530.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
10618 792.6 -7.3 397 10630 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.093 1987 534.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
10956 813.1 -6.0 407 10967 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.104 3369 521.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.39 13.79 14.40
11009 815.9 -5.8 415 11021 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.086 1972 -533.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.96 13.81 13.99
11347 833.9 -5.3 424 11358 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.100 547 -533.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
11381 836.0 -5.7 428 11393 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.091 1964 534.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
11739 854.6 -5.2 441 11751 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.103 3387 523.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.33
11803 858.1 -5.5 451 11814 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.086 1961 -534.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.98 13.80 14.03
12126 876.4 -5.6 458 12137 done -0.39 - - 3237 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.41
12427 893.2 -5.6 463 12437 done -0.39 - - 3238 - - - 1958 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.36
12726 909.2 -5.3 468 12736 done -0.39 - - 3237 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
13025 925.3 -5.4 473 13036 done -0.39 - - 3237 - - - 1959 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
13328 941.4 -5.4 478 13338 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
13626 956.7 -5.1 483 13637 roll -0.39 - - 3243 - 2.78 0.106 3384 513.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.42
13675 959.1 -5.1 490 13686 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.089 1964 -531.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
14017 976.6 -5.2 500 14028 done -0.39 - - 3238 - - - 1966 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
14308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14308 begin apogee
14321 991.9 -5.1 505 14425 done -0.16 0.28 0.148 3322 300.0 - - 2152 - - 95.65 1.932 2941 -4.4 0.455 - - - - - - 13.50 13.68 12.83
14427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14428 begin climb
14433 994.4 - 506 14556 roll 0.39 0.50 0.099 3498 352.0 2.83 0.104 3570 501.1 107.1 100.62 1.923 2499 -4.4 0.453 - - - - - - 13.64 13.09 12.41
14573 992.0 5.8 531 14584 done 0.42 - - 3500 - 2.80 0.089 2145 -508.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.40 13.28 13.43
14947 973.7 4.8 548 15008 roll 0.45 - - 3500 - 2.70 0.106 730 -524.1 163.4 49.40 1.880 2270 -4.6 0.477 - - - - - - 14.32 13.82 13.00
15062 967.6 5.4 569 15075 done 0.49 - - 3500 - 2.67 0.093 2151 532.2 163.4 - - 2272 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.92
15393 951.1 5.0 577 15455 roll 0.51 0.08 0.145 3567 837.5 2.72 0.106 3559 517.6 215.0 45.78 1.857 2061 -4.6 0.471 - - - - - - 14.07 13.86 13.07
15495 942.4 10.4 595 15507 done 0.51 0.15 0.219 3541 -173.3 2.67 0.093 2144 -530.0 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.61 13.77 13.85
15844 916.7 7.4 606 15856 roll 0.51 - - 3540 - 2.62 0.104 733 -538.5 215.0 - - 2057 - - - - - - - - 14.37 13.90 14.38
15901 911.7 8.3 615 15912 done 0.51 - - 3540 - 2.62 0.094 2154 542.4 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.14
16230 885.5 8.1 623 16241 roll 0.51 - - 3540 - 2.67 0.107 3569 530.0 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.41 13.90 14.42
16277 881.0 9.7 630 16289 done 0.51 - - 3543 - 2.62 0.091 2151 -541.2 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
16618 850.3 9.2 640 16629 roll 0.51 - - 3540 - 2.62 0.104 740 -538.5 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.41 13.88 14.42
16680 844.2 9.6 650 16691 done 0.51 - - 3543 - 2.62 0.094 2153 539.3 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
17004 813.5 9.5 657 17016 roll 0.51 - - 3543 - 2.70 0.107 3565 523.0 215.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 13.86 14.42
17038 809.7 10.4 661 17050 done 0.51 - - 3543 - 2.65 0.093 2154 -532.5 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.12
17396 776.9 9.2 674 17407 roll 0.51 - - 3544 - 2.65 0.104 732 -536.6 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
17459 770.9 9.0 684 17471 done 0.51 - - 3546 - 2.65 0.094 2152 535.8 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.08
17782 743.1 8.6 691 17793 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.106 3569 524.8 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
17825 739.2 9.9 697 17837 done 0.51 - - 3545 - 2.67 0.092 2145 -533.3 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
18173 712.2 7.7 708 18184 roll 0.51 - - 3544 - 2.65 0.104 744 -528.7 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
18221 708.1 7.6 715 18233 done 0.51 - - 3544 - 2.62 0.093 2152 537.4 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
18559 681.1 8.0 725 18571 roll 0.51 - - 3544 - 2.70 0.106 3567 524.1 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
18623 675.4 9.5 735 18634 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.092 2154 -529.2 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
18946 649.5 7.9 742 18957 roll 0.51 - - 3544 - 2.67 0.103 731 -533.0 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
19024 643.3 8.0 755 19035 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.093 2150 535.5 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.02
19396 614.4 7.7 771 19407 roll 0.51 - - 3545 - 2.72 0.106 3570 522.1 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.39
19454 609.0 9.2 780 19465 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.090 2145 -533.7 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
19781 583.7 7.6 788 19793 roll 0.51 - - 3545 - 2.65 0.103 741 -529.8 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.39
19824 580.6 7.6 794 19835 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.093 2154 533.2 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.97
20172 555.8 7.2 805 20184 roll 0.51 - - 3544 - 2.72 0.106 3565 518.8 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
20226 551.0 8.8 813 20237 done 0.51 - - 3544 - 2.67 0.091 2145 -531.8 215.0 - - 2057 - - - - - - - - 13.87 13.69 13.90
20561 526.8 7.3 822 20572 roll 0.51 - - 3551 - 2.65 0.102 734 -532.5 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.38
20613 522.5 8.2 830 20624 done 0.51 - - 3554 - 2.65 0.093 2153 535.5 215.0 - - 2057 - - - - - - - - 13.93 13.74 13.97
20947 496.5 7.8 839 20958 roll 0.51 - - 3556 - 2.72 0.106 3570 521.0 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
20994 492.3 9.1 846 21005 done 0.51 - - 3556 - 2.67 0.090 2151 -531.5 215.0 - - 2063 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
21333 467.2 7.3 856 21344 roll 0.51 - - 3557 - 2.67 0.103 732 -531.5 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
21400 462.4 7.1 867 21412 done 0.51 - - 3556 - 2.67 0.093 2153 532.2 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
21708 441.8 6.7 873 21719 roll 0.53 - - 3557 - 2.72 0.107 3574 522.4 215.0 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
21760 437.7 8.2 881 21771 done 0.53 - - 3560 - 2.67 0.090 2157 -530.7 215.0 - - 2057 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
22098 415.2 6.8 890 22109 roll 0.54 - - 3557 - 2.67 0.103 730 -534.5 215.0 - - 2058 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
22166 410.0 7.4 901 22179 done 0.54 - - 3557 - 2.67 0.093 2152 532.6 215.0 - - 2058 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.97
22472 387.7 7.3 907 22483 roll 0.54 - - 3562 - 2.72 0.105 3575 523.2 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
22530 382.9 8.8 916 22541 done 0.54 - - 3557 - 2.70 0.090 2143 -530.4 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.98
22858 358.2 7.5 924 22869 roll 0.54 - - 3567 - 2.65 0.100 740 -529.4 215.0 - - 2058 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
22921 353.5 7.8 934 22933 done 0.54 - - 3566 - 2.65 0.092 2152 532.8 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
23244 328.6 7.7 941 23256 roll 0.54 - - 3566 - 2.72 0.104 3569 521.0 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
23319 322.3 8.7 953 23331 done 0.54 - - 3567 - 2.67 0.088 2154 -530.0 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
23692 294.8 7.2 970 23704 roll 0.54 - - 3568 - 2.67 0.101 735 -531.5 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.39 13.75 14.39
23756 290.3 7.6 980 23767 done 0.54 - - 3566 - 2.67 0.093 2151 530.3 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
24078 267.1 7.2 987 24089 roll 0.54 - - 3568 - 2.72 0.104 3567 520.6 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.35
24135 262.3 8.7 996 24146 done 0.54 - - 3569 - 2.67 0.087 2145 -532.6 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
24464 238.5 7.2 1004 24475 roll 0.54 - - 3566 - 2.65 0.102 739 -530.6 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
24531 233.5 7.3 1015 24543 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.092 2151 532.8 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
24838 211.8 7.2 1021 24850 roll 0.54 - - 3569 - 2.72 0.103 3572 522.4 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
24885 207.7 8.7 1028 24896 done 0.54 - - 3569 - 2.67 0.086 2146 -534.1 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
25225 183.5 7.0 1038 25236 roll 0.54 - - 3569 - 2.65 0.101 733 -533.2 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
25267 180.7 6.4 1044 25278 done 0.55 - - 3573 - 2.65 0.090 2150 534.7 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
25616 160.6 5.7 1055 25627 roll 0.59 - - 3569 - 2.72 0.103 3568 521.3 215.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.32 13.73 14.34
25707 154.0 7.2 1070 25721 done 0.59 - - 3575 - 2.65 0.086 2150 -535.1 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 13.85 13.76 13.90
26074 131.5 6.2 1084 26085 roll 0.61 - - 3569 - 2.65 0.099 739 -532.5 215.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
26141 127.3 5.7 1095 26153 done 0.64 - - 3570 - 2.67 0.090 2153 529.6 215.0 - - 2064 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
26448 109.5 6.0 1101 26460 roll 0.67 - - 3570 - 2.72 0.103 3572 521.7 215.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.38
26501 105.5 7.7 1109 26512 done 0.67 - - 3566 - 2.67 0.085 2141 -536.0 215.0 - - 2062 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.89
26840 87.1 5.1 1118 26890 roll 0.69 - - 3569 - 2.72 0.103 3599 536.0 262.9 37.12 0.857 1867 -5.3 0.106 - - - - - - 14.33 14.02 13.56
26915 83.2 5.4 1131 26927 done 0.73 0.12 0.120 3639 583.3 2.65 0.083 2158 -543.8 262.9 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 13.82 13.98
27284 57.4 7.2 1147 27294 done 0.73 - - 3640 - - - 2158 - 262.9 - - 1864 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.39
27584 31.5 7.9 1155 27594 done 0.73 - - 3644 - - - 2158 - 262.9 - - 1865 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.40
27890 9.1 5.4 1165 27902 roll 0.77 - - 3637 - 2.65 0.100 729 -539.2 262.9 - - 1865 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.36
27933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27933 begin surface coast
27970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27970 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.20 10.48 0.063 92 8.8 2.35 0.089 1970 618.7 400.08 58.55 0.080 1308 22.3 -0.024 - - - - - -