• Previous call tries 1 | • 20.12 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.71 | 6.05 | 0.027 | 1796 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -4.07 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.25 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.71 | - | - | 1796 | - | 1.40 | 1.286 | 1424 | -369.3 | -487.5 | -2.12 | - | 3055 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.92 | 26.39 |
72 | 3.8 | -12.4 | 7 | 81 | done | -1.71 | - | - | 1796 | - | 1.27 | 0.026 | 1950 | 414.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
119 | 11.2 | -16.0 | 13 | 129 | roll | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.42 | 0.048 | 2485 | 376.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.36 |
171 | 18.8 | -13.6 | 20 | 181 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.25 | 0.028 | 1983 | -401.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
218 | 24.6 | -12.8 | 26 | 226 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
263 | 30.3 | -12.2 | 32 | 273 | roll | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.45 | 0.051 | 1420 | -388.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.46 |
304 | 35.3 | -12.7 | 37 | 313 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | 1.33 | 0.025 | 1969 | 412.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.27 |
351 | 41.3 | -12.7 | 43 | 360 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
398 | 47.3 | -13.0 | 49 | 407 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
445 | 53.2 | -12.9 | 55 | 454 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
491 | 59.0 | -12.5 | 61 | 500 | done | -1.71 | - | - | 1795 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 61.6 | -12.7 | 63 | 550 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.057 | 2186 | 94.2 | - | - | 2115 | - | - | 28.08 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.39 | 24.39 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 64.2 | - | 67 | 599 | roll | 1.71 | 7.20 | 0.034 | 2878 | 96.1 | 1.40 | 0.053 | 2634 | 370.7 | 487.5 | 27.70 | 1.277 | 1919 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.49 | 23.94 |
637 | 57.3 | 12.7 | 77 | 647 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.026 | 2106 | -391.1 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.40 | 25.45 |
685 | 51.4 | 12.3 | 83 | 694 | roll | 1.71 | - | - | 2877 | - | 1.40 | 0.050 | 1572 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.51 | 25.82 |
776 | 40.2 | 12.0 | 96 | 785 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.23 | 0.026 | 2074 | 408.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.79 | 25.83 |
824 | 34.6 | 12.0 | 102 | 832 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | - | - | 2074 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
870 | 28.9 | 12.4 | 108 | 879 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | - | - | 2074 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
917 | 23.3 | 12.1 | 114 | 926 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.33 | 0.049 | 1573 | -376.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.90 | 26.22 |
982 | 15.5 | 11.3 | 123 | 991 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.20 | 0.026 | 2070 | 414.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1028 | 10.5 | 11.0 | 129 | 1037 | roll | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.52 | 0.054 | 2636 | 372.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.97 | 26.32 |
1093 | 3.5 | 10.4 | 138 | 1103 | done | 1.71 | - | - | 2878 | - | 1.45 | 0.026 | 2058 | -398.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
1111 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | 1.5 | 10.5 | 140 | 1137 | done | 0.15 | 5.05 | 0.041 | 2390 | -96.6 | - | - | 2122 | - | 99.7 | -4.07 | - | 2372 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.60 | 26.19 |
1138 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | begin surface |